馬格隆派使者去向彭護求和，表達了自己願意率部歸降盧水胡的意向（最後的三國712章）。
對此，在盧水胡內部高層之中，形成了兩種不同意見，一種是考慮有條件地接受馬蘭羌的歸降，將馬蘭羌的勢力併入到盧水胡之中，另一種則是截然相反，認爲馬格隆不可信任，如今勢窮而降，將來久必爲禍，不如現在斬盡殺絕，以絕後患。
而且主張拒降的派系佔據了絕大多數，他們都是剛剛和馬蘭羌人經歷過一場浴血廝殺的將領，對馬蘭羌人懷有極大的仇恨，對馬格隆的突然投降很是意外，也不會認爲馬格隆有什麼誠意，歸降盧水胡也不過是權宜之計，將來蜀軍撤退之後，很難保證馬格隆不會再次反水。
盧水胡王彭護眼光自然也比手下這些將領看得遠，蜀軍長途奔襲，一舉端掉了馬蘭羌人的老巢，很顯然這一次漢人是動真格的了，以前對付諸胡，漢人的手段也就無非派兵出來恫嚇一番，根本就沒有過深入胡地，雙方的交手也僅限於一些小的摩擦。
結合此前蜀軍在粟邑滅掉了匈奴郝散部，彭護認爲，此次劉胤對諸胡反叛的態度是零容忍，採用重拳出擊的手段，目的只有一個，將叛亂的諸胡各部連根掘起，徹底消滅。
想到此節，彭護不禁有些膽寒，早就聽說了劉胤是一個狠角色，能千里奔襲，從強大的曹魏手中奪下關隴雍涼，絕非是一般的雄才大略可以比擬。按理說，這樣的人物不該招惹纔是，但彭護當時看到諸胡起事風起雲涌，也讓他頗爲心動，所以他也就動了自立之心，現在看來，或許這是一個錯誤，而這個錯誤，很可能會給盧水胡帶來的是滅族滅種之難。
劉胤滅掉了郝散，端掉了馬蘭羌的老巢，那麼誰將會成爲他的下一個目標？
答案似乎顯而易見，劉胤的大軍進入新平之後，已經沒有任何的力量能阻止他進入安定郡了。彭護可以不在乎馬格隆的生死，畢竟雙方這麼多年以來積怨很深，此番馬格隆主動來犯西川，可謂是舊仇未去，又添新恨，彭護巴不得將馬格隆碎屍萬段，以解心頭之恨。
如果彭護現在拒絕接受馬格隆的歸附，馬格隆毫無疑問地是死路一條，但馬格隆敗亡之後，他的下場，不也正是彭護要步的後塵嗎？
想要對抗劉胤，彭護必須要調動一切可以調動的力量，那麼馬格隆無疑中一支可以借用的力量，彭護沒有理由不對馬格隆伸以援手。
漢人有一句成語用的好，那就是“脣亡齒寒”，馬格隆就是脣，彭護就是齒，嘴脣沒了，光剩下牙齒，可就擋不住冷風了。
所以彭護思慮再三，還是決定力排衆議，接受馬格隆的歸附，雙方聯起手來，共同對抗劉胤。
在傅著火燒馬蘭山之後的第三天，劉胤也率大軍主力趕到了漆縣，如此順利地解決了新平郡之叛亂，倒有些出乎劉胤的意料，很顯然，這正是馬蘭羌和盧水胡兩者火併的結果。
不過從安定郡傳回來的消息，卻讓劉胤有些失望，馬蘭羌和盧水胡並沒有繼續地廝殺下去，而是很快地媾和了，很顯然蜀軍的強勢來襲讓他們意識到了危機的來臨，暫時地捐棄前嫌，共同抵敵。
雖然有些意外，但這也絲毫阻擋不了劉胤前進的步伐，在漆縣稍作停留之後，劉胤便率大軍沿着涇河河谷西進，直指安定郡的郡治臨涇。
彭護攻不下臨涇，此刻劉胤的援軍又大舉殺來，不得已他只能是放棄了圍攻臨涇的打算，退守涇陽，依託盧水胡的老地盤，準備和蜀軍打持久戰。
蜀軍當然不會因爲收復臨涇就休兵罷戰，雖然已經入了冬，天寒地凍的，但爲了徹底地解決西北隱患，劉胤決定克服困難，在隆冬來臨之際，給予盧水胡和馬蘭羌一次沉重的打擊，一勞永逸地解決西北邊患。
羅憲的右軍團此次西征帶來的是青龍、白虎和玄武三個騎軍，朱雀和麒麟兩個軍留在了馮翊駐守，劉胤便令羅憲率右軍團三個騎軍從正面直取涇陽，自己率中軍團虎騎虎步兩個軍從側翼迂迴，與彭護展開最後的決戰。
爲了守衛涇陽，彭護也是調動了盧水胡幾乎全部的兵力，蜀軍騎軍浩大而進，與盧水胡軍戰於涇陽河谷。
這是一場雙方騎兵的大較量，雖然蜀軍在裝備上佔據着優勢，但盧水胡仗着人數多，雙方捲入了大規模的混戰之中，人嘶馬鳴，戰況激烈，雙方互有傷亡，一時之間勝負難分。
這時，傅著和高遠率虎騎軍和虎步軍從左右兩個側翼加入了戰團，戰場上的形勢陡然地發生了變化。
虎騎軍如一柄尖刀，直刺盧水胡軍的要害，犀利地攻擊很快地被突破了盧水胡軍的防線，殺得盧水胡人丟盔棄甲，狼狽不堪。
而虎步軍卻如一把鈍刀，雖然不及虎騎軍那樣的鋒芒畢露，但陣型齊整步步爲營的壓迫式打法，嚴重地衝擊着盧水胡人的陣形。
在蜀軍裡應外合的強力衝擊之下，盧水胡人陣型大亂，漸有不支之狀。
這個時候，馬格隆率馬蘭羌人殺了上來，對蜀軍的展開了反包圍作戰。馬蘭羌人的加入，讓盧水胡人的壓力大減，開始展開了瘋狂地反擊。
蜀軍的優勢在於整體力量，裝備優良，陣形齊整，而盧水胡人和馬蘭羌人的優勢在於悍勇驍果，單兵作戰能力，在涇陽河谷的這次大戰，雙方陷入了絞殺苦戰，戰鬥一直從清晨鏖戰至黃昏，殺得是天昏地暗，卻也難分勝負。
看到天色將晚，劉胤也只得下令鳴金收兵，彭護見狀，也下令退兵，於是雙方偃旗息鼓，各自後撤十里，安營下寨。(。)