由於見守軍只有零星的武器射擊，一些僕從軍士兵甚至認爲照此發展，只需幾天就可佔領全島。
但好景不長，登陸的僕從軍才推進了二百餘米，等到敵軍炮火開始延伸，司令部就下令部隊從坑道進入陣地，根據事先早已測算好的數據，中國的炮火準確覆蓋了登陸灘頭，一時間，敵軍被完全壓制在灘頭，傷亡慘重，前進受阻。
敵陸戰五師因爲比陸戰四師晚了大約二十分鐘遭到炮擊，而且炮火相對比陸戰四師遭受的要弱，損失不是很大。趁此機會，敵陸戰五師派遣其先頭的二十八團一營，穿越中國軍隊的火力封鎖線的薄弱環節，暫時取得了一些灘頭較爲穩固的陣地。
敵陸戰四師在中國部隊猛烈炮火阻擊下，幾乎寸步難行。就在這樣的危急時刻，獵戶人的艦炮火力給了登陸部隊以極其有力的支援。
此次登陸，爲了保證成功，獵戶人爲每個登陸部隊每個營都配有艦炮火力控制組，能夠及時召喚艦炮火力的支援，而空中的校射的飛碟也發揮了巨大作用，他們強大的科技實力可以準確測定中國炮兵陣地的位置並引導艦炮將其消滅。
可以說，在獵戶人之前進行的歷次登陸戰中，他們只爲婆羅洲的登陸部隊，提供了艦炮火力支援，這是因爲守衛該島的中國部隊是他們在地球上遇到的最爲強大的力量。在艦炮火力的大力支援下，僕從軍登陸部隊艱難向前推進，全天獵戶人共消耗227毫米以上口徑艦炮炮彈38550發，火力支援之強，史無前例。
10時30分，敵軍的坦克上岸，隨即引導並掩護登陸部隊攻擊前進。本該發揮巨大作用的坦克，大都陷入鬆軟的泥土，動彈不得，少數幾輛也行動蹣跚，很快就成爲中國部隊激光炮的目標，被一一擊毀。僕從軍只能依靠士兵豁出命去，一步一步向前推進，而每一步都要付出慘重的代價。
10時30分，敵軍已有8個步兵營和1個坦克營上岸，正竭力擴展登陸場。
11時，風向轉爲東南，風力逐漸加大，給敵軍的登陸帶來了很不利的影響，但是對我國防禦部隊來說還是很有利的，這時敵人的預備隊營正在登陸，許多登陸艇被強勁的陣風吹得失去控制，甚至傾覆，再加上我軍炮火的轟擊，灘頭上到處都是損壞的登陸艇，給後續的物資和人員的轉運帶來很大的困難，整個海灘一片混亂。
這樣混亂的場景因塵土飛揚，硝煙瀰漫，海面上的軍艦根本看不清楚目標，獵戶人不得不放棄了艦炮火力支援，最後只能依靠獵戶人的太空戰艦和飛碟提供火力掩護和支援。
12時許，敵軍陸戰四師二十三團因我軍的極力阻擊才前進了450米，最後在得到補充之後纔在火力支援下攻擊前進，直到14時，才攻到一號目標。
而敵陸戰四師的另一個團二十五團則被我軍在藍二灘東北的一個小艇專用港邊懸崖上的大量永備發射點所阻，傷亡嚴重，卻毫無進展，爲摧毀這些永備發射點，獵戶人不得不使用戰鬥飛碟對其進行定點攻擊。到黃昏時分，終於消除了這些火力點的威脅，但敵二十五團在登陸當天幾乎沒有進展。敵陸戰五師情況也不好，敵二十八團已被中國部隊包圍在基納巴盧山山脈下，最後傷亡慘重，補充後才恢復了戰鬥力；敵二十七團在海灘上被困四十分鐘之後，終於取得了突破，推進到了一號目標南端。
日落時，敵軍已有6個步兵團、6個炮兵營和2個坦克營共約三萬人上岸，佔領了寬約3600米，縱深從650米到1000米不等的登陸場，全天有7660人陣亡，1858人負傷，傷亡總數約佔登陸總人數的近三分之一。就第一天的戰況而言，還不算太糟糕，但隨後的戰鬥將更爲艱鉅。
對於坑道中的中國部隊，敵軍的攻擊幾乎沒有效果，天黑後，敵軍害怕我軍發動大規模夜襲，獵戶人曾經瞭解過知道中國人很擅長夜戰，因此，海面上的軍艦、空中太空戰艦幾乎不間斷地向島上發射照明彈，將黑夜照得如同白晝。
出乎意外的是，我軍通常會在登陸的夜間發動的夜襲根本沒有，除了一些小股特種部隊的襲擾外，太平無事。這是因爲王司令深知自己的實力，他也知道獵戶人將領各個都是身經百戰的精英，他們不可能不做出防備，爲了避免一些不必要的損失，王司令下令不得進行大規模的夜間襲擊。度過了第一個平安的夜晚後，迎接敵軍的將是更爲殘酷的戰鬥。
第二日，從凌晨開始，敵軍的艦炮就根據登陸部隊的要求進行火力準備。八時三十分，敵軍登陸部隊發起了進攻，陸戰四師在艦炮和坦克支援下，攻佔了一號目標，這是敵人攻佔的第一個目標。
一號陣地剛剛被攻佔，敵人工兵就開始全力搶修道路，以便儘快能投入使用。陸戰五師向基納巴盧山山脈攻擊。爲了防止敵人炮火打擊，中國把很多工事都建在艦炮火力無法射擊到的山體巖洞中。
在敵人坦克部隊到來前，二十八團被中國士兵打的幾乎無法前進，最後在坦克掩護下，以手雷、火箭彈、火焰噴射器才能逐步前進，一步一個腳印的攻擊坑道中的中國士兵，有時甚至出動推土機將出口封閉，才能清除裡面的中國士兵，因此進展極爲緩慢，直到黃昏，才總共前進了180米。
6月15日，島上的激戰仍在繼續，進展十分有限。敵人海灘勤務大隊經過不懈的努力，解決了灘頭的混亂局面，天氣卻愈加惡劣，海上風大浪高，嚴重影響了補給品的卸載。由於島上的部隊傷亡較大，作爲預備隊的僕從軍陸戰三師二十一團奉命上島投入戰鬥。
6月16日，因大雨敵軍登陸部隊被迫停止進攻，抓緊進行戰地休整。由於幾天來，敵軍在硫磺島上陣亡、失蹤人數已達12040人，負傷4108人。獵戶人指揮中心某些將領強烈要求獵戶人用自己的精銳部隊替換下表現不力的僕從軍。
誠然，對付隱藏在坑道或巖洞中的堅持抗戰的中國軍隊，獵戶人的機甲兵確實是很好的對手，他們強大的戰鬥力可以輕鬆解決掉這些問題，但是阿里戈大將最終否定了這個建議，阿里戈大將說：“僕從軍必須擔負起自己的責任，否則我們組建他們幹什麼？中國人不是一時半會兒能夠戰勝的，這是一場長期的戰爭，僅靠我們獵戶人是很困難完成的，因此我們必須鍛鍊這些僕從軍，提高他們戰鬥力”。
6月17日，敵軍陸戰四師以二號陣地爲目標發起總攻，但在我軍永備發射點、坑道、地堡和巖洞工事組成的防線前，推進極爲緩慢，簡直像蝸牛爬行。全天，只有右翼前進了約300米，左翼和中間幾乎毫無進展。
中國工兵幾乎將基納巴盧山山脈掏空，修築有數以千計的火力點，尤其是山頂的觀察哨，居高臨下俯瞰整個東海岸，能準確指引、校正縱深炮火的射擊，對於敵軍威脅極大。
經幾天血戰，十時二十分，陸戰五師二十八團由一名中尉率領的40人組成的小分隊，終於攻上了山頂。但是在基納巴盧山山脈，仍有近千中國軍隊憑藉着坑道和巖洞工事拼死抵抗。
20日，獵戶人的太空編隊在婆羅洲以東海域與海上火力支援編隊會合，對其進行海上補給，當晚再次向婆羅洲本土進發，以壓制中國部隊可能對登陸部隊的打擊。
20日，戰鬥殊爲激烈，敵陸戰三師二十一團在海空火力的大力支援下，由坦克開道，終於突破了我軍在二號陣地南側的防線，推進730米，拔除了我軍近800個碉堡，然而我軍隨即發動了一次逆襲，敵二十一團猝不及防，損失大半，被迫後退，又丟失了剛剛佔領的陣地。隨後在艦炮支援下，再加上其他部隊的支援，經過一番血戰，最後纔將陣地鞏固。
很快敵軍就發現，隨着逐漸升高的地形，中國軍隊構築了密如蟻穴的地堡和縱橫交錯的坑道網，憑藉着這些工事抵抗是越來越頑強。至當天，美軍傷亡總數已達20000人，其中陣亡16000人，面對如此慘重的傷亡，敵軍將作爲預備隊的陸戰二師、陸戰六師、野戰炮兵第十二師送上島，投入戰鬥。
22日，敵五個陸戰師在島上並肩開始攻擊，四、五師在右，二、三師居中，六師在左，並列向西推進。
敵軍經過激烈的鏖戰，終於攻佔了二號陣地，婆羅洲上的敵軍每前進一步，都要付出巨大的代價，戰鬥已經成爲不折不扣的消耗戰，有時一整天只前進4米，慘重的傷亡甚至使僕從軍軍官們都沒有勇氣再將士兵投入戰鬥。
這種情況正是我軍想要看到的情況，因爲這樣一步一步將獵戶人的實力消耗殆盡，爲最後的反攻贏得時間和實力。