司馬亮(?―291年)，字子翼，河內溫縣(今河南溫縣)人，晉宣帝司馬懿第四子，晉景帝司馬師、晉文帝司馬昭異母弟，母伏夫人，西晉宗室、八王之亂中的八王之一。
司馬亮初封萬歲亭侯，後改封廣陽鄉侯、祈陽伯，歷任東中郎將、散騎常侍、鎮西將軍等職。西晉建立後，先封扶風王，後改封汝南王，先後擔任騎司馬、撫軍將軍、衛將軍、宗師等。咸寧三年(277年)，升任鎮南大將軍、都督豫州諸軍事等要職，鎮守一方。
不久，入朝任太尉、錄尚書事，兼任太子太傅。
太熙元年(290年)，晉武帝病重，有意託孤於司馬亮，但在楊駿阻撓下並未成功。元康元年(291年)，楊駿被殺後，司馬亮入朝任太宰，與衛瓘分掌朝政，大肆封官卻失去人心。不久，司馬瑋矯詔將司馬亮殺死。
司馬瑋被晉惠帝皇后賈南風所殺後，朝廷下詔給司馬亮平反，賜諡號爲文成。
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司馬亮年少時清正機警有才幹，儀表堂堂，俊風凜凜。在曹魏時擔任散騎侍郎，受封萬歲亭侯。後擔任東中郎將，進封爵位爲廣陽鄉侯。甘露二年(257年)，司馬亮在壽春征討諸葛誕失利，被免去官職。
不久，擔任校左將軍，加任散騎常侍，假節，出朝監豫州諸軍事。五等爵位建立後，改封爲祈陽伯，轉任鎮西將軍。
泰始元年(265年)，司馬亮的侄子晉武帝司馬炎受禪登基，建立西晉政權，封他爲扶風郡王，食邑一萬戶，擔任騎司馬，增加參軍掾屬，加持節稱號，都督關中雍涼諸軍事。
秦州刺史胡烈於泰始六年(270年)被鮮卑族禿髮部首領禿髮樹機能殺害，司馬亮派將軍劉旗、騎督敬琰前往救援，沒有進兵，因此連坐貶爲平西將軍。
劉旗判罪斬首。司馬亮與軍司曹冏上言說，節度的過失是由我司馬亮發出，請求免去劉旗的死罪。
晉武帝下詔書說，“高平圍困危急，考慮到城中以及劉旗的實力足以相救，即使不能迅速到達，也應該盡力前進。他卻奔走逃避，坐視失敗，所以將劉旗治以重罪。現在如果罪責不在劉旗，應該有人承擔此罪。”
有關部門官員又上奏免去司馬亮的官職。不久，司馬亮又擔任撫軍將軍。
泰始六年(270年)九月，吳將步闡前來投降，晉武帝命司馬亮以假節都督諸軍事的身份接納步闡投降。不久加侍中之服。
咸寧元年(275年)，司馬亮把扶風池陽的四千一百戶食邑作爲母親太妃伏氏的湯沐邑，設置家令丞僕，後來改用南郡枝江爲食邑。
伏太妃曾經患有小病，在洛水祭祀祓除。司馬亮兄弟三人陪侍，都持節鼓吹，顯赫於洛水之濱。
晉武帝登上陵雲臺望見這個場面，說，“伏妃可以說是富貴了。”
同年進號爲衛將軍，加任侍中。
當時宗室殷盛，無人相統攝，晉武帝便以司馬亮爲宗師，原來的官職如故，讓他訓導觀察，凡有不遵守禮義制度的宗室，小事以道義糾正，大事隨時奏明天子。
咸寧三年(277年)，改封汝南王，出任鎮南大將軍、都督豫州諸軍事，又任開府，加假節稱號。
司馬亮到封國之後，供給他追鋒車，白十輪牛車，錢五十萬。
不久，徵召入朝司馬亮擔任侍中、撫軍大將軍，兼任後軍將軍，統領冠軍、步兵、射聲、長水等軍營，供給五百士兵、一百匹馬。又升任太尉、錄尚書事，兼任太子太傅，侍中之職如同從前。
晉武帝臥病，司馬亮遭到楊駿（晉武帝司馬炎皇后楊芷的父親）的排擠，晉武帝便任命司馬亮爲侍中、大司馬、假黃鉞、大都督、都督豫州諸軍事，出京鎮守許昌，外加三面懸掛的鐘磬之樂，六佾（yì）之舞。
封他的兒子司馬羕（yang）爲西陽公。
司馬亮還未出發，晉武帝就已病危，下詔留司馬亮料理後事。
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楊駿聽說後，從中書監華暠（hǎo）處索取詔書一看，於是就把詔書壓下不歸還。
晉武帝死後，司馬亮怕楊駿懷疑自己，託辭有病不入朝，只在大司馬門外敘說悲哀而已，上表請求因喪葬事責備自己。
楊駿要討伐司馬亮，司馬亮知道此事，向廷尉何勖（xù）詢問計策。何勖說，“現在朝廷都歸心於你，你爲何不討伐他卻懼怕他討伐您呢？”
有人勸司馬亮率領他統領的人入宮廢除楊駿，司馬亮未能用此計謀，而是星夜奔赴許昌，所以得以免禍。
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元康元年(291年)，楊駿被殺，晉惠帝司馬衷下詔書說，“大司馬、汝南王司馬亮體察聖道，中和純正，通曉政理，應當把輔佐的業績在本朝顯現出來，《周南》、《召南》兩種國風流芳於中國，要憑藉遠大的謀略，來褒揚王化。任命司馬亮爲太宰、錄尚書事，入朝不必趨行，並可佩劍穿鞋上殿，增加隸屬十人，供給一千士兵一百騎士，與太保衛瓘分掌朝政。”
司馬亮長的儀表堂堂，男子漢氣十足，出入皇宮，被皇后賈南風（那個長的醜陋，又好妒忌的女人）看中，就拿言語調戲他。但是，此時的皇后是他孫子輩的，他如何能和她苟且？就嚴詞拒絕了她。
賈南風對此懷恨在心。當年，她知道一個婢女懷了還是太子丈夫的孩子，生生把那個婢女處死（爲此還受了她公爹晉武帝司馬炎的訓斥），但是，她對她的爺爺公公能怎麼樣呢？只好忍一時之氣，貪圖以後尋到機會報復司馬亮。
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司馬亮議論獎賞誅戮楊駿的過失差錯，本想以此博取衆人歡心，卻因此大失衆人所望。
當時，晉武帝第五子楚王司馬瑋有功勳卻好立聲威，司馬亮懼怕他，想奪他的兵權，司馬瑋因此憤恨他，同年(291年)，司馬瑋勾搭皇后賈南風，賈南風出旨，誣告司馬亮與衛瓘有廢太子的圖謀，託詔令派長史公孫宏與積弩將軍李肇用軍隊在夜間把司馬亮包圍起來。
帳下督李龍告訴他說外面有事變，請求抵禦，司馬亮不聽從。
一會兒楚王司馬瑋的軍隊登牆呼叫，司馬亮吃驚地說，“我對朝廷沒有二心（但是你對皇后有二心吶），爲何到這個地步？如果有詔書，可以給我看一下嗎？”
公孫宏等不同意，督促士兵進攻。
長史劉準對司馬亮說，“看此情形一定是奸人的計謀，你府中的俊傑之士如林，尚且可以盡力抵抗。”
司馬亮又不同意，於是被李肇捉住，司馬亮嘆息道，“我的忠心可以剖開來遍示天下，你們爲什麼如此無道，枉殺無罪之人呢？”
當時天氣十分炎熱，士兵讓司馬亮坐在車下，時人可憐他，替他打扇子。將到中午，沒有人敢殺。
司馬瑋下命令說，“能夠殺司馬亮的人，賞他一千匹布。”
於是被亂兵所殺，扔在北門的牆壁下，頭髮耳朵鼻子都被毀壞。這是幾處他最爲俊美的地方，可能毀他這幾處，是受賈南風的指使。
事後，賈南風又否認她曾經頒過逮捕司馬亮的詔書，不知她當時是怎麼搪塞過去的，最後，弄了一個司馬瑋“矯詔”行事被誅殺。
朝廷追贈恢復司馬亮的爵位，供給他東園的溫明祭器和棺材，朝服一襲，錢三百萬，布絹三百匹，喪葬之禮如同過去的安平獻王司馬孚一樣，廟內陳設鐘磬之樂。