負責迎接的幾名清軍騎兵，並沒有問出什麼東西來，因爲滿對面的騎兵，很自然地回答了他們的問話，而且，還開了一個玩笑，使他們頓時失去了顧慮。
清軍不知道，這些所謂的正黃旗的清軍，其實是明軍穿上了繳獲的敵軍的皮子，在開封和洛陽之戰中，大量的正黃旗的清軍被殲滅，要弄些盔甲還不容易？
更重要的是，金聲桓是個心細的人，他在河南時間久，和清軍打交道時間長，所以，自己懂得了幾句滿語，還在出兵前，專門在漢族清軍戰俘裡面，找了幾個滿語說得好的人，以赦免一切罪過，可以參加明軍爲誘餌，使他們成爲明軍的語言大使。
事實證明，他們的口才還是不錯的。
但是，就在這股清軍距離軍營五十多米的時候，觀察的豪格卻突然發現了不對。
他發現，這些清軍的神色不對，有些人很是緊張，有些人很是仇恨，還有些人暗暗冷笑，而且，其面孔也很正規的滿族士兵有一定差別！
不是豪格太聰明，那些士兵太愚蠢，而是心情不同，清軍還不知道北路被斷，所以，很高興北方有援軍，而豪格知道了北面的變故，心存疑慮。一直擔心這事兒，從此立場出發，自然能看出不同的東西。
這些人當然是明軍，而且，正前面的就是金聲桓，這位老兄在洛陽和清軍對峙，所以，不擔心在山東被人認出來，一直在前，上回他因爲喝酒搶劫並玷污了皇帝的兩名宮人，被打了九十軍棍，並被劫去了親妹妹，心情一直不爽，覺得將領官員們都在看自己的笑話，所以，一直想立下大功，給大家一個樣板，特別是給皇帝一點回報。
兩名宮女，在張由鬆的眼裡，是有缺點兒的，可是，在金聲桓的眼裡，幾乎一點兒毛病也沒有，他哪裡見過如此美色啊，至於他妹妹的俊俏，他是家裡人，從來不往那一方面想的，所以，幾乎就是無視，因此，即使捱了打，他還是感激皇帝，而且，他妹妹被皇帝交換奪取在他這兒，卻不是恥辱，而是榮耀，因爲，他妹妹長得還可以，被皇帝看中了，這皇帝是個英明絕代的皇帝，誰家的閨女被他看中不是榮譽？
金聲桓看到了清軍，他的親信衛士也看到了清軍，因爲在洛陽時的長期對峙，戰鬥，他們對清軍深深瞭解，也格外仇視，所以在臉上顯示出來，也在所難免。
“站住！站住。不得前進！”豪格大聲喊道。他一喊，他的親信衛隊也都拔刀扯弓，做好了準備。
距離只有五十米，所謂一箭之地也不會這麼短，基本上是近在咫尺，騎兵一個衝鋒就到了，而且，清兵的警惕這麼差，讓金聲桓格外興奮，他還說什麼呢？“馬才，你個狗入的還不開槍？”
馬纔是張由鬆在南征途中發掘出來的新將領，年齡小，膽氣壯，智慧與勇氣並在，所以，一有功勳，迅速提升，現在已經是一員大將了，他指揮從張由鬆部直接撥給的步槍兵，金聲桓現在，對步槍兵的厲害也很清楚。
數百步槍兵沒有命令，都不許胡亂射擊的，金聲桓的命令，沒有通過馬才的思考，所以，步槍兵沒有射擊，馬才堅信一條，皇帝說了，不到萬不得已，不得開槍射擊，浪費子彈。
“衝鋒！”馬才喊道。
金聲桓沒有辦法，只得率領兩千騎兵往前衝，其實他也看出來，這時候還是衝鋒更有威力。
明軍突然發一聲喊，朝着清軍的大營衝去，但見正黃旗的軍旗飄揚，無數戰馬沸騰，迅速就將五十多米的距離消滅了。
馬才英明的不射擊政策，只對了一半，其實，真的射擊的話，軍營外的清軍數百騎兵，一個也跑不了，這就是豪格的親信衛隊。
這麼多的正黃旗部隊突然襲擊，讓軍營裡的清軍都愣了一下隨即，明白了，也哇的一聲大亂。
豪格很有自知之明，知道不是這羣敵人的對手，立刻轉身朝軍營裡逃去。事實上是，他逃，衛隊也逃，因此，就成爲明軍的引路人。
一回到軍營裡，豪格就變了，轉身大喝：“敵人僞裝我軍偷襲，衆軍備立刻堅守軍營！”
在混亂的，萬馬奔騰的戰場上，他的話很少人能夠聽見，但是，他的親信衛隊都是跟隨他多年的人，自然知道怎麼回事兒，立刻跟隨着大呼：“不是我軍，是賊軍偷襲！”
清軍逐漸明白了這個道理，更多的清軍是根據北來的正黃旗的騎兵突然衝擊的戰鬥姿態確認的。
這個確認，儘管有一個過程，可是，清軍必定是久戰之師，都能夠迅速做出了反應，很多的官兵立刻轉身，做出了防禦的姿態。還有的人已經開始將飛雷炮等重型號武器轉移過來。有的則以弓弩準備射擊。
嚴格地說，明軍衝到了跟前的時候，已經不是襲擊，而是挑戰，清軍早有圍攻泰安城攻堅決心，正好遇見了襲擊，因此，將已經調動起來的兵力轉向對付明軍。
明軍的進攻，看起來是不夠明智的。
在北來的路上，他們遭遇了黃宗羲的軍使團，黃能夠安然無恙地出來，當然是好事兒，也讓他們對皇帝的決策很是信奉，但是，黃先生居然，沒有釣出滿清軍來，這讓金聲桓和馬才兩人極爲不滿，決心不惜代價，也要把清軍調往濟南。這事情唯有一戰了。
猛烈衝鋒的明軍騎兵，閃電般地衝進了軍營，而且是從營門進入的，也算是偷襲的效果吧，一入營門，就遭遇了清軍豪格親信衛隊的頑強抵抗，雙方撕殺了起來。
明軍以兩千人衝鋒，巨大的貫穿力，衝擊力是不容忽視的，所以，頑抗中的清軍更知道要躲避鋒芒，稍有退讓，這樣，明軍進入軍營地方越多，越能陷入清軍的包圍之中，使更多的清軍參戰。
清軍，豪格的主動退讓是明智的。
明軍突擊到了清軍的軍營重罰，戰鬥在激烈地進行。
明軍因爲是精銳騎兵，死戰襲擊，所以，士氣很高，前面的能夠夠得着，就死命拼搏，第二線第三線的人，就點燃了手榴彈，朝着前面的清軍投去。轟轟轟，連續不斷的爆炸聲，將正在頑抗的清軍炸得暈頭轉向，死傷許多。
清軍再使英勇，再有靈敏的反應能力，也畢竟是被動防禦的，沒有全面裝備，所以，他們被炸懵了，紛紛退讓。
在這一掄的襲擊中，至少三四百名清軍騎兵慘遭毒手，被炸死炸傷。
豪格的騎兵衛隊，也沒有領免死金牌，自然在抗擊的第一線，死傷很多，就是豪格自己，都差一點兒爲手榴彈所傷。
清軍不敢使用飛雷炮，因爲，兩軍膠着在一起，隨便開炮轟着了自己人可不是鬧着玩兒的。飛雷炮的巨大威力，沒有差別地殺傷，誰不怕？
明軍敢於死拼，一直往清軍營裡鑽，就是要避免清軍強大的弓弩威力，和飛雷炮和紅衣大炮的轟擊。
清軍其實也有手榴彈，但是，這不是倉促之間嗎？
清軍吃了大虧，在轟擊了以後，明軍騎兵奮勇當先，將不少受傷的和受了驚嚇轉身的清軍砍殺。，明軍的騎兵，其實在這一次戰鬥中表現出了足夠高的戰鬥技能。
豪格急忙撤退，呼喊官兵上前戰鬥。
這時候，明軍的後續部隊已經下了馬，開始擺弄一些東西，清軍正在迎戰，可沒有閒功夫看那個。