薊鎮治所初在桃林口，桃林口位於永平之北，東接遼東鎮，也是長城一處重要關口，但畢竟距京城較遠，冷口、喜峰口、潘家口、古北口等險地俱在其西，作爲全鎮的指揮中心，顯然位失於偏。
於是，永樂末，陳敬任總兵時，移鎮於獅子峪，解決了坐落失偏的問題，避開了地處前沿的弊病，但是獅子峪地域狹窄，且無衛所和屯地，不能屯重兵以禦敵，所以天順二年，胡鏞任總兵時，選擇了三屯營，闢建城池，興建營署，把鎮治由獅子峪遷到三屯營。
從此，凡鎮守總兵官，協守副將，分守參將、守備、遊擊等官員皆駐三屯營。萬曆初，忠義衛也從遵化移此。從天順二年到現在，歷時一百六十五年，歷總兵七十三任。
現任總兵爲李懷信，山西大同人，萬曆四十七年，遼東戰急，詔充援剿總兵官，馳赴遼東。時熊廷弼爲經略，令懷信偕柴國柱、賀世賢以四萬人守瀋陽。內喀爾喀五部謀入犯，熊廷弼急移懷信戍首山，寇不敢入。俄泛懿有警，檄懷信御卻之。遼事益急，諸老將多引避。廷弼復負氣凌諸將，懷信不能忍受，亦堅臥引疾去，今年，起鎮薊鎮，但因與兵部尚書熊廷弼不睦，屢遭打壓，稱病在家，軍務由三位副總兵孫祖壽、趙夢麟、李丹東分掌。
馬祥麟部隊直奔喜峰口，而米柱軍隊，則是浩浩蕩蕩入駐三屯營，孫祖壽、趙夢麟、李丹東三位副總兵率領幾十位將官在營門歡迎。
孫祖壽高聲道：“末將孫祖壽等代表薊鎮諸將官，恭迎欽差大臣大駕光臨！”衆將身披重甲，齊齊彎腰作揖。
米柱身披重甲，外罩坐蟒袍，高踞戰馬之上，冷冷道：“免禮！”
衆將官齊齊肅立。
米柱冷冷道：“李懷信呢？好大的架子，要本官去請不成？”
欽差大臣當衆問罪，衆將臉色一白，孫祖壽暗自叫苦，誰不知李總兵與江廈伯熊廷弼不睦，而熊廷弼又與米柱穿一條褲子，事先衆將多有勸，見一見也是好的？李懷信卻是不肯：“要李某受鄉里小兒之氣，寧回鄉種田矣！”
孫祖壽陪笑道：“回欽差大人，李總鎮感染風寒，在別宅中靜養……。”
米柱冷冷打斷：“韃子擾關，邊戰將起，李某卻畏敵如虎，龜縮家中，佔着茅坑不拉屎，着李某去職，回鄉靜養！”
衆將們大驚，這欽差大臣也太厲害了點，誰都知道他會來一個下馬威，但這下馬威也太厲害了一點，當衆免總兵之職，那是下馬威，這是轟天雷。
孫祖壽辯稱：“欽差大人明鑑，李總鎮確是病了，這才請假休息，非是狂傲無禮，有意衝撞大人。”
米柱道：”本官也不是針對李總兵，二十萬蒙古兵，隨時叩關，他堂堂一鎮總兵，位居要害，居然稱病不出，朝廷養兵千日，卻在需用兵之時病了，這樣的兵，要之何用？趙副總兵（趙夢麟）今年七十，都披甲上陣，他一四十七歲壯漢，染什麼風寒？”
說到趙夢麟老將，他拱了拱手以示敬意。
被欽差大臣當衆挖苦諷刺，孫祖壽大羞，說道：“這……？”
米柱冷冷道：“本官擼了李某人，還要孫副總兵批准不成？”
孫祖壽冷汗直冒，忙彎腰作揖道：“末將不敢！”他心裡叫苦：“我的老哥哎，只能幫你到這了。”
米柱當衆擼了總兵，煞了副總兵威風，大夥兒噤若寒蟬，誰知米柱卻道：“薊鎮扼守要害、拱衛京城，總兵之職不可一日出缺，便由孫副總兵接手，馬上赴任！”
這大出所有人意料，大夥都以爲，米柱擼了李懷信，必定會選一個親信之人出任總兵，誰知他卻用了公認與李懷信親善的孫祖壽。
孫祖壽大驚，說道：“這……？末將不敢！”
米柱道：“不敢升官還是不敢殺韃子？”
孫祖壽道：“末將不怕韃子，大人一聲令下，末將立即領兵出塞。”
米柱道：“既然不怕死，就是怕當官了？怕本官會因黨派之見，打壓於你？本官對事不對人，你資歷也夠了，這總兵你的資格也夠了，你便當着吧？如果敢在蒙古人寇邊時染風寒，本官一樣當場擼了你。”
孫祖壽只好道：“末將從命！”
米柱手上有孫祖壽的資料，他昌平人，孫祖壽身材高大魁梧，相貌英俊，崇尚節義。幼年受家庭薰陶，學文習武，頗具學者氣派，人們以“彬雅”二字作爲他的美稱。萬曆三十二年，孫祖壽考中武進士。萬曆三十五年，擔任保鎮固關的守備。駐地位於山西省通往直隸省的交通要道，地方偏僻，經濟落後，人的性格剽悍粗野，不知禮儀。
爲了改善民風，孫祖壽在訓練軍隊之餘，開辦學校，讓城中子弟都來上學。並制定鄉規民約，明確提出孝敬長輩、兄弟友愛、鄰里和睦相處等具體要求，並監督執行，使風俗民情漸漸淨化。四方百姓得到消息，紛紛要求到這裡來定居，孫祖壽捐出自己的薪俸，蓋了四百間房子讓他們居住。儘管孫祖壽治軍有方，造福一方百姓，政績突出，但因爲他守正不阿，從不媚上，以致在任八年未能得到升遷。
後得薊鎮總兵劉曰梧賞識，升爲遊擊，後因戰功升遊擊將軍、參將、副總兵，許多人都認爲他這副總兵算是當到頭了，因爲他因李懷信舉薦獲職，公認李懷信一黨，現在李與兵部尚書交惡，那還有什麼好日子過。
孫祖壽正式成爲七十四任薊鎮總兵，有這生殺矛奪的澳洲伯爵、廠衛提督舉薦，應該是穩穩的了。
明代統領薊鎮軍務的總兵官先後七十四任，駐桃林口二任，駐獅子峪五任，駐三屯營六十四任。這些將領多爲武林精英、有功勳彪炳、戎馬畢生的老帥，驍勇善戰、叱吒風雲的將軍，盡忠報效、殉國捐軀的烈士，當然也有附人發跡，碌碌無能的庸才。
祝雄、趙勝、孫繼先、宗勝、馬永、李鳳鳴、蕭如勳都是德高望重的將領。董一元、張臣、杜鬆和遼東鎮的達雲、大同鎮的麻貴，都驕健精悍，勇猛絕倫，多次立功，號稱“邊將五選”。
董一元原任薊鎮遊擊將軍時，在一片石以少數兵力抗擊數萬朵**兵，立大功升三級。
張臣，原在延綏與千總劉朋共守黃甫川，遇敵，劉喪馬被圍，臣單騎衝入敵陣，奪馬載朋以歸。隆慶元年，朵顏數十萬人大犯永平五縣，張臣領精兵來援薊鎮，遼東鎮也派兵來援，但擁兵不前，張臣到永平以後便勒兵欲戰，遼帥王治道說：“敵衆我寡，往必無利”，張說：“我等食朝廷奉祿二百年，隨有應報效，大敵當前，怎能畏縮不前?”遂率自己帶的一千精兵勒馬上陣，朵顏先以數騎包圍了他，全被他斬於馬下，千名勇士，衝向敵陣，喊聲震天，斬敵首百餘級，朵顏人爭相逃跑，跑到棒槌崖前面是懸崖，張臣在後邊追殺不懈，朵顏兵墜崖者無數。戰後，薊遼諸將獲罪，張臣以大功晉升二級。
在二百多年七十四任鎮帥中，最傑出的應是戚繼光，他馳騁南北，戰功卓著，晚年雖遭到派系鬥爭的排擠和誣陷，罷歸，但公道自在人心，民衆百姓還他了一個公道，歷史還了他一個公道。
米柱賞識孫祖壽，是因爲孫祖壽本身就是一帶兵好手，在原版建奴破關而入，肆虐北直隸，他盡散家資，招集舊部與昌平戍將滿桂赴關抗敵，英勇戰死，是一個英勇的好漢子，在原版七十多任的薊鎮總兵之中，國難當頭，毀家抗清，這樣的人，就是一庸材，他都要重用，更不用說是一將才了。
孫祖壽也是一傳奇人物，他字必之，世代居住在汴梁陳州，其先祖孫賢跟隨太祖皇帝朱元璋打天下有功，授予指揮一職，後隨明成祖朱棣北征。明成祖死後葬在長陵，其祖上在昌平長陵衛任職，於是定居昌平縣。
米柱道：“副總兵，掌四路，權責不小，可不是一介武夫可接任！”趙率教，又一名人，死戰殉國的猛士。
孫祖壽道：“趙率教廉潔、勇猛，待人厚道，勤身奉公，勞而不懈，文武雙全，忠義貫日，在戎馬倥傯之際，亦着書立言，有《復遼私議》、《揮塵兵法》、《投戈隨筆》等！大人明鑑！”