在司馬師、司馬昭時代，除了司馬孚以外，其他家族成員絕大多數不是能力低就是年齡小，幾乎再也找不出人還能爲司馬師、司馬昭分憂解難，這種艱難的情況，一直持續到曹髦時代的後期。但是，還有一個人，在曹髦時代的中期就跟着司馬孚一起承擔起了守護家族的重任，而且他也是除了司馬孚以外唯一一個在曹髦時代就有能力去鎮守一方的家族成員，他就是司馬望，西晉建國後第一任司徒。
司馬望，字子初，是司馬孚的次子，因爲司馬懿和司馬孚的大哥司馬朗唯一的兒子司馬遺沒有留下兒子，就把司馬望過繼給司馬朗，讓他繼承司馬朗這一支脈的香火。
司馬望出生於公元204年，等到他成人的時候，司馬家族已經進入重臣行列了，按照當時的官員選拔制度——九品中正制，他毫不費力的就進入了曹魏帝國的官場，一開始就在郡裡擔任上計吏（中央特派審計員），後來就被舉爲孝廉，成爲預備官員。不久，就到司徒王朗手下當了他的掾屬（小秘書）。按照當時高級士族升遷的慣例，在一品大臣的手下混了幾年後，司馬望就到平陽郡（山西臨汾）當了太守，之後就回到首都洛陽，做了那裡的典農中郎將（武裝屯墾司令）。
如果把司馬防算作第一代，司馬懿八兄弟算作第二代，那麼在第三代稍微有點兒能力和名氣的家族成員中，司馬望算是年紀最大的了，他比司馬師和司馬昭還要早生幾年，所以，當司馬懿征討王凌的時候，司馬望成了極少數跟隨出兵的家族成員之一。想想都好玩兒，當司馬望騎着高頭大馬觀看王凌投降的時候，他絕大多數的親戚們還在洛陽城裡讀書玩尿泥呢。
回到洛陽之後，司馬望就因爲軍功被封爲三級侯爵——永寧亭侯；之後，又升任中護軍（中央禁衛軍副司令），晉升二級侯爵——安樂鄉侯；在曹髦即位以後，兼任了散騎常侍（皇帝騎馬侍從官），一方面伺候曹髦，一方面負責監視他。
和親生父親司馬孚一樣，司馬望對曹魏皇室還是有感情的，他也並不認爲司馬懿父子政變之後乾脆取代曹魏帝國是對的，所以在和曹髦的接觸中，兩個人還建立了很深厚的感情，曹髦還經常把司馬望接到皇宮裡來聊天、喝酒。曹髦是個急性子，爲了在任何時候都能見到司馬望，就特別賞賜給他一輛兩匹馬拉的兩輪兒馬車，讓五個宮廷侍衛做專職司機隨時等候，只要曹髦召見，立刻就往過趕。
但是這種待遇，卻讓司馬望越發擔心，以至於整夜整夜的睡不好覺。原因只有一個：司馬望必須要和自己的家族站在一起，但他又下不了狠心和親人們一起對曹魏皇室動手。爲了自保，也爲了不讓自己的良心受譴責，司馬望想到了離開洛陽去鎮守地方。
當時，蜀漢帝國的大將軍姜維經常進攻西北邊境，而西北最重要的城市，正是和首都洛陽一樣重要的西都長安，這麼重要的一個地方，自從司馬孚調回中央以後，已經快有一年左右沒有司馬家的人鎮守了。司馬望一去向司馬昭提出請求，司馬昭就立刻答應了他。於是，在公元256年，司馬望被封爲徵西將軍，持節（皇帝二級符節）都督雍涼軍事（西北軍區總司令），成爲當時極少數鎮守地方的司馬家族成員。
就在司馬望上任的當年，曹魏帝國就發生了諸葛誕反對司馬家族的兵變，司馬昭領着主力部隊，在壽春（安徽壽縣）和諸葛誕打了將近半年，爲了平叛，最後連大西北的部隊都抽調了一部分。蜀漢帝國的姜維聽到這個情報，立刻發兵打了過來。這個時候，大西北的存量很多，可是兵力卻不足，司馬望就學着叔叔司馬懿當年的計策，領着鄧艾死守要地，姜維幾次挑戰，就是堅守不出。最後，姜維也像諸葛亮當年一樣軍糧告竭，只好撤退。在西北無憂的情況下，司馬昭就能夠集中心力對付諸葛誕，最後，諸葛誕十多萬大軍集體覆滅，司馬望也以自己的實際行動，有力的支援了司馬昭。
司馬望對姜維的這一次戰鬥，讓司馬昭感到非常欣慰，因爲他知道，自己並不孤單，除了叔叔司馬孚和自己，司馬家族還是有能人的。於是，從此以後，司馬昭就放心的把大西北交給了司馬望，而司馬望就在大西北一呆就是七年。在這七年中，姜維仍然沒有放棄過對曹魏帝國的進攻，但是由於司馬望繼續用堅守政策，姜維只能望着長安嘆氣，沒有任何機會打入曹魏帝國的內地。因爲戰功，司馬望被晉升爲順陽侯爵。
公元263年冬天，在鍾會、鄧艾將要大舉進攻蜀漢的時候，司馬望纔算是結束了他的西北生涯，回到了洛陽，擔任了衛將軍，兼任中領軍（中央禁衛軍司令），守護洛陽。這個時候，司馬昭已經幹掉了曹髦，洛陽乃至整個曹魏帝國已經完全成爲司馬家族的天下，除了偶爾還對曹髦有一絲懷念之外，這個時候的司馬望，已經下定決心跟着司馬昭走到底了，不久，他又擔任了僅次於大將軍的驃騎將軍。
在公元265年9月12日，也就是司馬炎稱帝的前夕，司馬望代替何曾擔任司徒，司馬炎稱帝之後，司馬望繼續擔任了西晉王朝的第一任司徒，同時被封爲義陽王。大概是考慮到司徒雖然尊貴卻不能領兵，兩年之後，司馬炎又讓司馬望轉任太尉，重新參與軍事。
轉眼就到了公元268年。這個時候，蜀漢帝國早已經滅亡，西晉王朝面臨的最主要的敵人，就是東吳帝國了。從曹魏到西晉，抵抗東吳的前線大本營有兩個，一個就是襄陽，一個就是壽春加合肥（安徽合肥）。自從公元258年諸葛誕被殺後，西晉王朝的另一位一品大臣——大司馬石苞就鎮守在壽春，這一呆就是十一年。石苞在這個地方鎮守得忠心耿耿，但是得罪了監軍（軍隊監察長）王琛，王琛就向司馬炎高密，說石苞想要造反。碰巧的是，石苞得到線報，說東吳帝國馬上就要打過來，於是，石苞馬上加固城防，這更讓司馬炎懷疑他要造反。於是，司馬望立刻接到緊急任務，帶着大軍去逮捕石苞。當然，石苞根本就沒有造反的意思，司馬望去轉了一圈兒，又回去了。
但是，就在這年10月，東吳帝國真的打了過來，不過打得不是壽春這一路，而且從襄陽殺了過來，而且一路打襄陽，一路打江夏（湖北雲夢）。司馬炎聽到消息，立刻讓司馬望帶上中央禁衛軍兩萬人進駐龍陂（也就是曹操時代的摩陂，河南郟縣），作爲兩個地方的機動支援。不過，司馬望還沒有行動，東吳軍隊就已經被擊敗了。11月，東吳帝國再次派遣大軍進攻壽春的前站合肥，司馬望又帶着人馬馬不停蹄的趕往壽春，不過一聽說司馬望主力打過來，東吳帝國就又跑了。戰後，司馬望被封爲大司馬。
到了公元271年1月，東吳帝國的皇帝孫皓集結近十萬人的部隊又一次大舉進攻淮河流域。司馬炎得到消息，再次派司馬望率領中央禁衛軍進駐壽春戒備。還沒開打，孫皓不體恤士兵，差點兒弄出兵變，自己撤退了，司馬望一個人沒死，回到了洛陽，然而就在當年的5月23日，就突然去世了，時年67歲，比他老爸司馬孚還早死了一年。
即使是到了西晉建立的初期，司馬家族的絕大部分成員都是隻會飲酒作樂的花花公子，根本指望不上，即使有少數人鎮守地方，也都是些太平將軍，只是鎮守在重要的大後方保證不出事兒而已。從接替司馬孚鎮守西北以後，也只有司馬望，一個人先後十多年在西北、襄陽、合肥這三個前線戰場都出現過，可以說，他是司馬家族掌權以後名副其實的第二任戰神，也是司馬昭、司馬炎前期在軍事上的左膀右臂。
雖然司馬望勞苦功高，客觀上也確實爲各地的百姓們帶來了和平，但是和他的父親司馬孚不一樣的是，他生性吝嗇，而且斂財無度，搜刮了大量的民脂民膏。在他死後，他那麼多年積累起來的金銀、絲綢、上好布料，都成了別人的財產。爲了紀念這位功勞卓著的叔叔，司馬炎又給了他家人大量的賞賜。
司馬望有四個兒子：司馬弈、司馬洪、司馬整、司馬楙（毛）。遺憾的是，長子司馬弈、三子司馬整比他死得還早。司馬弈的兒子司馬奇按照繼承原則，繼承了義陽王的爵位，但是這個不成器的小子沒有他爺爺打仗搞內政的那點兒本事，卻像他爺爺一樣喜歡搞錢，到最後，因爲公然用國家官員去給自己做生意，在公元288年被削去王位，貶爲三級侯爵——三縱亭侯，改讓司馬望次子司馬洪的長子司馬威繼承義陽王。後來，司馬威因爲在司馬衷時代參與廢掉司馬衷的行動被殺，司馬奇又被晉升爲棘陽王繼承來司馬望的香火。
等到西晉滅亡，司馬望的子孫裡，只有次子司馬洪的第二個兒子司馬混的小兒子司馬滔跑到了南方，保住了一條小命。司馬望的這一條血脈，也就成了西晉滅亡後爲數不多的皇室之一。一直到東晉末期，這支皇室才失去了記載。