對於劉封此番請命，劉備心中自然十分欣喜，雖實則是來此收買人心，但張魯之禍，亦是要有所行動，將此事交與劉封，以劉封之勇武，劉備自然是放心。
張魯被稱妖賊，劉璋之所以不願與之交戰，多半是因其在蜀地頗爲神秘，信徒衆多。但劉封卻知張魯所行之舉不過是蠱惑人心，此等所謂道法，唬人尚可，若當真率精兵強將抓住其弱點衝殺一番，也定能將其殺得抱頭鼠竄。
得了劉備將令，劉封便率魏延與黎闖二人，除飛羽衛外又領兵五千，直奔百里之外張魯部衆紮營之處，劉封此番請命前往迎戰，實則是想探知張魯所屬戰力究竟如何，漢中雖僅爲益州一郡之地，但卻是戰略要地，西可抵CD，南可通西涼，東可經雍州直達洛陽，實乃是必爭之地，雖劉備此番並未對漢中有甚心思，但劉封卻想探知一二。
劉封率軍一路緩緩行進，行約五十餘里，前方探馬回報，言及此番張魯之弟張衛爲張魯軍前部先鋒，率軍萬餘，已然行至前方二十里處紮下營扎。
張衛此人，劉封自然是並不瞭解，但區區萬人，劉封自然是並未放在眼中，於是便命軍士在此地前方數裡一河邊紮下營寨，次日便欲與那張衛鬥上一番，劉封知其如今雖在曹操與孫權軍中皆是聲名大振，但益州知劉封威名者卻並不多，亂世之中，猛將頻出，剛剛創下赫赫威名便橫死於陣前者比比皆是，故劉封若想威震益州，此番迎戰張魯，便是他的試金石。
次日午時未到，劉封令軍士飽餐一頓後，親率大軍直取張衛營寨，到了營寨近處，劉封見張衛營中塵土飛揚，心知張衛多半已然探知劉封來此，果然纔剛剛擺開陣勢，張衛便引着一彪軍馬出了營寨。
劉封定睛一看，這張衛一身鎧甲，身後引着數名將領，但其身後數千軍士卻是衣甲散亂，步履無章，劉封當下心中便已釋然，早聞張魯以所謂道法治理漢中，巴郡之地，雖因躲避戰亂，多有周邊流民來投，得了不少兵馬，但卻疏於治軍，故這許多人馬若是騷擾一番那並無精兵把守的葭萌關尚可，真遭了硬仗，則多半不敵。
但張衛此時卻是並不懼怕劉封，眼見劉封將僅三人，兵不過數千，便催馬到了陣前，手指劉封，口中喝道：“早聞劉備顛沛流離之人，自身尚且難保，怎敢來此助那劉季玉行逆天之事，汝等有違道法，已然算是敗了，不如就此納降，免遭殺身之禍！”
劉封與魏延，黎闖聞言，皆是一陣鬨笑，魏延更是厲聲應道：“你這賊妖道，這等說辭在你那漢中巴郡言說一番也就罷了，今日到了子威將軍陣前，怎還如此張狂，莫閃了舌頭！”
張衛在張魯軍中地位也是頗爲崇高，其麾下一將見魏延絲毫不將其放在眼中，也不答話，直接便拍馬挺槍到了陣前，直奔魏延而去，魏延冷笑一聲，提刀相迎。
兩馬相交之時，那人看準魏延面門，挺槍便刺，魏延舉起長刀，一刀將那人槍尖撥了開去，勢大力沉，險些將其長槍震得脫了手，那人自知不敵，撥馬便欲轉身，魏延許久未上戰場，遇此良機怎能讓其走脫，尚未等那人將馬頭調轉過來，力貫與臂，迎頭一刀，刀鋒所至幾乎將其劈成了兩半，只剩下那戰馬受驚奔回了陣中。
只一個回合，張衛便折損了一員將領，此人雖非其麾下得力勇將，但如此被魏延一刀斬了，終歸對其士氣傷害極大。
張衛面色愈發不善，又不能僅因死了一將便率軍撤回，略一思量，策馬到了陣前，目光直逼劉封，口中叫到：“你這假子，可敢與我一戰？”
顯然，張衛見識了魏延勇武，只得避其鋒芒，卻見劉封尚且年少，又手中並無長兵器，於是直接便欲挑戰劉封，以求找回些許顏面。
劉封見此情形，面上微微一笑，自然是策馬到了陣前，直至距張衛數丈之處方纔停下，對其言道：“若是此時率軍回去，報與張魯，教其率軍回漢中等候我軍前去收編，汝等或可保全性命……”
“豎子敢爾！”張衛萬萬未能想到劉封在陣前能夠如此大放厥詞，張魯大興所謂道教，在漢中地位崇高，劉封如此貶低，張衛怎能應允，大喝一聲便是舉槍直取劉封。
劉封自到此間，與諸多名將皆是有過交鋒，這張衛一出手，劉封根據其身形力道，便對其武藝有了大致瞭解，此人若是與魏延交手，也不過是僅能堅持十數個回合之將，劉封冷笑一聲，便拍馬迎了上去。
張衛仗着兵器之利，先手之便，接連刺出了數槍，但劉封就像是一條滑不留手的泥鰍一般，每每只是槍尖與劉封衣甲差了分毫，張衛只覺劉封能夠躲得過這數槍全憑運氣，更加來了精氣神，又是抖擻精神，追着劉封刺去，殊不知這一追一走之間，已然快要到了劉封陣前。
又是一槍落空，張衛擡眼看時，卻見劉封面上半分慌亂之色也無，只有些許戲虐神情，心中一涼，再回首看時，見已然追出了十數丈開外，暗叫一聲不好，便欲退回。
但此時方纔發覺，自然是晚了，在其一愣神之際，劉封已然是欺身到了其近前，張衛想要挺槍，已然是有所不及，打定主意逃走時，只覺後腦一痛，整個人便沒了知覺。
劉封早在出陣之時便打定了主意要將這張衛生擒活捉，不然怕是不出三個回合就可將這廝斬殺，劉封心知張衛乃是張魯之親弟，張魯得此噩耗，想來也不會無動於衷。
果然，張衛所攜的那些將領眼見張衛正形勢一片大好之際卻被劉封翻身一刀擊中後腦，而後被劉封捉到陣中去了，皆是一陣慌亂，慌亂過後，其中一將高聲喝道：“那數千兵馬遠少於我等，隨我衝殺過去，將公則將軍救回！”