高墲戰敗後，李世民總結了自己戰敗的原因，覺得之所以戰敗，主要還是自己缺乏精良騎兵所致，否則也不會眼睜睜的看着薛舉的騎兵繞後侵擾己軍糧道，卻沒辦法制止，以致改變原來的計劃而強行出戰……
所以，李世民痛定思痛，在那之後開始花大代價打造自己的嫡系騎兵，費了小半年的時間，這支在將來讓敵人聞風喪膽的玄甲軍，終於出現在了世人眼前。
玄甲軍是李世民的底牌，他自出武關以來，雖已與朱桀交戰數場，卻沒派上戰場過，一直隱而不發，直到朱桀終於忍不住讓自己的精銳親衛軍出擊了，這才親自帶着玄甲軍，繞到敵軍側翼，找到了早已看準的敵軍薄弱之處，隨後發起衝鋒，直往朱桀所在的位置殺去。
一時間，三千玄甲軍，如一股勢不可擋的黑色洪流，衝向朱桀大軍，神擋殺神，佛擋殺佛，所過之處，朱桀軍都四散而逃。
朱桀見此，臉上現出了驚慌的神色，若是他的五千親衛軍還在，定能有可能阻擋住玄甲軍，但這時他的五千親衛軍已與唐軍交上手，又哪能輕易叫得回來？
眼見玄甲軍越殺越近，都了遠遠的看到一身是血的李世民了，朱桀這才終於坐不住了，慌忙帶着身邊的人馬往別處躲去，玄甲軍緊追不捨，繼續衝殺，以致朱桀軍漸漸陣型大亂。
朱桀軍本就已處於劣勢之中，現在有亂了陣型，首腦人物還這樣被人肆意追殺，頓時全線崩潰，各軍紛紛棄逃。
朱桀也已開始倉皇逃竄，但這次沒了親衛軍的護衛，身邊的士兵越逃越少，而且，李世民仍帶着玄甲軍對他窮追不捨！
朱桀一直往南疾奔，因爲在南邊的淯水之畔，停有他的十數艘大船，只要到了那裡，他便能徹底擺脫玄甲軍的追擊。
然而，當朱桀滿懷希望的跑道淯水之畔的時候，眼前之景卻讓他徹底的絕望了，只見他的那十幾艘大船，這時已全被燒得只剩下個架子，懸浮於淯水之上，幾縷黑煙嫋嫋升起。
原來，李世民似乎早已預料到朱桀敗亡後，會往這裡而逃，所以已提前派人到此，燒燬了這些船隻。
朱桀立即調轉隊伍，想要往其他地方逃去，但這時，後有玄甲軍近在咫尺，淯水之畔兩側也忽然出現的大隊唐軍人馬，想來也是李世民提前埋伏好的。
朱桀見此情形，知道自己已是無路可逃了，他拔出了腰間的寶劍，縱聲大笑了幾聲，“前有西楚霸王項羽烏江自刎，現有大楚皇帝朱桀淯水自盡，此生不需，此生不需啊！”
朱桀說完，即揮劍自刎而亡。西楚霸王要是知道朱桀死前竟將自己與他相提並論，也不知道會不會氣得從棺材裡跳出來罵人。
朱桀在原本的歷史上，還一度向大唐稱過臣，若不是李淵爲了讓李世民立功，特將他派了到此，朱桀應該是還能繼續蹦躂數年之久的，但這時卻是提前收場了。
李世民親自將朱桀的頭顱砍下，並立即讓人將朱桀的頭顱送往長安報捷，李世民騎在馬上，望着已被鮮血染紅的淯水，難掩激動的神情，通過這一戰，他終於再一次證明了自己的軍事才能，他要讓世人知道，在打仗方面，他絲毫不比李隱差！
李世民收復了被朱桀佔據的山南地區所以州縣後，這才班師回朝，他回到長安的時候，李淵讓裴寂等朝中大臣親自到城門將他迎接入城。
就在李世民回到長安後沒過幾日，李隱也隨之率領大軍從河西返回。
從長安到河西，自是要比從長安到南陽遠得多，但李隱攻取河西之地，過程十分的順利，時間基本都是花費在了來回的路上，而李世民爲了消滅朱桀，卻很是費了一番功夫，所以兩者這才相差沒多久一前一後返回長安。
武德二年纔過去四個多月，大唐卻已接連消滅了兩個大敵，納入州縣無數，這頓時激勵了大唐官員百姓的信心。
大唐轄下的子民，這時走到路上也不由的多了幾分自信，隱隱有些以身爲大唐百姓而感到驕傲了。
但這也並非全是好處，因爲某些官員將領，似乎開始有些驕傲過頭，產生了若是帶兵出征的是他們，也定能取得如此戰果的錯覺，這種想法若是不能制止的話，或許會在將來造成慘重的代價……
就在長安正爲李隱與李世民的勝仗歡呼之時，忽有不好的消息傳來，王世充竟在這時帶了數萬士兵，攻打大唐的新安縣。
這時的王世充，已非擊敗李密之前可比了，他在北邙山之役打敗李密後，收羅了李密的美女珍寶以及部下十幾萬人回到東都，排列在皇宮門前的闕樓之下，大肆宣揚自己的豐功偉績。
之後，皇泰主對那些歸降的李密部下實行大赦，接着又以王世充爲太尉、尚書令、內外諸軍事，又讓他建太尉府，設置官屬，選拔優秀人物，至此，王世充算是開始正式名正言順的把攬了東都的軍政大權。
當初，王世充殺掉元文都、盧楚之後，擔心人情不服，還一度諂媚皇泰主，禮節相當謙敬，又請求作劉太后的乾兒子，尊稱劉太后爲聖感皇太后。
但時間久了之後，王世充便漸漸變得驕橫了，有一次在宮中吃了賞賜的食物，回到家裡大吐，他便懷疑食物被人下了毒，自那以後，王世充就不再上朝拜謁了，心中也起了罷黜皇泰主，自立爲皇帝的心思。
皇泰主知道王世充最後不會甘當臣下，但自己又無力制服他，只能從宮內倉庫中取來絲織品，做了許多幡花，又拿出各種衣服玩物，讓僧人到處施捨給貧窮、缺少東西的人，以求福佑。
王世充還讓其黨羽張績、董浚守住章善、顯福二門，宮內的雜物，毫釐不得拿出。
二月初，王世充讓人獻給他印璽和寶劍，接着又說黃河水清了，想以此向衆人炫耀，爲自己製造祥瑞之兆。
而此時王世充的進攻大唐新安縣，也是他爲篡位所實行的策略之一。