“報敵騎迫近延長”一將搶入節堂之中，大聲稟報道。
衆將帥一聽，什麼？金軍居然主動來攻？嘿，好你個好常，我們這裡商量收拾你，你倒自己來了杜飛虎當即請纓道：“宣撫相公，卑職願率八百鐵騎迎敵”
徐衛略一思索，答應道：“好給你一千騎先往諸軍，準備出戰”
那一衆將帥毫不猶豫，都出了節堂奔往城外軍營傳令。杜飛虎率一千精騎，急急馳出軍營往東迎敵。這段時間，騎兵只負擔偵察警戒等任務，沒有作戰機會，因此騎士們催馬快行不多時，遙見前方塵頭大起，顯然是敵騎已至
又奔片刻，已然看到敵軍蹤影，卻見前後相延甚遠，並非進攻陣形。杜飛虎也沒多想，舉起長槍，號令部隊展開，準備發起雷霆一擊。可就在這時，怪事發生了，對方見宋騎襲來，竟然勒停了戰馬而且沒有後退的意思，這怎麼個情況？
更怪的還在後頭，對方停下之後，有一騎離了隊，向宋軍迎來。杜飛虎眼見有異，急忙舉槍往旁，部隊打個轉停了下來。騎士們面面相覷，都不明就裡。
那一騎越奔越近，杜飛虎望去，只見來人身裹鐵甲，騎匹高頭大馬。那馬既不是女真人所有，也非宋軍中的河曲馬或者隴西馬，極高大神駿，恐怕就是傳說中的西域良駒。再近一些，已看清對方面容，應該不過三十左右，雖然也是禿頂結辮，但與女真人卻又不同，跟軍中李成衛相似，這是党項人？
“前面可是徐宣撫部隊？”那來將勒住繮繩後高聲問道。
杜飛虎一時不作聲，對方又問一遍，他才道：“既然知道，如何敢來相犯？”
“兄弟誤會了在下李世輔，願是鄜延將，今引軍來投，還通報一聲”來將喊道。
李世輔杜飛虎大感意外他時常追隨徐衛左右護衛，聽說過李世輔的事情。只是對方片面之詞未敢輕信，思之再三，喊道：“你既是李世輔，可將兵馬留在此處，單騎隨我去見宣撫相公”這兩軍對敵務必小心，萬一對方有詐，等臨近大營來個猛衝，打個措手不及可就不妙了。
李世輔痛快地答應下來，回頭衝部下打了個手勢，即催動戰馬奔過來。
“你勒兵在此警戒，對方一旦有任何異常舉動，馬上進攻”杜飛虎交待部下之後，也打馬離了隊，與上前的李世輔一道往縣城奔去。
兩人路上無話，至大營時，見各種營寨兵馬出動。李世輔特意留心觀察，顯然西軍將我當成了金軍，但從部隊調動來看，井然有序，並無絲毫亂象，西軍果然還是西軍心頭歡喜，忍不住狠舒一口氣，就與杜飛虎一道奔入城中。
本來是要直投帥府，卻在街道上碰見徐衛引吳玠馬擴等人迎面而來。見到杜飛虎引一將進城，徐衛等也頗感意外，紛紛勒住了繮繩。
杜飛虎迎上前去，報道：“宣撫相公，此人自稱李世輔，引軍來投”
名號一出，徐衛大吃一驚，便朝李世輔望去，馬擴見看到了他，此時嘆道：“他還真就來了”
話剛說完，李世輔已經翻身下馬，步行上前，他沒見過徐衛，目光在一衆將帥身上掃過，抱拳道：“李世輔引軍歸國，不知哪位是徐宣撫？”
徐衛在馬上俯視他，見其人正當壯年，雄偉異常，有卓異之相，雖然是党項人裝束，但從五官上來說，還是比較接近漢人，估計是混血所致。
“我便是徐衛，你就是李世輔？”徐衛朗聲道。
李世輔目光落在他臉上，看了一陣，只感如鯁在喉，鼻頭髮酸，眼睛隨之一熱，納頭便拜：“卑職久聞相公之名，終於如願得見”
“不必多禮，起來。”徐衛面上一派嚴肅。他首先想到的，不是李世輔忠義來歸，而是對方這麼一弄，勢必使得夏人震怒，這對宋夏關係肯定會有消極影響。
杜飛虎此時道：“相公，原來虛驚一場，並非金軍來攻。”
徐衛沉默片刻，即下令道：“如此，命諸軍歸營。”當下，便引了李世輔入帥府。
到堂上坐定，李世輔再拜，徐衛命其落座，雖然已經從馬擴處得知對方情況，但還是又問了一次。李世輔詳細報告了自己當年如何陷身於賊，又如何謀劃迴歸，又是如何事泄遭禍，及至投奔西夏，受夏王重用，平定青面夜叉之亂。還說明了此次夏軍南來之企圖，以及是如何脫離至此。樁樁件件，務求詳細，並無絲毫隱瞞，甚至包括夏王欲將女兒許配給他，他以父喪而辭等等。
徐衛等一衆將帥聽罷，無不爲李家忠義之心所感動。尤其難能可貴的是，李世輔儘管被迫投夏，受到重用，但仍舊念念不忘故國，甘願拋棄高官顯爵，榮華富貴，冒着天大的風險引軍回國。這絕不是普通懷有忠義之心的人能夠辦到的，其忠貞堅如鐵石，令人欽佩
若以後世價值觀來評價，這人也是一個純粹的愛國者
人家在夏國已經受到重用，立了大功，並且得到了高官顯爵，在這種情況下，毅然歸國，怎不叫人動容？尤其值得稱道的，他本是党項人，按說西夏纔是他的祖國，可他父子卻以一顆拳拳之心，誓死效忠大宋，這足以和同爲党項人的折家相提並論
“今世輔引一千二百餘騎來投，惟願效死於宣撫相公麾下，光復故土，報我大仇”李世輔說到情動處，嚎啕大哭
徐衛面對如此忠義之士，根本不提什麼影響宋夏關係這一節，慨然道：“忠義歸朝，惟君第一世輔不必悲傷今本帥起盡大軍復陝，你可率本部兵馬麾下聽用，早晚，與你報了這血海深仇以祭奠你家人在天之靈”
徐衛麾下衆將帥，感其忠義，紛紛出言相勸。如今我軍已對延安形成夾擊之勢，破城是遲早的事，還怕報不了仇是怎地？