狐偃住在文公帳篷內伺候，他不敢睡的很死，文公一叫，他一軲轆爬起來，聽完文公說夢後，稱賀說道：“這個夢是大吉之兆，此戰主公必勝。”
晉文公說：“爲何說是吉兆？”
狐偃回答：“主公仰面倒地，與蒼天相對，得到上天的關照。楚王伏在您身上，是伏地請罪的徵兆。腦子是掌管思維的控制事務的，代表主公用智力征服楚王，這不是勝利是什麼呢？”
文公聽了很滿意，放心了，讓狐偃繼續睡覺休息。
第二天，一大早，軍校報告：“楚國派人來下戰書。”
文公打開觀看，戰書上寫到：
請與君侯的士兵在戰場上做個遊戲，讓君侯欣賞，得臣也一飽眼福。
文公看完，轉給衆將，狐偃看後說：“戰爭是危險的事情，竟然稱作遊戲，如此不重視，能無失敗嗎？”
文公讓欒枝給楚軍回覆：
寡人沒有忘記楚國國君的恩惠，所以敬退三舍，不敢與大夫對陣。大夫既然想要在戰場上相見，我也只能奉陪了。
寫好回書，交給楚國使者，送走後，文公讓先軫整隊閱兵，不算齊國、秦國軍隊，只是晉國就有戰車七百乘，精兵五萬。
軍營中有專門閱兵、放哨用的高臺，文公站在高臺上，看到自己的軍隊，紀律嚴整，進退有序，心中高興，暗中感嘆：“這都是郤（xì）縠（gǔ）的功勞啊！這樣的軍隊能不勝利嗎！”。
到了約定的對戰時間。
先軫點兵派將，狐毛、狐偃統領上軍，同秦國副將白乙丙攻楚軍左隊，楚軍左隊將領是鬥宜申；
欒枝、胥臣統領下軍，同齊國副將崔夭，攻楚軍右隊，楚軍右隊將領是鬥勃；
分別給這上、下軍的指揮官講授了戰場應對策略以後，才讓他們帶隊出發。
先軫統領中軍擺開陣勢結陣，與成得臣相持，安排荀林父、士會，各率五千人爲左右翼，準備接應。再吩咐齊、秦兩國兵馬，走小道繞道楚軍背後埋伏，等楚軍兵敗，趁勢殺入他的大寨。
這時候，魏犨（chōu）前胸的傷已經痊癒，派了半天將，沒有自己，他按耐不住，自告奮勇請令當先鋒。
先軫說：“剛纔不安排將軍我自有用處。從這裡往南，有個地名叫空桑，與楚國的地界接壤，老將軍可帶一支兵，埋伏在那裡，截斷楚國敗兵歸路，擒拿楚將。”
魏犨領令，高高興興去了。
先軫安排趙衰、孫伯糾、羊舌突、茅茷等一班文武，保護晉文公於有莘山上觀戰。
文公看到元帥信心滿滿，胸有成竹，他自己的心裡也踏實了。
再教舟之僑調集船隻，準備裝載戰利品，兩日內準備完畢，不得無誤。
次日黎明，晉、楚兩軍在有莘山下列陣，晉軍在北面，楚軍在南面，楚軍分左、右、中三軍。
雙方都已擺好陣勢。
楚軍成得臣早就憋着一口氣要打，先傳令：“左右二軍先進，中軍隨後。”
這就開始衝鋒了。
楚軍右軍將領是鬥勃，衝擊的是晉國下軍欒枝、胥臣。
欒枝、胥臣見楚軍兵到，也不交鋒，突然後退，隊形對應楚軍的衝鋒呈現出一個“凹”形，衝鋒在前的楚軍楚將感到疑惑：“爲什麼晉軍不戰而退呢？”
既然已經開始衝鋒，想停住沒那麼容易。
正在楚軍疑惑的時候，只聽得晉軍陣中一聲炮響，胥臣帶領一隊戰車，從晉軍剛纔退後形成的最“凹”處衝出來。駕車的馬，都用虎皮蒙背，敵人的馬看見了，認爲是真虎，驚惶亂跳，駕車的人把持不住，掉頭往回跑，把自己的後隊衝亂了。
欒枝、胥臣乘亂掩殺，胥臣一箭射中鬥勃中面頰。
鬥勃帶箭而逃，楚軍右師大敗。
欒枝派派自己的軍卒，穿上楚軍的衣服，拿着楚軍的旗號，乘車報告楚國中軍成得臣，說：“右師已勝，速速進兵，共成大功。”
成得臣站在高臺上，把右手搭在眼上面，仔細觀望，看到遠處戰場上，煙塵蔽天，人們直奔北去，料定晉軍已經敗了，面帶喜色道：“晉國下軍果敗了！”
一揮令旗，催促左軍師前進。