羌族鐵騎在莫藏赫龐的指揮下，對公孫續的騎兵發起了強攻。只要衝破匈奴人的阻擊，會合馬休的援軍，就可以打破包圍圈，大家就可以從容離去。在這關係生死的時刻，羌人的攻擊血腥而瘋狂。
趙雲、公孫越、公孫範、公孫績各帶一支騎兵，以銳利的鐵錐陣形象榫子一樣頑強而猛烈地攻擊莫藏赫龐的中軍。
狂風沙指揮羌兵一邊竭力向莫藏赫龐靠攏，一邊拼死抵擋北疆軍步騎士卒的聯合攻擊。羌兵陷入了人海里，他們感覺自己的四周無處不是殺不死打不盡的漢人和髡頭胡人，他們手忙腳亂，殺得手腳疲軟，累得連腰都直不起來了，狼狽不堪。
羌族士卒被困在了方寸之地，無處可逃。羌人自知逃生無望，困獸猶鬥之下，反而更加激發了他們的兇性。
“殺……殺……”他們就象餓紅了眼的猛獸，張牙舞爪，絕地反擊。
曾堯神情嚴峻，全神貫注，非常緊張地望着戰場。
他看看西邊的太陽，驀然發現那輪紅日突然消失在了西方。
“命令穆順和鄒靖，全力支援公孫續和牛輔。現在羌人已經被我們困死，他們跑不掉了。”
胡正揮舞着戰刀，左砍右劈，一個又一個的敵兵躺倒在了他的腳下。他越戰越勇，吼聲連連，滿臉的濃密鬍鬚粘滿了敵人的鮮血，甚至還冒着一絲熱氣。士卒們毫無懼色地跟在他後面，一路鏖戰，前赴後繼。
胡正張大嘴巴劇烈而急促地呼吸着，他已經記不清自己殺死了多少敵人，但他感覺到自己體力下降，身上的傷口也越來越疼痛難忍，那把血淋淋的戰刀更是雙手緊握才能高高舉起，他想歇一下，但對面有殺不盡的敵人，他們嚎叫着，氣勢洶洶地衝上來，惡狠狠地撲上來，讓他的戰刀無法空閒，他忙得連擡頭的功夫都沒有。
胡正摔倒了。他太累了，他被敵人輕輕一腳就踹到了。周圍的敵人一擁而上，霎時間，戰刀，長矛象雨點一般落了下來。胡正躺在地上，目瞪口呆地望着，他想躲，但他有心無力，只能眼睜睜地看着數十件兵器從天而降呼嘯而來。
突然，一個親兵飛身躍起，奮不顧身地撲到了胡正身上。鮮血四濺，骨骼碎裂聲，刀鋒入肉聲不絕於耳，淒厲的慘叫聲象刀子一樣刺進了胡正的心底。胡正感到自己搖爆炸了，他張嘴發出一聲絕望的狂嘶。
北疆軍士卒以爲主將被殺，頓時爆發出一聲震天狂吼，大家一擁而上，刀槍齊舉，箭矢橫飛，場面異常血腥和慘烈，幾個執刀的西涼軍士卒立刻給砍成了肉泥，胡正的一個親衛士卒在長矛穿過身體的情況下，依舊連奔數步，一刀剁下了敵人的頭顱。西涼軍士卒抵擋不住，倉惶後撤，幾個跑得慢的士卒隨即被圍住，一時間斷肢殘體四下亂飛，慘不忍睹。
胡正把那個親兵的屍體輕輕地平放地上，恭恭敬敬地行了個禮，然後拿起戰刀站了起來。
他看到數不清的士卒們爭先恐後地衝過他的身旁，高聲喊叫着殺向了敵羣，他看到了一面熟悉的戰旗，那是曾泫的戰旗。
“殺……”胡正猛然舉刀狂吼，飛奔而去。
北疆軍士氣如虹，步步進逼，殺得西涼軍膽戰心驚，連連退卻。馬休的軍隊支持不住，開始有士卒掉頭逃跑了。
馬休氣急敗壞，驅馬在陣後來回奔馳，一連殺了好幾個逃回來的士卒。他命令自己的親衛隊士卒拿着戰刀站在大軍後方，只要是逃跑的，一律格殺勿論。
趙雲帶着蒼鷹鐵騎撕開了羌胡的中軍防守，公孫績趁機帶着一支精銳的突擊騎兵象一把鋒利的長劍一般，呼嘯殺入，直奔中軍大纛。羌人奮力堵截，拼死抵擋，蒼鷹鐵騎就象撞到了一堵牆上，寸步難行，髡頭騎兵死傷慘重。公孫績身先士卒，一馬當先，率先衝破了羌人的阻擊，殺進了羌人中軍的中心地帶。他看到了那杆大旗。
羌人的反撲太兇狠了。公孫績剛剛削下一顆人頭，自己的左胳膊就被羌人一斧子砍沒了，坐下的戰馬也被幾把長矛穿透，勉強蹦了一下後轟然倒地。公孫績強悍無比，就在身軀倒地之前還砍死了一個敵人。
跟在公孫績後面的一羣士卒撲了上來，他們要救下自己的上官。
公孫績躺在地上，痛得大喊大叫，他用盡全身的力氣狂吼着，意圖減輕身上的痛楚。他看到自己的斷臂被幾十條馬腿踐踏踩碎，看到衝上來護衛自己的士卒被長箭射殺，看到敵人的大纛就在距離自己十幾步遠的地方移動。羌人的中軍還在頑強的向西突進。
公孫績一躍而起，舉刀再戰。髡頭騎兵們看到公孫績還活着，還在戰鬥，頓時爆發出一陣歡呼之聲。公孫績在親衛士卒的掩護下，一路衝殺。在短短的七步距離內，他殺死三個敵人，砍倒兩匹戰馬。他距離羌人的大纛更近了，他甚至看清了粘在粗壯旗杆上的血跡。
這時一支長矛穿透了他的身體。公孫績大吼一聲，一刀剁斷矛柄，飛奔兩步，將那個拿着半截矛柄的羌兵活活砍死。接着他飛身躍上敵人的戰馬，撥轉馬頭，反手一刀插進了馬臀。戰馬突然吃痛，衝着大纛的方向騰空飛了起來。羌人看出了他的企圖，十幾支長箭呼嘯而起，霎時射穿了他的屍體，將他牢牢地釘到了戰馬上。公孫績抱着馬頸，早就氣絕。
“轟……”一聲巨響，羌人的大纛轟然而倒。
羌人頓時大亂。
馬休的軍隊突然鳴金退下。他的大軍經不住北疆軍的兩面夾擊，終於潰敗。馬休見勢不可爲，率領親衛殺出一條血路，向西方去了。
穆順和鄒靖的步卒們一個個殺得手腳疲軟，精疲力竭，他們看到敵人蜂擁潰逃，頓時軟癱在地，無力追擊。
莫藏赫龐皺着眉頭，望着眼前的戰場，心灰意冷，他很難相信自己會失敗。
馬休的戰旗已經看不到了，那邊的戰場聲息全無，估計援軍已經被趙雲的軍隊消滅了。現在，狂風沙和一部分羌兵被漢軍圍在戰場的右翼，自己被圍在戰場的左翼，突圍的軍隊被徹底擊潰，雖然三個地方的戰鬥還在繼續，但突圍已經無望，只有死路一條了。
他看到一個年輕的漢軍軍官手執長槍，帶着一羣髡頭匈奴人一路呼嘯殺來，如入無人之境。那人長相英俊，槍法飄逸，在戰場上縱橫捭闔，無人可擋。莫藏赫龐目不轉睛地看着他，彷彿看到了自己年輕時的矯健身影。
突然，他長嘯一聲，鼓起滿天豪氣，縱聲狂呼：“兄弟們，我們殺出去……”
趙雲長槍翻飛，殺得羌兵狼奔豕突，無人可擋其鋒銳。他殺進了羌人最厲害的騎兵隊裡，那是莫藏赫龐的親衛鐵騎。雙方捨命相搏，戰況空前激烈。莫藏赫龐連砍趙雲三刀，都被趙雲輕鬆地接下了。他有點後悔，他沒有想到趙雲如此厲害，他想抽身退下去，讓自己的親衛把他解決掉。就在他猶豫之際，趙雲突然暴喝一聲，手中長槍猶如閃電一般劃空而過，筆直地刺進了他的咽喉。
莫藏赫龐死了。
羌人士卒失去首領，軍心大亂，全軍立即陷入了崩潰之中。不久，狂風沙、龐德等人被北疆軍的士兵活捉，羌人紛紛投降。
黃昏悄然而至，夜幕即將拉開。
馬超還沒有趕到戰場，就看到了大敗而回的馬休，隨後又得到了莫藏赫龐大纛已倒的消息。他絲毫沒有猶豫，立即命令軍隊調轉馬頭，急速回撤。
田疇一直緊跟在馬鐵的後面窮追猛打。黃昏的時候，他接到了趙雲的命令。趙雲要求他放棄追擊，立即回到大營。
鸇陰大戰結束。
這場大戰從趙雲率領大軍渡過鸇陰河（黃河上游的一段）開始，到西涼軍悽慘逃離結束，歷時雖然只有三天，但是前後總共有十五萬五人蔘加了這場戰鬥。要是算上未加入戰場的馬超部三萬人，那將是達到了恐怖的十八萬五千人。
參加戰鬥的北疆軍步兵兩個軍六萬人以及蒼鷹鐵騎三萬人共九萬人。
參加戰鬥的西涼軍有馬鐵的三萬軍隊，馬休的一萬五千大軍，羌胡三萬鐵騎。
另外，西涼軍馬超所率領的三萬大軍見勢不妙，搶在北疆軍攻擊他們之前逃離了戰場。
這一戰，羌胡三萬人全軍覆沒，而且至其大首領莫藏赫龐以下，多名部落首領戰死，其餘的則是盡數被俘。這些損失，再加上損失的大量的軍隊，對西羌來說，是真正的難以承受的致命打擊。
至此，所有的羌族部族都實力大損，羌族的勢力，跌落到從來未有的低點。這爲隨後的曾炩進軍青藏高原奠定了堅實的基礎。在第二年，也就是公元196年，曾炩滅亡韓遂與馬騰之後，揮師青藏高原，在中國歷史上，第一次將青藏高原歸入了華夏中央政府的統治，也再次爲大漢帝國開拓了上萬裡的疆域。
馬鐵部三萬人也僅僅逃出了五千人不到，馬休部一萬五千人也僅僅跑掉了三千人。馬騰和西羌聯軍損失近六萬大軍。
隨後，趙雲率領大軍趁勢西進，馬騰抵擋不住，放棄了武威郡，退守張掖。
馬騰經歷兩年前的一場慘敗和這一次的慘敗，就此一蹶不振。並在第二年最終被曾炩所滅。