蔡鳩居來講和，被罵了一頓，抱頭鼠竄，在出營門的時候，又遇到趙同、趙括兄弟倆，這二位聽說楚國使臣來，他們沒有資格參與接見儀式，就在營門等着，看到蔡鳩居過來，用劍指着蔡鳩居的頭說：“你如果再敢來，先教你吃我一劍！
蔡鳩居出了晉營，走出不遠，又遇晉將趙旃（zhān），彎弓搭箭指着他說：“你是我箭頭之肉，早晚必將把你擒到。煩你傳話，教你們的蠻王仔細準備！”
蔡鳩居受了一肚子窩囊氣，回來原原本本告訴給楚莊王。
楚莊王大怒，召集衆將，問：“誰敢去挑戰？”
大將樂伯應聲而出：“臣願往！”
當時戰爭很有紳士做派，楚莊王說的挑戰不是指的兩軍對壘，是指挑釁，爲兩軍正式開戰找藉口。
樂伯跳上戰車，許伯爲御，驅車如風，駛到來晉國營盤附近，樂伯故意裝作漫不經心的樣子，戰車停下，戰馬慢悠悠吃草，樂伯下車，一會兒摸摸馬鬃，擺弄擺弄戰車，一會與車上的許伯說說話，表示閒暇。
因爲距離晉國大營不遠，有十來個遊兵看到他們湊了過來，估計是想抓住他們，繳獲一乘戰車請功。
樂伯不慌不忙，看這十來個人走近，抄弓在手，搭上一支鵰翎箭射去，一人應聲倒地，再發兩箭，又各射中一人，其餘人驚慌想逃，樂伯飛身上前，生擒一人，許伯催車上前接應，樂伯提着晉兵跳上車來，剩下的晉兵知道來者不善，撒丫子，跑啊！一鬨而逃。
樂伯乘車回營，晉軍這邊得知楚將挑戰殺人，營門打開，分爲三路追趕過來，鮑癸居中，左有逢寧，右有逢蓋，追到弓箭射程以內的時候，樂伯大喝道：“我左邊射馬，右邊射人，射錯了，就算我輸！”
寶雕弓拉滿，左一箭，右一箭，不慌不忙，毫無差錯，命中的全都是追在最前面的人馬，左邊連射倒七八匹馬，馬倒，車不能動，右邊射中七八位軍士，逢蓋面門亦中一箭，左右二路追兵的速度立即慢了下來，只有鮑癸帶人隨後緊追。
眼看就要追上了，樂伯一摸箭壺，只有一支箭了，取出來搭上弓靶，準備射鮑癸，轉念一想：“對方人多，我這箭如果射不中，必被來將擒獲！”
正在此時，車馳馬驟驚出一頭麋鹿來，從樂伯面前經過，樂伯改變想法，一箭望麋射去，剛剛的直貫麋心，停車讓許伯下車取麋，獻給鮑癸說：“給將軍加道菜享用。”
鮑癸見樂伯箭無虛發，心裡萬分緊張，不敢強追，但不能不追，猶豫之間，晉將獻麋，有個臺階下，停下來假意感嘆，對左右將士說：“楚將有禮，我不能魯莽。”命令左右回車，樂伯也返回大營。
晉國將領齊聚中軍大帳，大將魏錡（qí）知道鮑癸放走了樂伯，氣得大叫：“楚將挑戰，晉國竟無一人出頭，被楚人恥笑，小將將以單車，試探楚軍強弱。”
趙旃（zhān）說：“小將願同魏將軍同去。”
荀林父安撫魏錡說：“楚國先來求和，然後挑戰，你到楚軍，也應先講和談。”
魏錡答：“末將尊令，便去請和。”
趙旃送魏錡走出大賬，樂呵呵地對魏錡說：“將軍學鳩居出使請和，我學樂伯挑戰，我們各做各的事去！”
上軍元帥士會，聽說趙、魏二將自討差事前往楚軍，慌忙來見荀林父，想要制止他們，到來中軍大帳，二將已經走了。
士會對荀林父建議說：“魏錡、趙旃依仗先輩的功勞，因爲沒到得到重用，心中怨恨，正是年輕氣盛，不知進退，此去必定然觸怒楚軍，如果楚兵猝然攻來，怎麼防禦？”
副將郤（què）克也說：“楚軍意圖難測，不可不備。”
副元帥大叫：“出兵即爲了廝殺，有什麼可準備的？”
荀林父左右看看各位，沒有做任何命令。
士會退出大帳對郤克說：“荀帥好似木偶！我們做好作戰準備，預防萬一。”派郤克、鞏朔、韓穿，各率本部兵馬，分爲三處，埋伏在敖山險要之處，中軍大夫趙嬰齊，亦猜測晉軍必敗，預先派人在黃河渡口準備舟船。