在岳飛取勝的同時，韓世忠收復海州，張俊部將王德收得宿州、亳州，金人大震，消息傳到了臨安，一心求和的高宗和秦檜與金人一樣深以爲憂，急忙下令各路宋軍撤退。岳飛正在逐節進攻，哪會樂意半途而廢呢？當下拒絕了收兵的命令，留大軍駐守穎昌，自率一隊精銳氣馬直趨偃城。兀朮大爲震懼，召集部將商討對策。衆將早已被岳家軍嚇破了膽，兵臨城下的時候，哪裡還會想出勝敵的法兒呢，紛紛說岳飛智勇冠絕天下，難以爲敵，還是早早退兵爲上策。金兀朮卻不願就此善罷甘休.他做夢都想馬踏臨安，滅掉南宋，建立大金帝國.實際上，他有幾次快要成功了，都碰上了岳飛，讓他大栽跟頭，前功盡棄.他很惱恨這位喪門星.他領教過多次，知道岳飛的厲害.但他咽不下這口氣.他是金國的一根撐天柱子.握有百萬大軍，曾經滅掉遼國，破開封，瞄宋主，使宋人談虜色變，難道就甘心敗在一位處處受朝廷節制，擁兵不足幾萬的南宋將領手中麼？這不是讓世人和後人恥笑嗎？不行，絕對不能，一定要和這個嶽南蠻一決雌雄，看誰到底是”爺爺”！於是，金兀朮調集各路兵馬，決心與岳飛決一死戰。
岳飛接到急報後，不禁大喜道：“金寇來得越多越好，我正好乘機一舉殲滅他們，免得以後再騷擾中原！”正說着，朝廷欽差趕到宣讀旨諭，敦促岳飛速速撤退，以免被金人吃掉。岳飛告訴來使說道：“金人已經黔驢技窮了，我完全有把握破敵，請您回稟皇上，讓他放心，盡侯佳期音！”欽差見說不動岳飛，只得回朝交差。岳飛遂挑選出嘴皮薄，善羞祖罵孃的士卒，讓他們逐日裡罵陣挑戰，兀朮聽了之後不勝其怒，遂向岳飛來戰書，願意決一死戰，並令龍虎大王、蓋天大王，及將軍韓常等，雲集郾城，列好了
陣勢。岳飛將岳雲傳到帳內，命他首先出戰迎敵，並下軍令狀說道：“如果不能全勝金賊，就提頭來見。”岳雲爲岳飛長子，十二歲的時候就隨父出征，所使兩柄鐵錘，重八十斤，使起來如車輪飛轉，所向披靡，累立戰功，被稱爲贏官人。現在他剛二十出頭，任防禦使，領有數千人馬。他受了命令之後，即帶着自己的隊伍，大開城門，旋風一樣衝入敵陣。來回衝蕩，地上很快就堆滿了金人的屍體。龍虎大王如果不是跑得快，腦袋早就被岳雲砸得粉碎了。兀朮一見岳雲如此厲害，便使出了自己的殺手鐗“鐵甲浮屠”和“柺子馬”來。這是兀朮恃以爲傲的王牌軍隊，所有的將士全穿着鐵甲，三人爲一伍，用皮繩串聯起來。每進一步，便以馬隨上，可進不可退，以示必死的決心。這支軍隊，一向橫行中原，屢敗官軍，這支軍隊，一向橫行中原，屢敗官軍，這次又使出故伎，用來對付岳雲。岳雲並不畏懼，抖摟精神，竭力廝殺，身上連受幾次傷，仍然勉力堅持。岳飛見狀，立即放出藤牌軍，衝到了陣前，左手持藤牌遮體，右手執麻扎刀，蹲着身子，專砍馬腿。柺子馬互相串連，一馬倒地，其他二馬便被絆住，不能前進，霎時間，一萬五各騎柺子馬人仰馬翻，七顛八倒。岳雲乘勢麾衆向外殺出，岳飛也縱軍奮擊，擔槍躍馬，帶頭衝鋒，一個部下拉住他的馬頭，阻止說道：“您是國家的重臣，關係到社稷的安危，怎麼這麼不顧惜自己的生命呢？”岳飛喝斥了幾次都沒有鬆手，一氣之下，揮起了皮鞭，抽着那位部下的手，叫道：“你知道什麼？給我滾開！”說完一提馬繮，衝了上去。將士們見了，大受鼓舞，勇氣倍增。戰鬥一直持續到天黑，金軍大敗，向北逃去。
兀朮頭也不回地逃了一程，見岳飛收兵，才停下來紮營休息。
點檢人馬，損失大半，不由悲從中來，出聲痛哭道：“我從起兵伐宋以來，全靠這柺子馬常勝敵兵，現在被岳飛消滅，今後還有什麼指望呢？”韓常等將在旁勸解道：“大帥千萬不要如此，勝敗乃是兵家常事，不必爲此傷心.”兀朮轉悲爲恨，咬牙切齒道：“我一定要再增加兵馬，與嶽南蠻拼個你死我活！”於是收集殘兵，並從汴京調來了生力軍，雲集潁昌。岳飛只領四千人馬，與金軍展開激戰，竟大獲全勝，兀朮簡直要發瘋了，又云集了十二萬人馬，向岳家軍猛撲過來。兀朮女婿夏金吾想替自己的岳丈洗涮恥辱，恢復名譽，揮刀衝在最前面，連連砍翻十餘名宋兵，氣焰十分囂張。岳雲見狀，不覺大怒，拍馬迎上，飛馬相迎，沒有幾個回合，一錘正中夏金吾的天靈寶蓋，打了個萬朵桃花開。金兵見狀魂飛魄散，撒退就跑，狂奔十五里才止住。當時，太行山及兩河地區的抗金義勇軍，紛紛響應岳家軍，攻城奪池，一時金軍的道路被阻絕，成爲絕援之敵，岳飛於是大起兵馬，進逼朱仙鎮，在距汴京四十里的地方，與金人對壘相拒。岳飛首先派自己的親兵先驅殺入，將金軍殺得陣腳大亂，岳飛隨之提槍躍馬，馳入陣內，衆將領也各個奮勇向前，如猛虎下山，犬羊立靡，神龍攪海一般金兵十傷六七，兀朮幾乎送命，幸虧轉身跑得快，一口氣跑回了汴京。經過岳家軍一系列沉重的打擊，金軍元氣大傷，士氣低落，兀朮想號召衆將再議迎敵，卻個個垂頭喪氣，沒有一個人吭聲.兀朮又傳檄河北，調集諸路兵馬，竟沒有一兵一卒趕來。當時中原一帶，人們紛紛響應岳家軍，懸掛“嶽”字旗幟，並簞食壺漿，餉送義軍.就是金軍驍將馬陵葛思周謀，及統制王鎮，統領崔慶，偏將李凱，崔虎葉旺等，全都以爲金人氣數已盡，有意提前降順.
（本章完）