周桓王二十二年，齊禧公爲報“九世之仇”，聯合衛國、燕國攻打紀國。
什麼是“九世之仇”？
就是從齊僖公向上數第九代國君齊哀公的仇。
當年是周朝第九代國君周夷王時期，這時候，隨着各諸侯國的強大，周天子的地位已經不如從前，周夷王繼位後，爲了找回尊嚴，樹立威信，重振王室，準備懲治不聽話的諸侯國。
當時的齊國實力已經很雄厚了，他的鄰國紀國感到了威脅，便向周夷王打小報告，說了齊哀公很多壞話。
齊國是東方大國，槍打出頭鳥，殺雞駭猴，一方面打壓齊國，給其他諸侯國敲敲警鐘，一方面可以拉攏拉攏紀國，周夷王拿定了主意。
可是他的手段太殘忍。
周夷王找了個藉口把齊哀公召來，當衆宣讀了他的罪狀，不由齊哀公解釋，扒掉衣服，扔進油鍋活活炸死了。
周夷王此舉的目的是告誡各國諸侯，這就是不服從周天子的下場。
對周天子來說，懲治了一位諸侯，可是，齊國和紀國的樑子算是結下了。
你說齊國能嚥下這口氣嗎？紀國也傻眼了，沒想到周夷王的手段如此慘絕人寰，派使者向齊國解釋，齊國那邊鐵了心與紀國絕交，齊國根本不接見。
有周天子的庇護，齊國不能把紀國怎麼樣，可是齊國不會忘記的。
就這樣仇恨一代一代積攢下來，期間兩國交戰國多次，互有勝負，到了齊僖公這裡已經是第九代了。
齊僖公聯合衛國、燕國攻打紀國，紀國請來鄭、魯、宋三國救兵，把齊僖公殺的七零八落。
齊僖公在紀國兵敗，懷憤成疾，臥牀不起，把世子諸兒叫到牀邊，手指紀國方向，憎恨之極，說道：“紀國，與我是世仇，能滅紀，纔是孝子。不報此仇，不要進我宗廟！”
諸兒當然知道原因了，眼含熱淚叩首說道：“孩兒謹記在心。”
僖公又叫來侄子公孫無知給諸兒行禮，拉住公孫無知的手，囑咐諸兒說：“我一母同胞的弟弟，只有這一點骨血，你要善待他。衣服禮秩，一如我生前那樣。”說完就去世了。
世子諸兒給父親舉行葬禮後即位，就是齊襄公。
再說文姜，雖然魯桓公把他視爲珍寶，但她仍舊耐不住寂寞，思念齊襄公諸兒。
得不到的總是最好的。
文姜央求魯桓公，假說思念舊故，想回齊國探親，桓公溺愛妻子，便答應了。
官員施伯勸阻說：“‘女有室，男有家'，是自古以來的禮法。必須遵守禮法，纔會有秩序，違反就會糟糕亂套。女子已經出嫁，父母如果在世，每年必須看望一次。現在夫人的父母都不在了，沒有妹妹回孃家看望哥哥的道理。魯國是崇尚禮節的國家，怎麼能做違反禮節的事情呢？”
齊襄公已經答應文姜，爲討夫人歡心，就沒有聽從施伯的勸阻，讓施伯陪世子留在國內。
齊襄公知道齊姜要來，提前準備。見面以後，噓寒問暖，大擺宴席，盛情款待桓公夫妻。
文姜又向魯桓公央求，去宮中看看原來的嬪妃等一些老朋友。
既然這麼大老遠來了，那你就去吧，囑咐齊姜早早回來。
誰知文姜竟然留宿宮中，一夜宿未歸，只把魯桓公撇在一邊，冷冷清清。
魯桓公心不放心，派人探聽消息，回來稟報說：“齊襄公未娶正妃，只有偏宮連氏，是大將連稱的妹妹，不得寵愛。夫人進宮以後，只是兄妹兩人訴說離別感情，沒有與其他嬪妃相聚。”
魯桓公越發感覺不對勁，恨不得闖進宮裡，問個究竟。快到中午時，有人稟報：“夫人回來了。”
魯桓公怒氣衝衝的等着，齊姜剛進門就問：“昨夜在宮裡和誰一起敘舊團聚了？”
答：“同連妃。”
又問：“什麼時候結束的？”
答：“分開的時間長了，話多，月亮出來老高，估計是到大半夜了。”
又問：“你哥哥來陪你們了嗎？”
答：“哥哥政務纏身，沒來相陪。”
魯桓公笑着問，這種笑，比哭都難看：“難道你們兄妹感情這麼淡薄，也不相陪？”
齊姜說：“吃酒之時，倒是來勸過一杯，隨即就走了。”
問：“席散後爲何不出宮來？”
答：“太晚了，不方便。”
問：“你住在那裡了？”
齊姜有點不耐煩，說：“你怎麼回事，如此盤問。宮中許多空房，那裡不能休息一晚，自然在我原來的閨房住宿了。”
魯桓公又問：“誰和你相伴呢？”
答：“宮娥。”
又問：“你哥哥昨晚在什麼地方休息的？”
齊姜不覺的面紅耳赤說：“做妹妹的怎麼知道哥哥的睡處！”
魯桓公說：“只怕當哥哥的倒要知道妹妹的睡處。”
齊姜說：“是什麼意思？”
魯桓公說：“自古男女有別，你留宿宮中，不顧羞恥，我已經全部知道了，還想隱瞞。”
齊姜支支吾吾，含糊抵賴，啼啼哭哭，心中也十分慚愧。
魯桓公身在齊國，心中雖然忿恨，卻不好發作出來。便差人向齊襄公告辭，回國後再做處理。
齊襄公知道自己做了壞事，齊姜出宮後，便多了個心眼，偷偷派心腹石之紛跟隨，打聽魯桓公這邊消息。
石之紛得知魯侯夫婦不和，回來做了彙報。
齊襄公心中不安。
不一會兒魯國使者前來告辭，齊襄公明知壞事敗露，堅持設宴餞行，讓人連請了魯桓公好幾次，魯桓公只得從命，齊姜留在館舍，悶悶不樂。
齊襄公一來捨不得文姜回去，二來怕魯桓公懷恨成仇，對文姜不利。一不做，二不休，兩眼一瞪，一咬牙，把彭生叫來，吩咐等席散之後，送魯桓公回館舍，在車上結果桓公性命。
彭生想起所先君齊僖公攻打紀國的事來，紀國和魯國聯合，殺的齊國大敗，亂軍之中，彭生身中數箭，好不容易撿回一條命，聽到這項任務，報仇的時候到了，欣然領命。
酒席宴間，齊襄公倍顯殷勤，魯桓公只是低頭無語，襄公讓各位官員輪流敬酒，又教宮娥內侍，捧着酒杯跪着地上勸酒，桓公心中鬱悶，借酒消愁，結果很快酩酊大醉，坐都坐不穩，襄公讓彭生把他抱到車上，說是伺候桓公，彭生就沒下車。
途中，彭生見魯侯昏睡，擡起胳膊，攬住桓公的腰，一用力，彭生力氣太大了，胳膊象個大鐵鉗，桓公那裡受得了，“咯嘣、咯嘣”脅骨盡短，魯桓公口吐鮮血而亡。
彭生對周圍衆人說：“魯桓公喝酒太多，中了邪。快去報告我家主公。”
大家覺得蹊蹺，但是事關一國君主，都不敢多說話。