於是，呂布命人給他牽來了坐騎赤兔馬，提來了他的兵刃方天畫戟，呂布披掛鎧甲整齊之後，便命人大開城門，催動赤兔馬四蹄騰龍，一躍而出，躍出了陳倉城門。皇甫嵩命人換下兩面破鼓，重新擂鼓，爲呂布喝彩。呂布殺到黃忠跟前，黃忠見呂布頭戴三叉束髮紫金冠，體掛西川紅棉百花袍，身披獸面吞頭連環鎧，腰繫勒甲玲瓏獅蠻帶；弓箭隨身，手持畫戟，坐下嘶風赤兔馬，端的是威風凜凜，氣宇軒昂，一雙鳳目中殺氣騰騰，周身冷意環繞，就知道眼前此將不是尋常之輩，不再輕視之，而開始認真對待起來。
劉範在後面遠遠瞧得見陳倉城大開，擡眼望去，一看，正是呂布出戰，要與黃忠交戰，來了興趣。黃忠現在正是年富力強之時，武功在西涼軍諸將中首屈一指，當能與呂布一決勝負，說不定還能勝過呂布。再說現在呂布已經出戰，他也不好再讓黃忠退回來，不然定叫盟軍恥笑，於是靜候。
黃忠用手中的大刀刀尖指着呂布，說道：“來將報上姓名來，某須不斬無名之輩！”
呂布說道：“賊將你可聽好了！我乃幷州牧之義子，其帳下第一大將，五原呂布呂奉先！今奉董幷州之命，特來殺你！我呂奉先也從不殺無名之輩，你又是何人？通上姓名，也好在本將斬下你之頭顱後，知曉一二！”
黃忠說道：“我乃涼王帳下一員上將，南陽黃忠黃漢升！涼王招賢納士，心懷天下。我觀你這賊將，雖然猖獗狂妄，倒有幾分勇力！若是投降涼王，必能得重用，與本將一般無二。何苦在幷州牧董卓那廝之下，作一假子，甘爲鷹犬，令人恥笑，爲人不齒？”
呂布怒道：“我義父乃天下少有英雄，難道是你家所謂的涼王能後相提並論的嗎？今我從朝廷鈞命，特來討伐劉範這等亂臣賊子，勢要將反漢國賊劉範之頭顱親手擰下，不須多言！快快來戰！”
黃忠怒道：“小賊安敢出此大言，以爲我關西三州無人乎！看刀！”說着，黃忠躍馬揚刀，揚起手中足足七十斤重的大刀，藉着胯下大宛馬騰空躍起之力，高舉大刀，暴喝一聲，就要往呂布頭上砍去。呂布一驚，黃忠的刀氣甚至激盪得他頭髮爲之飄揚起來。呂布也不甘示弱，縱馬挺戟，來與黃忠之大刀一戰！“當”的一聲巨響，黃忠的大刀與呂布的方天畫戟在空中猛烈地撞擊在一起，撞擊聲如雷霆咆哮一般。劉範看到之後，二話不說，將身上的鎧甲頭盔統統解下，拿了兩根大槌，就親自擂鼓，爲黃忠壯聲威。此時，黃忠手中緊緊地握着刀柄，呂布也緊緊地握着畫戟，兩人都用盡全身氣力，要用手中武器將敵人壓倒。一開始，黃忠與呂布只得不分勝負，不分高下。大刀與畫戟交叉着，看似一動不動，其實是兩樣兵刃皆不能動。
但時間一長，黃忠雄厚綿延的氣力逐漸體現了出來，佔了呂布上風。黃忠雙腿加緊大宛馬的腹部，雙手猛的一發力，就將呂布的畫戟壓低了一些。呂布不服氣，咬牙切齒地使出吃奶的力氣，想要將黃忠的大刀壓下，但沒有成功。呂布這才驚訝地發現，這個黃臉漢子竟然能勝他一籌！呂布可是從來沒輸過任何人，遇到了黃忠，危機感油然而生。黃忠再接再厲，又拼命將呂布的畫戟壓低一尺之多，呂布拼命抵擋，用盡全身氣力，身體繃得緊緊的，都不能將劣勢扳回。
黃忠趁機暴喝一聲，呂布一吃驚，沒有防備，黃忠發力，將呂布的畫戟壓低，大刀則是壓到了呂布的肩膀上，將呂布肩膀上的一塊鎧甲擊得粉碎。呂布大驚！西涼軍看到這一幕，士氣高漲，紛紛給黃忠吶喊助威，整個西涼軍沸騰得如一片大海一樣。黃忠又迅速抽起大刀，準備劈砍呂布的肩膀。呂布是何人？人中呂布，馬中赤兔。呂布也立即揮動畫戟，奮力盪開了黃忠的大刀。於是，兩員將刀戟並舉，你來我往，不停地過招。打了五十個回合，不分勝負。於是黃忠一夾大宛馬的肚子，催動之奔跑起來，想借用大宛馬的氣力。呂布也毫不畏懼，也縱起赤兔馬，追上乘坐大宛馬的黃忠，與黃忠邊縱馬邊狂戰。不論是西涼軍，還是陳倉城頭的盟軍，都看得津津有味，不停地爲兩員將吶喊助威，戰場人聲鼎沸。
黃忠瞥見遠處正是劉範脫掉了鎧甲，親自在爲他擊鼓助威，士氣大漲，持續不斷地用手中大刀朝呂布劈砍而去。呂布也絲毫不讓步，運用手中畫戟，不斷地尋找黃忠的破綻，趁機突刺，或用方天畫戟上的月牙一樣的刀刃劈砍。
轉眼間，兩員將在一個時辰之內，就交手了一百五十個回合，而兩員將的體力仍然充沛，根本沒有任何停手的意思。兩軍將士，看到兩員將這般英勇，都十分激動。西涼軍高喊：“風！風！大風！”劉範則是擊鼓連續一個時辰，未曾停下，隆隆如雷之鼓聲，讓整個戰場上的人都隨之心旌激盪，心潮澎湃。劉範擊鼓得身體燥熱，索性就脫掉上衣，將上衣捆在自己腰間，露出上身，繼續奮力擊鼓。西涼軍見狀，也紛紛爲黃忠助威。西涼步卒的牌刀手們一手操刀，一手持盾，不約而同地用刀擊盾，發出鏗鏘鏘的金屬碰撞聲。長槍手們則是以手中長槍，也就是馬槊，齊齊頓地，大地爲之一震。刀斧手們則是高舉着手中的刀斧，在頭頂揮舞，步弓手和步弩手便用手撥動弓弦，聲音同樣如雷貫耳。至於鐵騎，也是用馬槊奮力頓地，高舉起馬刀。舉着旗幟的掌旗士們，則是奮力揮動大旗。西涼軍聲威大盛，甚至盟軍都被西涼軍的助威吸引了注意力，不再觀看黃忠與呂布之間的舉世之戰。