衛莊公蒯（kuǎi）瞶（guì）即位後，懷疑孔悝不和自己一心，屬於兒衛出公輒一黨，找個理由把孔悝逐出衛國，孔悝逃到宋國去了。
因爲衛出公出逃的時候把宮內的寶貝都帶走了，衛莊公待在空空如也的後宮，剛開始只顧興奮了，沒有什麼感覺，等安頓下來以後，感覺做了君主位置不是爲了爭奪權力和財產嗎？後宮的寶貝都沒有了，當君主還有什麼意思？與渾良夫商議說：“用什麼辦法，能把寶貝再運回後宮呢？”
渾良夫密奏道：“逃亡的國君是主公的兒子，你把召喚回國不就可以了嗎？”
到處都有耳目，一個小太監聽到渾良夫的主意就私下告訴了太子疾，太子疾一聽，那怎麼行，哥哥回來以後，我這個太子什麼時候才能做國君啊！
找了幾位武士，趁衛莊工出宮遊玩的時候，劫持了衛莊公，逼父親歃血立誓，不能讓敗亡的國君回國，一定要殺掉渾良夫。
莊公說：“不讓輒回來，這件事簡單，可是我與渾良夫盟誓在前，免他三次死罪，怎麼辦？“
太子疾說：“那就等他第四次死罪時殺他！”
衛莊公答應了。
過了一段時間，衛莊公的新花園建成，各位大臣都來祝賀。渾良夫身穿紫色衣服，披着狐裘，腰佩寶劍前來祝賀，行禮完畢，渾良夫習慣了，沒有解下寶劍，只是鬆開狐裘釦子入席就坐。
太子疾看得真切，吩咐力士把渾良夫拽出來，推出去砍頭。
渾良夫被按住胳膊往外推，扯着嗓子喊：“臣何罪？”。
沒等衛莊公說話，太子疾上前說到：“臣子面見君主有規定的服裝，陪君主吃飯要解下佩劍。你穿紫色衣服，是一罪；解開釦子披着狐裘，是二罪；不解下佩劍，是第三罪。“
渾良夫一聽，他知道這都是欺負君主的死罪，急忙喊道：“我與主公有約免死三次。”
太子疾曰：“逃亡的國君曾經以兒子的身份，不接受父親，屬於大逆不孝，你竟然要把他召回，這不是第四條罪過嗎？“
渾良夫無話可說，被太子疾給殺了。
想處理一個人，理由充足得很。
蒯（kuǎi）衛莊公做國君的第二年，晉國因爲他不來朝拜進貢，上卿趙鞅帥兵討伐衛國，衛莊公執政後，只顧自己玩樂，對國家一點好的措施都沒有，大臣和老百姓都很有意見，聽說晉國來伐，沒等晉國兵到，衛國人自己就把衛莊公攆出衛國去，衛莊公和太子疾逃到戎國，戎族人把他爺倆都殺了。
衛國又立公子般師爲國君。
國人攆走衛莊公，齊國陳恆率領軍隊來救衛莊公，俘虜了新立的國君般，這時候衛莊公和太子疾已被戎人殺死，就立公子起爲國君。
陳恆的意思是，公子般被自己俘虜，一定記恨齊國，索性就立一位新國君，這樣他一定會感謝我，衛國仍舊在齊國的掌控之下。
可是，時間不長，衛國大夫石圃（pǔ）與新國君不和，攆走了公子起，重新把衛出公輒迎接回來。
石圃感覺自己對衛出公有恩，處處顯示出傲慢的神色，衛出公很不舒服，找了個理由想要除掉石圃，石圃慌忙逃出衛國。
國君跟走馬燈一樣，衛國大臣一個個心神不寧，衛出公原來的那一批大臣在他父親即位後，被公子疾都處理掉不少，現在的大臣都跟他不是一心，這些大臣相互一聯絡，說石圃迎接他回來做國君，他也想殺，何況咱們，與其坐而待斃，不如先下手爲強。
衛出公逃跑的本領一流，嗅到氣氛不對，逃奔越國去了。
衛國人又立公子默爲國君，稱爲悼公。
衛悼公即位後首先找大腿抱，向晉國朝貢，表態要臣服於晉國，此後，衛國稍微安穩，可是他的國力被折騰得已經十分微弱了。