晉國君臣一起商討是否與秦國開戰，各抒己見以後，等待晉襄公表態。
晉襄公聽取了衆大臣意見以後，反問先軫說：“元帥打算什麼時間出兵，在什麼地方開戰合適？”
先軫掰着手指頭，算了算胸有成竹的說：“我想秦兵不會攻克鄭國，路途遙遠，鄭國必有準備，秦國後勤物資很難跟得上，戰爭不會持久。計算時間的話，估計要四個月的時間，等他退兵之時一定會路過澠（miǎn）池。澠池是秦晉的分界線，東西兩面邊是東崤山和西崤山，兩山之間是秦兵的必由之路。這個地方草木叢生，山石林立，路途崎嶇，好幾段路根本不能乘車，必須徒步前行。我們就在此處伏兵，殺他個措手不及，將秦國兵將一網打盡。”
晉襄公很滿意先軫元帥的計劃，掃視了一遍衆將，看到衆人都是滿臉佩服，然後說：“好，此戰任憑元帥調度。”
這就算同意開戰了。
先軫請求襄公戴孝出征，襄公同意。
然後，讓兒子先且居同屠岸夷的兒子屠擊帶兵五千，埋伏在東崤山；派胥臣的兒子胥嬰，同狐毛之子狐鞫居帶兵五千，埋伏在西崤山。專等秦兵到時，左右夾攻。
派狐偃之子狐射姑，同韓子輿領兵五千，預先砍伐樹木，填塞道路，然後埋伏起來，等東西兩處加攻之時，從後面追殺。
先軫同趙衰，欒枝，胥臣，陽處父，先蔑等人，跟隨晉襄公，在距離崤山二十里處下寨，各領隊伍，準備四下接應。
這正是：“整頓窩弓射猛虎，安排香餌釣鰲魚。”
再說秦兵，在陽春二月中旬，滅了滑國，帶着俘虜物品，滿載而歸，只想着沒有打鄭國，這樣可以補過贖罪。
夏四月初，到了澠池。
乙丙對孟明說：“再往前走就是崤山了，道路險峻，就是我父親叮囑要謹慎的地方，主帥不可輕視。”
孟明輕蔑一笑：“哼！我千里征戰，毫不畏懼，何況過了崤山，便進入秦國境內，馬上就要到家了，不必擔心。”
西乞術與白乙丙一樣，也有戒備之心，說道：“主帥虎威赫赫，但是謹慎一些沒用錯處，如果晉軍有埋伏，突然發起攻擊，如何抵擋？”
百里明說：“既然將軍畏懼，我走在前面，如果有伏兵，我自會抵擋。”
說完，派自己手下驍將褒蠻子，打着元帥“百里”的旗號，去前方開路；百里明做爲第二隊，西乞術做爲第三隊，白乙丙第四隊殿後，隊伍之間相隔不過一二里的距離。
驍將褒蠻子力大無窮，慣使一柄八十斤方天畫戟，掄動如飛，乘車率隊過了澠池，到了東崤山。
山路開始不好走了，走着走着，路都被樹枝、石頭堵塞住了，軍兵們搬石頭、挪樹枝，本來山路崎嶇狹窄，一時間不好清理，人多也不管用，地方小，插不上手，部隊行走的慢了下來。
第二隊百里明，第三隊西乞術，和第四隊白乙丙越走越近，原來相隔一二里，現在連在了一起。
當初秦兵來的時候，憑着一股銳氣，也沒有晉軍設置的障礙，通過這裡的時候，比較輕鬆，現在不一樣了，來往已經走了一千里地了，人馬都累得夠嗆，擄掠得滑國許多人口物資等戰利品，現在都成了累贅，晉國又專門製造了障礙，所以 走到這裡舉步維艱。