東西稍陣（即左、右翼），各兩列。前列一百二十五隊，每隊五十名騎兵，共六千二百五十名騎兵；後列一百二十五隊，每隊三十名騎兵，共三千七百五十名騎兵。每陣共一萬名騎兵，另有探子六百五十名騎兵，總共二萬零六百五十名騎兵。
平戎萬全陣，所用兵力共十四萬零九百零三人（主力步兵十一萬零二百八十人，前、後、左、右各陣騎兵三萬六百五十人），另外還有用作車營防禦的大車一千四百四十乘
該陣中軍大陣的正面寬約十七步方陣正面與縱深各五里，方陣與方陣間隔一里）；前後兩陣每隊正面六十五步，正面共約一十一里零七十步（65步x62=4030步，摺合11裡70步）；左、右兩陣，每隊佔地五十步，正面共約十七裡一百三十步（50步x125=6250步，摺合17裡130步）……
本朝八陣：據《武經總要?本朝八陣法》記載，北宋所謂的本朝八陣，係指方陣、圓陣、牝陣、牡陣、衝方陣、罘置陣、車輪陣、雁形陣共八陣……
八陣所用的兵力和編隊參照了李靖陣法，即：每種陣均用馬步軍共一萬四千人列成。其中，步軍編爲二百隊，每隊五十人，計一萬人；馬軍八十隊，每隊五十人，計四千人。
每種陣，都按唐代軍隊那樣，區分爲中軍、左右虞候、左右和前後共七軍。各陣陣中“每十人爲列，皆面面相向，背背相承”。“一卒佔地二步，一馬縱廣二步”。“本朝八陣”除圓陣（因與車輪陣同形異名）外，《武經總要》中均附有陣圖。各陣圖中兵隊的名稱，沿襲唐朝。圖中的“駐隊”，即北宋的“陣腳兵”（所謂陣腳兵，就是這些兵力是爲了佈陣的初期，佔領足夠地域，防止敵人衝陣，保護自己從容佈陣的，而在佈陣完成之後則是保持陣勢的形狀而存在，往往由弓弩手爲主力構成，我們聽評書或者看舊小說中，往往有弓箭手射住陣腳之說，就是爲此）；圖中的“戰鋒隊”、“戰隊”、“跳蕩”、“奇兵”，就是北宋的陣內戰兵及無地分兵。
圖中的七軍名稱也是沿用了唐朝的軍事語彙，比如：右虞候、右軍，即北宋的先鋒、策先鋒將；前軍、後軍，即北宋的左肋、右肋將；左虞候、左軍，即北宋的殿後、策殿後將。
北宋的本朝八陣名曰八陣，但因圓陣與車輪陣本是同陣異名，故實際僅有七種陣。綜觀這八陣陣名、七陣陣圖和《武經總要》所作的說明可以看出：八陣的陣名，都與前代沒有多大的區別，但在各種陣形的排列方法上，則與前代有本質不同。
古八陣，都是軍隊主力排列方式的變化，而宋所謂的“本朝八陣”，除了圓陣與車輪陣以外主力總是列成對四周防禦的方陣，只是以一少部兵力，在主力方陣的前後左右，作些象徵性的變化，用以附會象徵古意，這和古八陣是完全不同的。可以說本朝八陣可以說是一種變了形的方陣。
前代八陣雖然也有防禦隊形，但主要的還是進攻隊形，而宋的“本朝八陣”，從實質上看，通通變成了的四面防禦隊形。也就是說，各陣的主力仍然未脫離單純防禦的模式，與其前代軍隊的進攻精神無一繼承。這種情形的出現，不能不說是與北宋採取單純防禦的的保守軍事思想有關。
當然，這和當時所面對的威脅也有關，因爲宋代與前代不同，缺乏騎兵，而又面臨機動性強大的北方遊牧民族騎士，所以兩翼和側後方向總是遭受威脅，方陣圓陣等面向四面防禦的陣型確實是防禦騎兵迂迴包抄，而古八陣以主力設置爲雁形、錐形等陣形，是一種面向某一方向的進攻陣形，側翼的防禦大大減弱了（實際上，?個人認爲古八陣是一種組合的陣型，個個部分排列成古八陣，然後再組成一個更大的陣勢。
其中，還應有各種陣型之間的變化方法，不過今天已經都不可考，而這些東西纔是我國古陣精髓之所在，窮究與各陣型的排列方式與形狀，只不過得其形，而不得其神。不過是我國古陣的皮毛而已。），在缺乏足夠騎兵的情況下，使用步兵排列的陣形向機動性極強的騎兵進攻彷彿並不可能，因爲戰況不利的時候，騎兵可以隨時脫離戰鬥，或者迂迴進攻側後方向，所以說，採取方陣或者圓陣的陣形在野戰中對騎兵進行防禦還是合適的。
宋的本朝八陣錯就錯在不應該搞這麼多花點，如果方陣能夠奏效的花，幹嘛把事情複雜化，非得搞出個不倫不類的八陣呢。看來這也是脫離了實際戰陣文人的產物。當然也不排除《武經總要》的陣圖不準確的可能。
宋軍中騎兵十分缺乏，只佔全軍總數的七分之一,騎兵中又往往有十之三四無馬（《李衛公問對》中，李靖主張在騎兵營地設置木馬，以利於騎兵訓練上下馬，真不知道這是因爲缺馬還是因爲習慣如此，不過可能是現代鞍馬的來源也說不定）。最高曾達十之**無馬.如劉光世軍五萬二千人,僅有三千多戰馬,可見宋軍缺馬到何種地步。另外宋馬體形較小,一般約1.36米,按現在的標準也不算大馬.韓世忠曾向高宗獻馬一匹,“高五尺一寸,雲非人臣敢騎”,約合1.58米,而這已是宋朝罕見的大馬了。爲了對付遊牧民族騎兵，宋代在陣形上下了很大的工夫，企圖在野戰中以步抗騎。兩宋時期個人認爲有兩種陣形值得一提，那就是宋代的弩陣和疊陣。
弩陣是一種發揚蹶張弩（一種用腳蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂張弩大）威力的陣形。分成三列，從後至前，第一排上弦，第二排上箭進弩，第三排瞄準射擊。運用時，第三排射擊後，則通過兩列之間的空隙，回到第一排身後上弦，第二排進弩之後，進入瞄準射擊狀態，如此循環反覆。獲得持續的較密集的遠程打擊能力。疊陣是宋代四川吳氏兄弟創立，見於《宋史》，也是分爲三列，刀槍持長兵者居前,弓在後?最後爲神臂弩或者爲踏蹬弩。
這是接近實戰要求的，作戰時，全軍跪坐，當敵接近至100步時，令一神臂弓手起立射之（這是爲了測距）,若可入敵陣,則神臂弓手俱發.敵接近至70步時,令一平射弓手起立射之,若可入敵陣,則平射弓手俱發。當敵至拒馬,則槍兵與之肉搏。如此，使用遠程打擊武器層層攔截防禦，削弱敵騎兵迅速機動的能力，使野戰中步抗騎成爲可能。
下面再來談談明軍陣形。到了明代中後期，由於火器的大量使用，使得冷兵器時代較爲密集的隊形會造成較大的傷亡。而東南沿海地帶，平原較少，山地較多，大型陣勢展不開。而面對倭寇在我東南沿海劫掠的威脅，倭寇中有不少是屬於流浪武士，單兵作戰能力強，使用武士刀等兵器，尤其善於“跳戰”之法，採用較爲鬆散的陣形，明軍在遇到兇悍的倭寇時，往往陷於被動。所以戚繼光發展了一種小集中，大分散的鴛鴦陣，由大陣變小陣，
由密集變爲疏散，這是陣形的一種創新。
戚繼光鴛鴦陣：12人爲最基本的戰鬥單位，這一陣形，最前爲兩個牌手，分別是長牌手、藤牌手（其中一個爲隊長），然後是跟着狼銑手兩名、再次是四個長槍手，最後是兩個短兵手。作戰時以藤牌防護遠程射擊兵器（這時候牌手面向敵人，其餘人排成縱隊，其餘人躲在牌手後面，），以狼銑爲進攻主力，以長槍取人性命，短兵是防止敵人進身，或者長兵疲憊時進攻的。鴛鴦陣的再抗倭戰鬥中得到了成功的運用，取得了巨大的勝利。鴛鴦陣是最基本的陣形，還有許多變化。
比如成兩伍縱隊的鴛鴦陣，這是基本陣；由鴛鴦陣變化的兩儀陣（兩伍分開）；?大三才陣橫隊，就是把兩伍並列的隊形變成橫隊，隊長持牌居中，左右各一?狼銑，狼銑左右爲兩長槍擁一牌（實際上這還有其他伍交錯排列），短兵在後。。。這是爲了在比較寬的橫路上戰鬥運用的；?小三才陣橫隊，“狼銑居中，左右各一長槍，長槍左右短兵和牌，一伍平列”，這是在窄路上採用的陣形；?一頭兩翼一尾陣，把參戰部隊分成四部分，最前者爲頭，是正兵，主要的進攻部隊；兩翼爲奇兵，保護頭的側後方向，在適當時機進攻敵人的側翼，尾是策應部隊（相當於預備隊），隨時準備增援任意方向。
清代軍陣，在清代軍陣中值得一提就是太平軍的各種陣法。
牽線陣：?這是一種行軍的戰鬥隊形，類似於現代的行軍縱隊。行軍時，必下令作牽線陣行走，每個兩司馬執旗一面，後隨二十五人；一百人則張卒長旗一面；五百人則張旅帥旗一面；二千五百人則張師帥旗一面；一萬二千五百人則張軍帥旗一面。一軍接着一軍前進。寬路則分雙行，狹路則單行，魚貫以進。在行軍中，一旦發生遭遇戰，首尾蟠曲鉤連，頃刻聚集，結成圓陣。如果戰事不利，統將敲鑼爲信號退卻，仍守牽線陣戰鬥隊形，這時按照路寬，分爲十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必魚貫而退，牽線陣急趨，敵往往追趕不上，即追上了，見隊伍不亂，也不敢窮追。
螃蟹陣：這是一種三隊平行配置的戰鬥隊形，中間一隊人數少，兩翼的人數多，形似螃蟹，所以叫做螃蟹陣。這一種陣法，極爲靈活，還根據敵情變化極多。
如敵僅分左右兩隊，就以陣的中隊分益左右翼，也成兩隊。如敵前後各一隊，就合左右翼的前鋒爲一隊，以左右翼後半與中間一隊合而平列，以爲前隊接應。如敵左一隊兵多，則變偏左陣。右一隊兵多，則變偏右陣。如敵出四、五隊，也分爲四、五隊次第迎擊。
其大螃蟹包小螃蟹陣尤爲著名，其法或先以小陣與敵交戰，後出大陣包圍，或詐敗誘追，伏兵四起，將敵包圍。
螃蟹陣變化雖然複雜，但損左益右，移後置前，運用之妙，在於統將根據敵情，臨時指揮。
其進退開合的疾徐，只須幾個大旗手嫺習，全軍望大旗向那裡就向那裡奔赴。所以一軍用了幾個大旗手，便可以指揮萬衆，略無參差，提綱挈領，深得以簡馭繁的妙用螃蟹陣（一作蟹螯陣），又稱爲荷包陣，也稱爲蓮花抄尾陣。)。
百鳥陣：這是一種使用疑兵的陣法。特別適合平川曠野與敵作戰，以二十五人爲一小隊，把部隊分爲一百幾十隊，好似天空散佈繁星那樣，使敵人驚疑不知人數多少，每隊人數都同，又不知應先攻何處，傍徨不進，每因此被打敗。
伏地陣：又名臥虎陣，每遇敵人來追時，退卻到水窮山阻的地方，由統將發令，忽地一面大旗仆倒，千旗齊僕到，瞬息萬人幾千人都貼伏在地上，寂不聞聲，積蓄士氣。