晉文公按照然狐偃（yǎn）的建議，派狐偃的兒子狐射姑，帶着禮品謁見秦穆公，表達晉文公的意思：“天子有難，流落在外，您擔心的，也是我主公擔心的，現在我主公已經準備好軍隊，代替您去勤王，已有十成把握，不煩勞您長途跋涉了。”
秦穆公說：“寡人唯恐你們君主即位不久，兵馬不易聚集，所以才帶軍隊來到這裡，解救天子脫離危難，既然你們君主能夠完成此事，我就靜聽捷音。”說完便打發狐射姑走了。
蹇（jiǎn）叔、百里奚都勸穆公：“晉國想借救天子的時機，稱霸諸侯，怕主公搶了他的功，所以派人來制止我軍，不如與晉國，共迎天子，不是也很好嗎？”
穆公看看二人說：“我怎能不知道勤王是好事啊！但是戎國、狄國與我國不睦，道路不暢，晉國剛剛穩定，沒有大功憑什麼張揚國威，不如把這個機會讓給他去做。”
就派公子縶（zhí）帶了不少食物和日常用品，隨左鄢父到達氾地，慰問周襄王，秦穆公班師回國。
晉文公帶領軍隊到氾（fàn）地來見周王，對待周王十分恭敬，徵求周王同意後，派郤（xì）溱（zhēn）帶領魏犨（chōu）去王城討伐叔帶。
叔帶聽到消息，知道自己篡位不得人心，更不是晉國大軍的對手，慌忙逃跑。
郤溱那裡容他逃走，與魏犨帶領精銳車馬追上叔帶，魏犨衝在最前，望見叔帶大喝：“逆賊那裡走？”
叔帶眼看不能逃脫，調轉車頭對追來的魏犨說：“你放我一條生路，我改日定當厚報。”
魏犨說：“厚報個屁，我拿你面見天子，天子如果讓放你走，魏犨就做個人情。”
叔帶惱羞成怒，挺劍刺來，魏犨隔開叔帶的寶劍，縱身躍到他的車上，一刀把叔帶斬殺。
隨從人馬全部被殺。
這時候郤溱趕到，對魏犨說：“爲什麼不抓活的，送給天子，公示他的罪行後，公開斬首？”
魏犨說：“天子一定會避諱誅殺第弟的名聲，然後借我們晉國的手除掉他，不如現在殺了他，以免將來麻煩。”
魏犨不但勇猛還很有腦筋。
郤（xì）溱（zhēn）回來稟報，晉文公知道叔帶已經被殺，就保護着周襄王復位。
周襄王設宴款待，又拿出金帛相贈。
晉文公謝恩回國，百姓攜老扶幼，填塞街市，爭着來識認晉文公，感嘆說：“齊桓公如今有復出了！”
晉文公尊王救駕，名震諸侯。
再說楚成王，這段時間的幸福日子很無聊，這一天他對令尹子文說：“久不入中原，各國諸侯對我快沒有印象了，上次與宋國一戰之後，宋國仍有不服之意，你爲我伐宋，彰顯我國威如何？”
現在的子文年事已高，對楚王說：“臣的才能不如子玉（成得臣），讓他去，一定打出楚國士氣。”
楚成王說：“宋國與晉國關係好，我如果伐宋，晉國必然相救。這樣的話，與晉、宋兩國交鋒，非你不可，你就不要謙虛了。”
子文勉強從命，心中早就拿定主意，選定時間檢閱車馬，申明軍法。爲了顯示成得臣的能力，子文檢閱車馬，早晨剛過就草草收場了，滿打滿算一早起的時間，沒有懲罰一人。
楚成王知道後一臉疑惑問子文：“您檢閱部隊，不懲罰一人，如何樹立君威？”
子文上奏道：“我的才能已是強弩之末，樹立軍威，非子玉不可。”