劉澤同劉備站到了城樓之上，城下的官兵已經列隊佈陣完畢。雖然對古代排兵佈陣一竅不通，但劉澤還是勉強看出些門道來，在戰陣的中央前端，是一個完全由長槍兵構成的方陣，密集如林的長槍槍尖對外，熠熠閃着寒光。步兵對抗騎兵，最有效的戰陣就是用長槍結陣，可以來對付騎兵的衝擊。一杆帥字旗下，便是由重盾兵拱衛的太守趙苞、都尉公孫琙，弓弩兵分佈左右，弓在手箭在弦。而騎兵則佈置在兩翼。
這種步騎混搭的陣型，也是對付敵方騎兵的最有效陣型，長槍結陣進可攻退可守，構築成一道堅實的屏障，爲後面具有遠程攻擊能力而防護能力不足的弓弩兵提供保護，而兩翼的騎兵部隊則可以選擇時機對敵方陣地進行包抄攻擊。
步兵對抗騎兵，本來就是相對處於弱勢，但趙苞等人長期在同鮮卑這些遊牧民族的作戰中，還是尋找到了一些破敵之法，各兵種的相互配合便是其中的關鍵所在，長槍兵防禦在前，弓弩兵攻擊在後，遊擊騎兵的兩翼包夾，環環相扣，互爲依託，一個環節出了問題，後果可想而知。
對面塵土飛揚，鮮卑人也浩浩蕩蕩地開了過來。清一色的騎兵，隊形似乎沒有漢軍那般齊整，但單兵的彪悍卻不是漢兵可以比擬的。鮮卑的騎兵個個趾高氣揚，就連胯下的駿馬也不安分地嘶鳴着，大有一付衝上來將漢軍陣營踏個粉碎的架式。
在鮮卑人的騎兵隊中，一架高車顯得十分扎眼，車分兩層，上層離地面足有兩丈之高，四匹馬拉着，遠遠望去，除了四名鮮卑士兵之外，似乎有兩名被解押的女子。
公孫琙看出些端倪，道：“趙太守，想必那高車上的定是令堂與尊夫人無疑，這鮮卑人好生卑鄙，竟然使出如此下作的手段！”
趙苞遙遙地凝視着漸漸駛近的高車，臉色鐵青，一言未發。
兩軍相距不足百丈之遙，鮮卑人停住了前進的步伐，那輛高車，卻被推到了最前方。陣中閃出一騎，馬上之人身形偉岸面目奇異，朗聲向漢軍陣營道：“趙太守別來無恙否？”聲音洪亮，雖然胡人，但一口漢話卻是相當的流利。
趙苞識得他便是鮮卑首領檀石槐，作爲老對手，可是不止一次的打交道了。
“原來是檀首領，趙某失敬了！趙某與檀首領各爲其主，征戰經年，自然敬重檀首領英雄本色，但今日相見，卻令趙某大失所望。”
“噢，趙太守緣何失望？”
“檀首領一統大漠，敗匈奴、逐烏桓、拒丁零、卻夫餘，金戈鐵馬，縱橫萬里，如此豪情盛跡，天下英雄無出其右。不想今日卻囚來婦人來做要挾，如此行徑，豈不有污英雄之名，趙某隻怕從此視首領爲下三濫之流了。”趙苞冷笑道。
檀石槐哈哈大笑道：“趙太守誤會了，令堂及夫人在我這裡可是待之如上賓，錦衣玉食，本王可不敢虧待。今日陣前你們母子夫妻團聚，也該是一件天大的喜事。本王敬重趙太守之才，願以上谷以東千里之地封趙太守爲東部大人，不知趙太守意下如何？”
趙苞雙目赤紅，厲聲喝道：“我爲漢臣，豈可來做胡狗？檀石槐，你若以爲拿我母親之性命要挾就可以逼我就範，那你就想錯了！”
“趙太守，就你們那個狗屁皇帝劉宏，昏庸無道，**信奸佞，還值得象趙太守你這樣忠良之士效忠嗎？你真以爲區區這兩萬人馬就能擋得住本王的鐵蹄嗎？夏育不屁滾尿流地逃回高柳了，本王不日將會馬踏幽州，飲馬洛河！趙太守，你若肯降，必將是我鮮卑的開國功臣，裂土封王，有着享不盡的榮華富貴，何樂而不爲？”
“白日做夢！檀石槐，你想馬踏幽州，那還得先問問趙某答不答應！”
檀石槐仰頭對高車上的趙母道：“老夫人吶，你兒子可是頑冥不靈，你好生勸勸，本王一向敬重人才，不想和令郎刀兵相見，若兩軍廝殺起來，恐難保全老夫人的性命。”
趙母年愈六旬，銀髮蒼蒼，雖被胡騎所擒，卻神色無異，冷冷地瞥了檀石槐一眼，朝着趙苞高聲道：“威豪我兒！爲娘有一言，不知你可聽到否？”
趙苞滾落馬下，向前撲去，陣中的長槍兵自動地給他讓出一條道來，趙苞站在陣前，撲通地跪倒在地，悲憤地號陶道：“母親大人在上，兒子不孝，本欲接母親到遼西來頤養天年，卻讓母親身陷囹圄，兒子的罪孽無可饒恕！今日兒子奉天命守遼西，大義所在，不敢循私而忘公，自毀忠節，唯有拼死一戰方能贖清我的罪惡。母親的養育之恩，也唯有來世再報了！”
字字泣血，漢軍衆軍士聞之，無不悲慟。
趙母欣然道：“我兒，生死各有天命，豈可因爲娘而廢忠義，我兒乃是朝庭命官，食君之祿，忠君之事，自古忠孝難兩全，爲國盡忠理所應當，爲娘九泉之下亦可瞑目了。”
趙苞泣不成聲。“娘，兒子知道該如何做了！”
檀石槐臉上的表情陰睛不定，冷聲低喝道：“趙威豪，本王就不相信你是鐵石心腸的人！來人，將那幾個下人押上來。”
幾名僕人打扮的男女被帶了上來，檀石槐冷酷地揮揮手，幾聲淒厲地慘叫之後，幾顆人頭滾落在地。檀石槐冷笑道：“趙太守，本王的耐心是有限度的，不想你母親的人頭如這般地落地，你最好考慮清楚。”
趙苞悲憤欲絕，氣涌在胸，不能言語。公孫琙縱馬橫槍而出，厲聲喝道：“檀石槐，你太卑鄙了，有膽敢和本都尉一戰！”
檀石槐哈哈一笑道：“公孫都尉，趙太守可是個大孝子，想讓他變成不孝之人，你只管衝上來便是！”
“無恥！”公孫琙氣得抓狂，但也無可奈何。
趙母神色略變，衝着趙苞大喊道：“威豪我兒！爲國盡忠，義所不辭！不必顧及爲孃的生死，該做你份內之事吧！”說完，趙母迎着鮮卑兵的刀尖便撲了上去，那個鮮卑兵萬萬沒想到趙母會自尋死路，撤刀不及，那把刀已是穿腹而過。
同在車上的趙妻淚如雨下，遙遙地向趙苞這邊望了一眼，低低地喊道：“夫君，妾身去了，汝自珍重！”說完，縱身從高車上跳了下去，頭朝下重重地跌落在地上，七竅流血當場喪命。
事起倉促，眨眼之間，母親和妻子雙雙殞命，趙苞心如刀絞，淚如泉涌，悲痛萬分。公孫琙將他攙扶了起來，急急地道：“趙太守，快下令吧！兄弟們都等着給老夫人報仇呢。”
趙苞雙目赤紅，牙齒幾乎要被咬碎了。
“殺！”
“殺！殺！殺！”整個漢軍陣營之中羣情激昂，所有士卒的憤怒都達到了頂點，每個人的血液都在沸騰，目光中閃爍着赤紅的顏色，就如同即將噴發的火山一般。接過了進攻的命令之後，喊殺聲頓時響徹雲霄，漢軍士兵如潮水般涌向了鮮卑人的陣地。
在左翼候命的公孫瓚此時一馬當先，持槊直衝向鮮卑陣前，他將滿腔的怒火化作聲長吼，直取檀石槐。
原本檀石槐拿趙母來要挾趙苞，不管成功與否，足可以打壓漢軍氣勢，但萬萬沒想到的是趙母寧可自盡也不願趙苞受制，而趙母的自盡帶來的直接後果就是漢軍的怒氣瞬間爆棚，形勢急轉直下，漢軍的氣勢壓過了鮮卑軍，檀石槐不禁暗暗叫苦。
而此時，公孫瓚快馬已殺到，持槊直刺檀石槐的咽喉。檀石槐驚慌失措，他方纔出陣根本就沒帶兵器，而公孫瓚來勢極快，他想撥馬回逃已是不及，驚呼一聲：“我命休矣！”
就在此時，鮮卑人陣中斜刺裡衝出兩將，大喝道：“休傷我主！”揮刀截住了公孫瓚。公孫瓚膂力驚人，一槊一個，轉瞬之間便將兩員鮮卑大將挑翻在地。但檀石槐就是捉住這點時間逃入了鮮卑陣中，公孫瓚再想擒殺檀石槐已沒了機會。
此時，漢軍的長槍方陣已衝了上來，密密如林的長槍一排排地刺向了鮮卑騎兵和戰馬，一時間血肉橫飛，慘叫不斷。飛蝗似的箭矢從長槍兵的頭頂上激射而過，如雨點般地落向了鮮卑陣營。而兩翼的漢軍騎兵，則以迅猛地速度衝向了鮮卑人的兩翼，如兩柄尖刀一般地撕裂了鮮卑人的防線。
在戰場上，騎兵的優勢來源於速度，依靠慣性衝擊力可以對步兵陣地形成強大的衝擊。而現在漢軍步兵反客爲主，率先發起進攻，鮮卑騎兵的優勢一旦喪失，停滯不前的騎兵便成爲任人宰割的魚腩，就算想逃，上萬的鮮卑騎兵擁擠在一起，也不是一件容易的事。
很快，雙方進入了短兵相接的混戰之中，人數上佔優氣勢上佔優的漢軍完全佔據了主動，對鮮卑人發起了一輪又一輪猛烈地攻擊，往日裡飛揚跋扈的鮮卑騎兵此時全無還手之力，稱雄草原的鮮卑騎陣被打成了篩子。
檀石槐見勢不妙，急令鮮卑軍撤退。在遺下了數千具屍體之後，鮮卑人狼狽地撤出了戰鬥，向西逃竄而去。
公孫琙率軍追擊了幾十裡，繳獲馬匹輜重無數，得勝而還。