卻說魯莊公得鮑叔牙之書，即召施伯計議曰：“向不聽子言，以致兵敗。今殺糾與存糾孰利？”施伯曰：“小白初立，即能用人，敗我兵於乾時，此非子糾之比也。況齊兵壓境，不如殺糾，與之講和。”時公子糾與管夷吾召忽俱在生竇，魯莊公使公子愜將兵襲之，殺公於糾，執召忽管仲至魯。將納檻車，召忽仰天大慟曰：“爲子死孝，爲臣死忠，分也！忽將從子糾於地下，安能受桎桔之辱？”遂以頭觸殿柱而死。管夷吾曰：“自古人君，有死臣必有生臣。吾且生入齊國，爲子糾白冤。”便束身人檻車之中。施伯私謂魯莊公曰：“臣觀管子之容，似有內援，必將不死。此人天下奇才，若不死，必大用於齊，必霸天下。魯自此奉奔走矣。君不如請於齊而生之。管子生，則必德我。德我而爲我用，齊不足慮也。”莊公曰：“齊君之仇，而我留之；雖殺糾，怒未解也。”施伯曰：“君以爲不可用，不如殺之，以其屍授齊。”莊公曰：“善。”公孫隰朋聞魯將殺管夷吾，疾趨魯庭，來見莊公曰：“夷吾射寡君中鉤，寡君恨之切骨，欲親加刃，以快其志。若以屍還，猶不殺也。”莊公信其言，遂囚夷吾，並函封子糾召忽之首，交付隅朋。隰朋稱謝而行。
卻說管夷吾在檻車中，已知鮑叔牙之謀，誠恐：“施伯智士，雖然釋放，倘或翻悔，重複追還，吾命休矣。”心生一計，製成《黃鵲》之詞，教役人歌之。詞曰：
黃鵝黃鵝，誡其翼，蟄其足，不飛不鳴兮籠中伏。高天何蠍兮，厚地何路！丁陽九兮逢百六。引頸長呼兮，繼之以哭！黃鴿黃鴿，天生汝翼兮能飛，天生汝足兮能逐，遭此網羅兮誰與贖？一朝破樊而出兮，吾不知其升行而漸陸。嗟彼戈人兮，徒旁觀而躑躅！
役人既得此詞，且歌且走，樂而忘倦。車馳馬奔，計一日得兩日之程，遂出魯境。魯莊公果然追悔，使公子僵追之，不及而返。夷吾仰天嘆曰：“吾今日乃更生也！”行至堂阜，鮑叔牙先在，見夷吾如獲至寶，迎之入館，曰：“仲幸無恙！即命破檻出之。夷吾曰：“非奉君命，未可擅脫。”鮑叔牙曰：“無傷也。吾行且薦子。”夷吾曰：“吾與召忽同事子糾，既不能奉以君位，又不能死於其難，臣節已虧矣。況復反面而事仇人？召忽有知；將笑我於地下！”鮑叔牙曰：“‘成大事者，不恤小恥，立大功者，不拘小諒。’子有治天下之才，未遇其時。主公志大識高，若得於爲輔，以經營齊國，霸業不足道也。功蓋天下，名顯諸侯，孰與守匹夫之節，行無益之事哉？”夷吾嘿然不語。乃解其束縛，留之於堂阜。鮑叔遂回臨淄見桓公，先吊後賀。桓公曰：“何帛也？”鮑叔牙曰：“子糾，君之兄也。君爲國滅親，誠非得已，臣敢不弔？”桓公曰：“雖然，何以賀寡人？”鮑叔牙曰：“管子天下奇才，非召忽比也，臣已生致之。君得一賢相，臣敢不賀？”桓公曰：“夷吾射寡人中鉤，其矢尚在。寡人每慼慼於心，得食其肉不厭，況可用乎？”鮑叔牙曰：“人臣者各爲其主。射鈞之時，知有糾不知有君。君若用之，當爲君射天下，豈特一人之鉤哉？”桓公曰：“寡人姑聽之，赦勿誅。”鮑叔牙乃迎管夷吾至於其家，朝夕談論。
卻說齊桓公修援立之功，高國世卿，皆加采邑。欲拜鮑叔牙爲上卿，任以國政。鮑叔牙曰：“君加惠於臣，使不凍餒，則君之賜也！至於治國家，則非臣之所能也。”桓公曰：“寡人知卿，卿不可辭。”鮑叔牙曰：“所謂知臣者，小心敬慎，循禮守法而已。此具臣之事，非治國家之才也。夫治國家者，內安百姓，外撫四夷，勳加於王室，澤佈於諸候，國有泰山之安，君享無疆之福，功垂金石，名播千秋。此帝臣王佐之任，臣何以堪之？”桓公不覺欣然動色，促膝而前曰：“如卿所言，當今亦有其人否？”鮑叔牙曰：“君不求其人則已，必求其人，其管夷吾乎？臣所不若夷吾者有五：寬柔惠民，弗若也；治國家，不失其柄，弗若也；忠信可結於百姓，弗若也；制禮義可施於四方，弗若也；執抱鼓立於軍門，使百姓敢戰無退，弗若也。”桓公曰：“卿試與來，寡人將叩其所學。”鮑叔牙曰：”臣聞‘賤不能臨貴，貧不能役富，疏不能制親。’君欲用夷吾，非置之相位，厚其祿入，隆以父兄之禮不可。夫相者，君之亞也，相而召之，是輕之也。相輕則君亦輕。夫非常之人，必待以非常之禮，君其卜日而郊迎之。四方聞君之尊賢禮士而不計私仇，誰不思效用於齊者？”桓公臼：“寡人聽子。”乃命太卜擇吉日，郊迎管子。鮑叔牙仍送管夷吾於效外公館之中。至期，三浴而三釁之。衣冠袍飭，比於上大夫。桓公親自出郊迎之，與之同載入朝。百姓觀者如堵，無不駭然，史官有詩云：
爭賀君侯得相臣，誰知即是檻車人。
只因此日捐私忿，四海欣然號霸君。
管夷吾已入朝，稽首謝罪。桓公親手扶起，賜之以坐。夷吾曰：“臣乃俘戮之餘。得蒙有死，實爲萬幸！敢辱過禮？”桓公曰：“寡人有問於子，子必坐，然後敢請。”夷吾再拜就坐。桓公曰：“齊千乘之國，先信公威服諸侯，號爲小霸。自先襄公政令無常，遂措大變。寡人獲主社稷，人心未定，國勢不張。今欲修理國政，立綱陳紀，其道何先？”夷吾對曰：“禮義廉恥，國之四維。四維不張，國乃滅亡。今日君欲立國之綱紀，必張四維，以使其民。則紀綱立而國勢振矣。”桓公曰：“如何而能使民？”夷吾對曰：“欲使民者，必先愛民，而後有以處之。”桓公曰：“愛民之道若何？”對曰：“公修公族，家修家族，相連以事，相及以祿，則民相親矣。赦舊罪，修舊宗，立無後，則民殖矣。省刑罰，薄稅斂，則民富矣。卿建賢士，使教於國，則民有禮矣。出令不改，則民正矣——此愛民之道也。”桓公曰：“愛民之道既行，處民之道若何？”對曰：“士農工商，謂之四民。士之於常爲士，農之子常爲農，工商之子常爲工商，習焉安焉，不遷其業，則民自安矣。”桓公曰：“民既安矣，甲兵不足，奈伺？”對曰：“欲足甲兵，當制贖刑：重罪贖以犀甲一裁，輕罪贖以鞍盾一乾，小罪分別人金，疑罪則看之，訟理相等者，令納束矢，許其平。金既聚矣，美者以鑄劍乾，試諸犬馬。惡者以鑄組夷斤榻，試諸壤土。”桓公曰：“甲兵既定，財用不足如何？”對曰：“銷山爲錢，煮海爲鹽，其利通於天下。因收天下百物之賤者而居之，以時貿易，爲女閻三百，以安行商。商旅如歸，百貨驕集，因而稅之，以佐軍興。如是而財用可足矣。”桓公曰：“財用既足，然軍旅不多，兵勢不振，如何而可？”對曰：“兵貴於精，不貴於多，強於心，不強於力。君若正卒伍，修甲兵，天下諸侯皆將正卒伍，修甲兵，臣未見其勝也。君若強兵，莫若隱其名而修其實。臣請作內政而寄之以軍令焉。”桓公曰：“內政若何？”對曰：“內政之法，制國以爲二十一鄉。工商之鄉六，士之鄉十五。工商足財，士足兵。”桓公曰：“何以足兵？”對曰：“五家爲軌，軌爲之長。十軌爲裡，裡設有司。四里爲連，連爲之長。十連爲鄉，鄉有良人焉。即以此爲軍令。五家爲軌，故五人爲伍，軌長率之。十軌爲裡，故五十人爲小戎，裡有司率之。四里爲連，故二百人爲卒，連長率之。十連爲鄉，故二千人爲旅，鄉良人率之。五鄉立一師，故萬人爲一軍，五鄉之師率之。十五鄉出三萬人，以爲三軍。君主中軍，高國二子各主一軍。四時之隙，從事田獵：春曰搜，以索不孕之獸；夏曰苗，以除五穀之災；秋曰彌，行殺以順秋氣；冬曰狩，圍守以告成功，使民習於武事。是故軍伍整於裡，軍旅整於郊，內教既成，勿令遷徙。伍之人祭相同福，死喪同恤，人與人相傳，家與家相鑄，世同居，少同遊，故夜戰聲相聞，足以不乖，晝戰目相識，足以不散，其歡欣足以相死。居則同樂，死則同哀，守則同固，戰則同強。有此三萬人，足以橫行於天下。”桓公曰：“兵萍惹浚可以徵天下諸侯乎？”對曰：“未可也。周室未屏，鄰國未附，君欲從事於天下諸侯，莫若尊周而親鄰國。”桓公曰：“其道若何？”對曰：“審吾疆場，而反其侵地，重爲皮市以聘問，而勿受其貨，則四鄰之國親我矣。請以遊士八十人，奉之以車馬衣裘，多其貨帛，使周遊於四方，以號召天下之賢士。又使人以皮市玩好，瀉行四方，以察其上下之所好。擇其暇者而攻之，可以益地，擇其瀅亂篡拭者而誅之，可以立威。如此，則天下諸侯，皆相率而朝於齊矣。然後率諸侯以事周，使修職貢，則王室尊矣。方伯之名，君雖欲辭之，不可得也。”桓公與管夷吾連語三比三夜，字字投機，全不知倦。桓公大悅。乃復齋戒三臼，告十太廟，欲拜管夷吾爲相。夷吾辭而不受。桓公曰：“吾納子之伯策。欲成吾志，故拜子爲相。何爲不受？”對曰：“臣聞大廈之成，非一木之材也；大海之潤，非一流之歸也。君必欲成其大志，則用五傑。”桓公曰“五傑爲誰？”對曰：“升降揖遜，進退閒習，辯辭之剛螅磺肓⑽?