劉裕崛起控制朝廷
劉裕，是東晉末期的風雲人物，是迅速崛起的新興力量。桓玄篡位以後，劉裕舉起了復晉反桓大旗，興兵滅掉桓玄，恢復了晉朝。那個啥事都不懂的白癡晉安帝，第二次當上了皇帝，劉裕則控制了朝廷。
《晉書》記載，劉裕，原籍在徐州，是劉邦弟弟劉交的二十二世孫。他的家族，早年隨晉室南遷，居住在江蘇鎮江。劉裕就出生在那裡。
劉裕家境貧寒，母親生下他就死了。父親無錢請乳母，打算扔掉他。幸虧同族劉懷敬的母親善良，伸出援手，哺育劉裕，才使他活了下來。劉裕稱帝以後，不忘此恩，封劉懷敬爲光祿大夫。
劉裕小小年紀，就去砍柴、種地、打漁、賣草鞋，吃盡了萬般苦頭。由於家貧，他一向被人瞧不起。劉裕小時候吃的苦，是他日後成功的寶貴財富。劉裕長大以後，身高七尺六寸，風神奇偉，爲人雄傑。
劉裕爲生活所迫，便去投軍，加入了北府兵。劉裕從一名普通士兵幹起，由於他作戰勇敢，又有智謀，逐步升遷至將軍孫無終的司馬。孫無終覺得劉裕是個人才，將他推薦給劉牢之，當了劉牢之的參軍。
劉裕嶄露頭角，是在鎮壓孫恩起義的時候。劉牢之率軍征討孫恩，抵達吳地，命劉裕帶幾十名騎兵，先去偵察敵情。劉裕出發不久，碰上了幾千起義軍。部下驚慌，想撥馬而逃。
劉裕厲聲喝止，帶頭衝入敵羣，手舞大刀，連殺十幾人。起義軍雖然人多，但被劉裕的氣勢嚇住了，紛紛後退。這個時候，後邊的部隊趕到，展開攻擊，斬殺千餘人，起義軍大敗而逃。
劉牢之很欣賞劉裕的勇氣和膽略，常常讓他獨領一軍。孫恩准備沿海道從京口登陸，劉牢之命劉裕前去支援。劉裕日夜兼程，與孫恩同時到達京口。當時，孫恩軍隊有十餘萬，而劉裕只有數千人。劉裕不懼敵衆我寡，帶頭攻擊，把孫恩起義軍打得大敗。劉裕名聲大振。
在與起義軍作戰的幾年中，劉裕屢次充當先鋒，每戰必勝。劉裕不僅披堅執銳，身先士卒，勇猛無敵，而且富有計謀，指揮有方，常常以少勝多。同時，劉裕還善於治軍。當時，有許多將領縱兵搶掠，塗炭百姓，獨有劉裕治軍整肅，軍紀嚴明，受到百姓歡迎。在鎮壓孫恩起義中，劉裕的軍事才能得到充分展示，他的名氣也隨之顯赫起來。
公元402年，桓玄起兵，進攻建康。劉牢之打算投降桓玄，衆人都同意，只有劉裕、何無忌二人反對，劉牢之不聽。桓玄進入建康、把持朝廷之後，收奪了劉牢之的兵權。劉牢之想要再反叛桓玄，卻得不到部下支持，於是心灰意冷，自縊而死。
桓玄不僅忌憚劉牢之，也忌憚劉裕和其他北府兵將領，但他欣賞劉裕的才能，還想利用他。桓玄的夫人劉氏頗能識人，她對丈夫說：“劉裕行止有龍虎之態，不會久居人下，宜早除之。”
桓玄搖着頭說：“不着急，我打算蕩平天下，此人用得着。等我平定關隴之後，再除掉他不遲”。
桓玄爲了杜絕後患，打算瓦解北府兵，便假借各種罪名，殺害了孫無終等一批北府兵將領。這樣一來，北府兵將領與桓玄的矛盾就尖銳起來。劉裕知道，自己終究不能爲桓玄所容，便暗中與剩餘的北府兵將領聯絡，積蓄力量，等待時機，準備反擊桓玄。
不久，機會來了。公元403年12月，桓玄廢晉稱帝，引起許多人的反對和不滿。劉裕見機會已到，就聯略何無忌、劉毅等人，聚集北府兵將士一千七百餘人，在京口舉兵。衆人推舉劉裕爲首領，傳檄四方，聲討桓玄篡位稱帝的罪行，各地紛紛響應。
劉裕起兵之後，桓玄整日憂心忡忡，唉聲嘆氣。有人說：“劉裕只有區區幾千人，力量弱小，陛下不必擔憂。”
桓玄嘆着氣說：“劉裕是當代雄才，無人能及；何無忌是劉牢之的外甥，很會打仗；劉毅家境並不富裕，卻捐出百萬錢救濟窮人，深得人心。如今他們聯合反叛，其志不小，是很難對付的。”
果然，劉裕等人聲望很高，又打着扶立晉朝的正義大旗，人心所向，隊伍迅速壯大起來。劉裕領兵向建康進軍，很快到達竹裡。桓玄任命堂弟桓謙爲征討都督，率軍迎敵。桓謙雖然也有才幹，但不是劉裕的對手。劉裕兩戰兩捷，打得桓玄軍隊聞風喪膽。
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劉裕乘勝進軍，攻佔覆舟山，用火攻的辦法，消滅了守軍。劉裕軍隊鬥志高昂，所向披靡，銳不可擋，只用一個月的時間，就兵臨建康城下。桓玄大懼，他信奉道教，便召集一幫道士作法，請求天兵天將相助。可是，天兵天將不肯下凡，桓玄最後的一絲希望也破滅了。
桓玄從內心畏懼劉裕，其實從一開始就沒有信心，他一面命桓謙迎敵，一面卻準備好了船隻，隨時準備逃跑。桓謙兵敗的消息傳來，桓玄立即放棄建康，挾持着晉安帝，載着金銀財寶，向西逃走，他要逃回老巢江陵去。
桓玄出逃的時候，心情悲傷，垂淚不止，一整天吃不下飯。他的兒子桓升，只有幾歲，卻很懂事，撫摸着桓玄的胸口，奶聲奶氣地安慰他。這更使得桓玄心中痠疼，猶如刀絞一般。
劉裕兵不血刃進入建康，隨即穩定秩序，安撫百姓，處理善後事宜。同時，命何無忌、劉毅人率軍追擊桓玄。何無忌等人率軍窮追猛打，接連大敗桓玄軍隊，桓玄主力幾乎損失殆盡。
桓玄好不容易逃回江陵，但此時的江陵，也是混亂不堪，城中還有人趁機暗殺桓玄。桓玄見江陵必不能守，只好繼續西逃，打算逃入蜀地。不料，在途中被人殺死，首級被送往建康邀功。桓玄死時三十六歲。
劉裕消滅了桓玄，迎接傻皇帝晉安帝復位，他自己則掌控了朝廷大權。劉裕具有卓越的治國治軍才能，他掌權以後，勵精圖治，推行改革，發展經濟，朝廷出現了一派前所未有的新氣象。