馬謖到死也沒聽明白諸葛亮的意思，諸葛亮吩咐馬謖的話中，從頭到尾，只說守住街亭，能守住就行了，但是馬謖還想着殺敵，把兵屯到山頂是想自高而下衝鋒的時候方便，就這樣被司馬懿給破了。
街亭一失去，諸葛亮馬上就安排撤退，大將都被安排走了，司馬懿率領十五萬大軍殺奔西城縣，此時諸葛亮身板一員武將沒有，兵力也只有兩千五百軍，這要是打起來，肯定不是司馬懿的對手，這時候，諸葛亮列下了名垂千古的“空城計”。
從歷史的角度看，這是子虛烏有的，街亭距離諸葛亮的西城有那麼段距離，而且路還不好走，司馬懿那能來那麼快，做飛機啊，況且，你都兵臨城下了，還有十五萬人，派幾千軍士進去打探打探，什麼情況不久清楚了？不過三國裡還真有人用過空城計，那個人是老曹，公元197年，老曹打呂布的時候，擺過空城計，而且成功了。
回到演義裡，我寧願承認是司馬懿看破了諸葛亮的空城計而不殺諸葛亮，因爲當時司馬懿的在朝廷的地位很不穩固，老曹家一輩子放着自己，曹睿是萬般無奈了，實在是沒有人了，纔想起司馬懿了，這要是諸葛亮死了，司馬懿估計也只有在家種一輩子地的命了。
諸葛亮兵退，然後揮淚斬馬謖，這裡面有一段挺有意思的，就是馬謖在刑場上，“謖泣曰：丞相視某如子，某以丞相爲父……”然後諸葛亮說，“吾與汝義同兄弟，汝之子即吾之子……”看出啥了沒有，這簡直就是“我管你叫哥，你管我叫爸，從今以後，咱倆各論各的……”
諸葛亮退兵了之後，曹睿也退兵了，因爲西邊的仗剛剛打完，東邊又開始了，曹休暗中策反了鄱陽太守周魴，想以此爲內應，進攻東吳，不料周魴是詐降，爲了騙曹休，把頭髮都割了，結果曹休孤軍深入，被徐盛胖揍一頓，攆回江北了，氣的曹休生了一場大病，剛剛回到洛陽就歸天了。
孫權剛剛擊敗了曹軍，士氣大振，於是派人到蜀國，一是揚自己威風，而是自己打完了，下面該輪到你了，此時諸葛亮歷經十個月的整頓，兵精糧足，正好意欲出兵，不想出兵之前，得到一個噩耗，趙雲去世了。
於是諸葛亮上呈《後出師表》第二次領軍三十萬北伐，時年公元228年冬。
曹睿得知諸葛亮又來了，這一次，依舊是沒有使用司馬懿，而是使用了自家人曹真，卻說諸葛亮兵臨陳留城下（河南開封），鎮守陳留的是司馬懿舉薦的大將郝昭，陳留只是一座小城，但是位置卻十分重要，諸葛亮命魏延攻打，沒想到魏延連攻了十日都沒攻下來。
諸葛亮大驚，然後親自引兵前來，陳留兵將雖然不多，但是個個英勇，郝昭更是身先士卒，諸葛亮架雲梯，郝昭用火箭燒之，諸葛亮挖地道，郝昭挖橫溝以拒之，一連攻了二十餘日，諸葛亮也沒拿下陳留，此時王雙的先鋒部隊已到，諸葛亮派部將謝雄和龔起前去迎敵，不想謝雄和龔起均不是王雙的對手，雙雙死於王雙的刀下，諸葛亮再派張嶷前去迎戰，不料張嶷中了王雙的詐敗之計，被王雙的流星錘偷襲的手，重傷墜馬。
諸葛亮見陳倉堅守不能攻下，又來了個王雙，遂決定繞過陳倉，命魏延守住陳倉，諸葛亮大軍自從祁山而出，曹睿得知，急忙問司馬懿，司馬懿只有一個字，守，讓曹真拒不出戰，陳倉乃是運糧之所，如今陳倉不克，諸葛亮軍中必定無糧，曹睿遂讓曹真堅守不出。
這一招果然收到了奇效，諸葛亮雖然取得了幾次小勝，但是軍糧日漸不濟，於是緩緩退兵，但是退兵之前，也要把王雙幹掉，魏延在陳倉據守，得知諸葛亮退兵，自己也火速退兵，陳倉城裡一合計，郝昭守城，王雙出來追殺，蜀兵果然大敗，魏延一拍馬，一溜煙跑了，不料王雙返城之際，魏延又繞了回來，一聲爆喝，王雙措手不及，被魏延一刀站於馬下。
公元229年，孫權正是登基稱帝，立孫登爲太子，諸葛瑾的長子諸葛恪爲太子左傅，張昭的次子張休爲太子右傅，蜀中人聞孫權稱帝，均是大驚，諸葛亮卻送孫權金錢，布匹，牛馬，寶珠作爲賀禮，約定東吳起兵攻打曹魏，此時司馬懿正在東邊，只要把司馬懿牽制住了，諸葛亮這邊就好辦了。
話說陳倉郝昭忽然病重，曹真得知，急忙遣大將張郃前去接替郝昭，不料諸葛亮早就得到了消息，等張郃到了陳倉，諸葛亮早已經把陳倉拿下了，張郃中了諸葛亮之計，大敗而回，然後諸葛亮遣姜維引軍一萬攻取武都（甘肅隴南），王平引一萬攻取陰平（四川油江小溪壩鎮）。
曹睿得知東面孫權遣陸遜屯兵武昌，意欲北進，西邊諸葛亮已經拿下了陳倉，大軍正開往祁山，此時曹真養病在家，曹睿急忙召見司馬懿，問司馬懿對策，司馬懿一句話正中諸葛亮和孫權的軟肋，司馬懿說，陸遜吞兵武昌，其實就是做做樣子，他不會真打的，他要看諸葛亮這一次能不能出得了祁山，拿下長安，如果能，孫權肯定會出兵，如果跟前兩次一樣，孫權在武昌的兵馬自然就退了。
於是曹睿拜司馬懿爲大都督張郃爲先鋒，戴陵爲副將，起兵十萬殺奔長安而來。到了長安，司馬懿急命郭淮，孫禮起兵三萬救武都和陰平，不料中了諸葛亮的伏兵之計，郭淮孫禮大敗而回，但是張苞在追趕的途中，墜落山澗，重傷昏迷，被諸葛亮送到益州養病。
司馬懿料定諸葛亮不再武都和陰平，故而前張郃和戴陵再引兵攻打二城，不料又被諸葛亮算計上了，張郃，戴陵又是大敗，二人死戰才殺出一條血路逃了回去，卻說司馬懿大寨連日不戰，據守不出，讓諸葛亮很是苦惱，不過很快就想到一出計謀，諸葛亮拔寨而去，魏將皆以爲諸葛亮兵糧不濟退兵了，準備追殺，司馬懿卻說諸葛亮亮肯定是詐退，兩邊肯定有伏擊，於是派人查看一番，果然，諸葛亮後撤三十里就紮下了大寨。
於是司馬懿將計就計，用一小隊人馬假裝追殺諸葛亮大寨，然後兩邊張郃，戴陵暗下伏兵，專殺諸葛亮的伏兵，卻說論算計，司馬懿還真算不過諸葛亮，諸葛亮在張郃，戴陵外面，還佈下了一層伏兵，馬忠，張嶷，吳懿，王平相繼殺出，姜維執槍，直取司馬懿大寨，司馬懿大驚，一口氣退了五十里，穩下了大寨，然後又是堅守不出。
卻所諸葛亮連勝了三局司馬懿，收穫兵馬輜重無數，忽然有人來報張苞病亡，諸葛亮放聲大哭，口中吐血，瞬間被病魔擊垮了，臥牀不起，遂命部下急令退兵，於是諸葛亮的第三次北伐，最終，也是無疾而終。
卻說魏國人得知諸葛亮病了，趁他病，要他命，司馬懿，曹真回到洛陽稍加整頓之後，馬上攜四十萬大軍殺奔祁山而來，不料早被諸葛亮算的，最近老天要下下雨，而且要連下一個月，水漫及腰，司馬懿和曹真不得不退兵。
此時諸葛亮經過調理，身體已經康復了許多，見司馬懿和曹真退兵，馬上遣魏延，張嶷，陳式，杜瓊，廖化五將領兵自萁谷進軍，馬岱，王平，張翼，馬忠自斜谷進軍，卻說司馬懿已經算到了自己走後諸葛亮定然起大軍，於是曹真守萁谷，自己守斜谷。
卻說萁谷這一支，曹真不信司馬懿之謀，料定諸葛亮並不會來追趕，所以不以爲意，只派一員副將秦良於遠處盯梢，不料蜀兵出其不意，廖化一刀砍死秦朗，然後蜀兵盡換魏兵的衣服，打入了曹真內部，與魏延等人裡應外合，攻襲了曹真的大寨，多虧司馬懿率軍前來，救了曹真，二人引兵在渭水紮下大寨，曹真經過此一役，氣胸上田，腦中淤血，不禁病倒了，諸葛亮聞之，馬上派魏國的降卒送給曹真一封信，把曹真連損連罵帶挖苦，細細數落了一遍，曹真看完，一口氣提上不來，直接被氣死了。
曹睿一聽曹真被諸葛亮弄死了，大怒，命司馬懿即可進軍，司馬懿與諸葛亮兩軍陣前鬥起了陣法，司馬懿仍不是諸葛亮的對手，司馬懿氣急敗壞，命全軍攻擊，不料姜維，張翼的伏兵殺出，司馬懿又是大敗一陣。
諸葛亮正乘勝追擊之時，不料此時諸葛亮突然收到了劉禪的詔書，命令即可回京，原來諸葛亮出兵，一切軍糧事務由李嚴來負責，李嚴有位心腹叫苟安，本次的軍糧運輸，便有苟安帶隊，不料苟安貪酒，晚了十日才把軍糧送到，被諸葛亮杖責八十軍棍，苟安氣不過連夜投了司馬懿，司馬懿見不是諸葛亮的敵手，便讓苟安會益州散佈流言，據說諸葛亮大權在握，心有反義，劉禪身邊的宦官平時都非常憎恨諸葛亮，在劉禪身邊添油加醋，這纔有了命諸葛亮回京一說。
諸葛亮亮的第四次北伐，也是告一段落了。