一夜小戰，劉良佐勞師無功，久攻不破，只得撤退。
天明以後，在明軍的五座大營的周圍，都可以看到劉良佐軍的屍體，全部清點起來，居然有一千五六百人，加上數十名負傷以後逃跑不及，或者乾脆投降的官兵，敵軍的損失總數在一千七百左右，還有士兵隨用的刀槍箭弩的兵器裝備。
明朝五座營寨，都遭遇了攻擊，中軍營的攻擊最小，能夠潛伏進入中間地帶的敵軍不多，全部統計下來，明軍犧牲一百二十餘人傷三百餘。
明軍當然勝了，但是，這個差距，主要是皇帝帶領的遊擊炮兵和步槍兵的功勳，特別是劉軍的撤退，更是劉良佐在聽到了連綿不斷的巨響以後，徹底喪失了信心，果斷招回了部隊。
收拾了戰果，整理了軍營，各營將官們忙不過來了。突然接到一個命令，“停滯任何形式的修繕活動。”
這一命令剛下，就引起了廣泛的置疑，大家都不明白原因。
“休整，造飯，九時出發，攻擊敵人的大營！”皇帝下令。
一聲令下，全軍奮勇，大家都對敵軍的夜襲異常憤怒反感，立刻爭先恐後地預備，一切處理停當以後，張由鬆親自騎馬向前衝鋒，獵獵的旗幟，將整個明軍的大隊，遮掩起來，呼呼的寒風，卻讓氣勢更加雄偉。
“諸位官兵，將士們，你們說，劉良佐猖狂嗎？”
“猖狂！太猖狂了！”
“你們說，昨天夜裡，敵人偷襲了我們，我們損失四百人，敵人損失一千七百人，是誰勝利了？”
、“我們！”
“那好，我們能夠放任劉良佐這個流氓無賴叛徒繼續猖狂下去嗎？”
“不能！”
張由鬆對前鋒的將士做了演講，鼓動大家努力戰鬥，要徹底將劉良佐擊潰。
“打敗叛亂軍，生擒劉良佐。”
這一口號迅速成爲整個大明朝廷軍團的口號。
長期隱忍的憋屈，一朝被襲的惱怒，小戰勝利的鼓舞，可以說，一切的形勢都有利於京軍，張由鬆審時度勢，絕對發動全面進攻了，在白天，又是敵人心敗之後，還怕什麼？
一隊隊的明軍朝前撲去，氣勢洶洶，分成兩路進軍，沿着大運河，右翼爲金聲桓，支援部隊爲鄭成功，左翼爲龐領奎，支援部隊爲周遇祥，張由鬆的皇帝親軍，擔任總的戰略預備隊。
明軍全線進攻，總目標是淮安城，戰略的目標是消滅劉良佐軍的主力。
張由鬆的部隊，其實沿着運河走，跟隨在周遇祥的後面，爲了保證戰略態勢，金聲桓和鄭成功軍，渡過了運河，利用水師的船隻，可以左右逢源。
左翼軍隊有四萬餘人，很快就前進二十餘里，逼到了淮安城下，劉良佐軍在城下的軍營，呈現出一條長長的蛇陣，在地面上挖掘壕溝，深數丈，款數丈，徹底將前面挖斷，溝壑中利用這裡豐富的水資源，灌溉滿了，成爲一條長河，阻攔着，壕溝上有丈把高的牆壁，很厚實，可以供巡邏的士兵護衛。劉良佐軍可以得到一個新稱號，鼠部隊，因爲，他們的挖掘工夫確實很強，才幾天時間，就建築成堅固的戰壕了，還是冬天，極冷。
劉良佐軍的官兵，也很聰明，在建築的長圍上傾倒了許多水，因爲天氣嚴寒，滴水成冰，很快就冰凍了看起來，好象一帶冰川，又滑又堅固。
在西部地區，劉良佐軍的軍營也打造得很是堅固，數道柵欄，溝壑等，使明軍所謂的堅固寨牆，看起來遜色了很多。
前鋒部隊推進到了長圍以後，無法再前進，只得停頓下來，等候通知。
張由鬆知道戰鬥中必用重武器，早就躍躍欲試，帶領自己的精英們趕到了。
這一次，是一個炮兵團的部隊，凝聚起來，幾乎一門挨着一門，炮兵們首先矯正了射擊的方向，距離，角度等等，還有一門大炮做了試探射擊，得出了比較準確的數據，然後，其餘各炮，紛紛轟擊。
第一輪轟擊，就將劉良佐軍的長圍寨牆轟塌了不少，因爲劉軍正在上面窺探，所以遭到了極大的殺傷，看起來，昨夜吃了大虧的劉良佐軍團，並不知道什麼東西將他們轟跑了。
天寒地凍，城圍堅固異常，坍塌一些以後，再難轟擊效果，於是，張由鬆吩咐，繼續朝着劉良佐軍的縱深處轟擊，將所有的飛雷炮抵近敵人的溝壑邊緣，還以步兵的步槍隊爲掩護。
十門大炮瞄準了一處地方，反覆轟擊，終於，將之完全轟平，於是，這面的明軍官兵，迅速填充溝壑，將之填滿。
劉良佐軍還是比較勇敢的，在幾名將軍的催促下，大批的敵軍向着那些坍塌的斷裂口處增援，迅速將之佔領堵塞了。
張由鬆大樂，尼瑪，你不是一隊白肉來送死嗎？
“給我轟，轟！”
張由鬆騎馬指揮，親自督促，於是，飛雷炮繼續轟擊，全副覆蓋到了劉良佐軍的士兵腦袋上。
幾十枚炸藥包的威力啊，幾乎將那一帶炸成大魚塘了！近千名敵軍灰飛煙滅。
明軍士氣大振，有這樣厲害的武器，怎麼能不勝利？懷着必勝的信心，明軍官兵齊聲吶喊：“殺。殺殺！”
五十名普通士兵爲先鋒，率先衝過溝壑，到了豁然的口處，然後，一個連的新式步兵趕到了，立刻用密集的槍彈，瞄準和封鎖前面的敵人增援路途，再接着，又是幾百名普通步兵，前往保護步槍兵，再接着，飛雷炮部隊迅速前進，趕過了溝壑，再然後，就不需要然後了。
用重型號的火力，明朝官軍迅速擊破了劉良佐叛亂軍的防線，迅速前進，這是正面突破的一場攻勢，劉良佐在陣後看見，大爲驚恐，也異常憤怒，立刻派遣了精銳的騎兵衝鋒，試圖以猛烈的突擊，將缺口處的明軍炮兵等全部砍殺。
這是一場惡戰，明軍步兵，首先以長矛等構成軍陣，以阻止敵人騎兵的衝鋒，步槍兵等，則以排槍轟擊，飛雷炮部隊，則安靜等待，等到騎兵騎兵衝到了近前，再以兇猛的炮火轟擊。
數千名劉良佐騎兵，人仰馬翻，最成功的不過沖到炮兵三十米處，死傷慘重壯烈。
劉良佐可不是個傻瓜，一看明軍的大炮崩的那叫一個瘋狂，立刻知道了不對，趕緊下令鳴金收兵。
許多事情，箭在弦上，不是你想收就能收得了的，所以，先後又有數百名騎兵暴死在大炮的煙塵裡，等煙塵消散以後，這些死人死馬，半死人半死馬，充斥了戰場的泥土裡，殘缺的肢體，觸目驚心。
劉良佐軍一旦停止騎兵的衝鋒，實際上已經承認了戰敗，速度慢得多的步兵，就更不是朝廷大軍的對手了。
張由鬆雖然在直接指揮，也不需要一一指點，前沿的將領一見，立刻揮舞旗幟：“衝鋒！”
明軍的衝鋒，是慎重的小貓步，步兵在前，因爲擔心敵人有反擊，實行步兵，炮兵和騎兵槍兵的聯合作業。