九月初十，在會見馬擴兩天之後，王樞終於作出了決定，退兵
他此次南下本爲攻金圖鄜延，可徐衛在夏軍進入延安之時就已經兵臨城下。此時夏軍若再攻金軍，就是開罪宋金兩國，攻宋又非其所願，因此猶豫不決。馬擴的出使，給了夏軍一個臺階，王樞權衡再三，得，讓你們去打吧，我們還是不淌這渾水了。
馬擴於初十當天獲釋，王樞託他轉告徐衛，我們退兵是看在川陝宣撫司兩位徐宣撫的面上，還望你方不要忘記這一節。馬擴應允，但沒有馬上離開，他得親眼看到夏軍離開才放心。
十一，各營夏軍拔去軍寨，收拾行裝，開始北撤。馬子充這才放下心頭大石，準備啓程回軍。
“招撫相公。”營帳門口，負責把守的士卒向快步而來的李世輔行禮。此次夏軍出兵，夏主李仁孝授王樞移訛二人爲陝西正副招撫使，授李世輔延安招撫使，以充先鋒。
李世輔點點頭，掀起帳簾進入，見馬擴已經收拾好行裝，正準備外出，遂道：“世輔奉命前來相送。”
馬擴面露笑容道：“有勞。”但轉念想起對方意欲歸國一事，不由得有些作難。現在夏軍肯退，這對眼前的局勢乃至宋夏關係都有好處。但若在此時，李世輔背夏而歸，顯然會給宋夏關係蒙上陰影。
思之再三，他問道：“李招撫，今夏軍已撤，你有何打算？”
李世輔毫不掩飾自己的急迫之心，朗聲道：“自當率部歸國，效力于徐宣撫麾下，光復全陝，以雪深仇”
馬擴面露難色，他知道李世輔確實不容易，但總得顧大局纔是啊。但人因爲謀歸故國，舉家被害，千難萬難才走到今天，你現在讓人還回西夏，這話怎麼說得出口？
當下默然，命隨從帶了行裝，出帳牽了馬匹，準備啓程。李世輔一直相隨左右，送到營門之外。趁上馬之前，馬子充終於橫下心，勸道：“公持忠義之心，思念迴歸，馬某能夠理解。只是眼下局勢如此，若你背夏，恐於大局有妨，還望忍辱含垢，再周旋時日，待日後再作計較，如何？”
李世輔聞聽此言，不由得五內俱焚我雖是党項人，但我們家由唐至五代，再至本朝，都作蘇尾九族都巡檢使，二百年世襲祿秩，累受國家之大恩，哪裡纔是我的故鄉？哪個纔是我的故國？爲了迴歸，我滿門被害以二十六騎投奔党項本家，經歷千辛萬苦，纔有了今天的機會
現在，徐宣撫起虎狼之師收復陝西，正是我盡忠國家，報血海深仇之時，你還讓我回西夏去這怎麼可能
罷罷罷你馬擴終究只是個使者，我跟你說不着等將來見了虎帥，自有定論
當下，李世輔滿腔憤恨，不便發作，只抱拳一禮，沉聲道：“馬參議一路好走，世輔就不遠送了。”語畢，轉身就走。
馬擴見如此情況，心中暗歎，恐怕對方不會聽我勸告，很快就會有所行動。罷，還是快走別到時讓人家以爲是我跟李世輔串通，拉他反水一念至此，再不遲疑，率了隨從打馬狂奔而去
再說這頭李世輔回到了帳內，心緒難平。暗思若從馬擴之言再回西夏，則永日無迴歸之機，何日報得大仇？幾時才報得國恩？遂下定決心，便召部將崔皋入帳。
崔皋本是漢人，從青面夜叉於夏境作亂多時，李世輔平定叛亂，崔皋服其驍勇，追隨帳下聽用，世輔待之甚厚。
那崔皋進帳，抱拳道：“招撫相公有何吩咐？”
李世輔也不相瞞，直言道：“今陝西徐宣撫盡起大軍收復故土，正是我報效之時我欲引部歸國，你可願相隨？”
崔皋聞言，一時沉默，思索片刻之後，答道：“相公既然不忘故國，持忠義而歸，末將本是漢人，如何不去？”
“如此最好到徐宣撫麾下，自爲你討要祿秩官爵”李世輔許諾道。
崔皋謝過，又聽招撫相公言：“此去，只帶平青面夜叉時舊部，餘衆一概不奪，你去好生安排。”崔皋領命而去。
當下，他也收拾行裝，不動聲色，隨夏軍主力北撤。党項諸軍此來，本爲奪取鄜延，將士們滿以爲會和從前一樣，進入宋境大肆掠奪一番，整個盆滿鉢滿。哪知一入延安，不過逗留時日，一無所得之後，便卷旗而回。所以上下都索然無味，耷拉着腦袋回國。
第二日，已離了延安境，行至白于山口。李世輔主動殿後，讓主力先過，王樞移訛皆不疑有他，自引軍過山口進入夏境。
李世輔逃亡西夏時，止二十六騎親信，後平定“青面夜叉”之亂，俘其部衆。那匪首有一支親軍，人披鐵甲，乘河曲良馬，士卒皆善使長槍砍刀，精於弓弩。夏軍幾次征討，都以失敗告終，便是“鐵鷂子”也在他手裡吃了大虧。夏主李仁孝在李世輔出兵之前就告誡他，說“此賊未易輕圖，國中無有制之者”，可見其戰力之強悍。
這次夏軍南下，李世輔所統之軍，除夏主撥給的部隊以外，他還帶着這支精銳騎兵。人數並不多，只一千二百餘騎。崔皋等人早已奉了李世輔將令，命令各級統兵之官暗中準備，要隨李招撫投宋。這些人，本來是反抗西夏的“叛賊”，被李世輔擊敗後，又追隨於他，對投宋自然沒有什麼障礙，只等軍令一下。
“招撫相公，大軍已過山口，我等可以舉事。”崔皋打馬至李世輔跟前，小聲說道。
李世輔手搭涼棚眺望，見夏軍主力漸漸沒於白于山中，遂斷然下令：“走”語畢，調轉馬頭，以刀拍馬狂奔
那千餘悍卒發出尖銳的嘯叫，紛紛追隨其後。一時間，塵土大起，馬蹄南去
殿後部隊的異常舉動很快被夏軍察覺，被迅速報到王樞跟前。王樞與移訛都大驚失色前者判定，世輔此去，必爲投宋移訛大怒，起精銳“鐵鷂子”三千，與王樞一道疾追上去
卻說李世輔歸心似箭，縱馬狂奔千餘鐵騎捲起煙塵，滾滾向南。想到不日就將重回故土，見到西軍領袖徐衛，並效力麾下，攻金報仇，李世輔不禁心馳神往
只是他身後那一千二百餘悍卒就沒想這麼多，李招撫打敗了我們，咱現在自然追隨他，以後誰給飯吃，誰給餉銀，咱就替誰賣命，就這麼簡單
奔行一陣，已去數十里，李世輔正激動之時，背後士卒大呼：“追兵來追兵來”
李世輔一驚，回頭望去，果見煙塵未落之處，一彪騎兵風馳而來他心知這必是王樞起“鐵鷂子”來追，倒也不懼，環顧四周，只見前方驛道拐彎之處，地形擡高，有俯瞰之勢，便命部隊全部佈於坡上，他本人手執雙刀，橫刀立馬靜待。
不一陣，鐵蹄震動，追兵趕到。移訛見李世輔據着有利地形等候，倒也不敢貿然進攻，喝止部隊之後，暫作觀望。
“王樞密，李世輔居高臨下，有俯衝之勢，急切難圖”移訛是個行家，一眼看出端倪。
王樞臉色晦暗，沉思片刻，便道：“你們別動，我單騎去會他。”不想這文官，卻也有如此膽色。
“樞密，李世輔反水投宋，你要當心加害。”移訛阻止道。
王樞搖搖頭：“李世輔是党項人，大夏又於他有恩，他如何加害？”遂不聽勸阻，單騎而前。
至坡下，李世輔身旁崔皋取鐵弩張弦欲射，被他制止。
王樞面對坡上林立的騎兵，面色不改，放聲喚道：“世輔你勢窮來投，我主憐你，先是撥兵於你立功，如今又借兵讓你復仇，你怎能轉面無恩，背棄南投？你此種行徑，怎配忠義二字？”
李世輔聽罷，也是麪皮都不動一下，朗聲回道：“王樞密昔年我揹負血海深仇來投，夏主仁德，收留國中，世輔怎敢相忘？”
“既不忘舊恩，爲何反水？”王樞厲聲喝道。
“我有一言，樞密靜聽。夏主於我有收留之恩，然我率兵平亂，已然報過了。我家累代深受國恩，人生天地間，當以忠義爲安身立命之本，如何不思報效？今西軍舉兵復陝，正是我雪恥報國之時本欲與樞密相公作別，但恐橫生枝節，因此不告請樞密相公回報夏王，言李世輔去也”
王樞聽罷，知他歸國之心堅如鐵石，難以撼動，遂道：“人各有志，強求不得，你本是宋臣，既要歸宋，我不攔你但需留下兵馬”
李世輔見他這麼說，也不回答，縱聲問道：“諸軍聽好你等有願歸夏者，可馳下坡去我絕不在背後放暗箭”
那千餘士卒無一人應聲者，李世輔連問三遍，都無人肯去。李世輔這才道：“樞密可看清？”
王樞無言以對，放他走吧，心有不甘；與他廝殺吧，李世輔長於用兵，慣於沙場，他麾下這支騎兵又是悍不畏死之徒，這卻怎生是好？
思前想後，不覺惱怒我這回怎如此背時？哪一樁哪一件都是進退兩難
此時，移訛打馬過來，沉聲道：“王樞密，休與他廢話他便是據着地利，我也要與之血戰，怎肯放他歸宋？”
王樞搖搖頭：“李世輔非易與之輩，罷了，放他去吧。”
“這……”移訛愕然。
“徐衛極力修好與我朝關係，李世輔這事，等戰畢他自然要給我們一個交待”王構說罷，即衝坡上喊道“世輔好自爲之”
移訛朝坡上盯一眼，無可奈何，隨王樞一道北還。李世輔待他走完，才引軍南馳。不到半日，過平戎，越招安驛，金軍守卒無人敢攔。行至延安府城東北方時，遇金軍遊騎百餘，李世輔揮雙刀疾馳擊之，金軍不能擋，大敗而逃。
九月十三，延長縣。
馬擴出使歸來，具言夏軍已退，將帥欣喜不已，西軍終於沒有了顧忌。徐衛派人至甘泉命令涇原軍，約定九月十五同攻延安馬子充又報告有李世輔之事，徐衛聞聽其遭遇，也不禁爲之惋惜和感動，但大戰在即，也就沒把這事往心裡去。
這段時間，受益於丹州道路的暢通，非但軍糧得以接濟，重型裝備也陸續運抵。如此一來，金軍想憑藉營驛阻延宋軍攻勢的打算，恐怕就要落空了。
這一日，各軍部隊都在積極準備，身在延長城中的徐衛也沒有閒着，他正和將帥們制定詳細的戰術。
“先不管其他，各色砲車推上去給他一陣猛轟他那營壘再堅固，又怎敵得過石彈？砲擊之後，步軍壓上，弓弩在後延伸，一舉攻破他的大營”張憲頗有些手舞足蹈的架勢。這些日子，把將士們憋得夠嗆。本來氣吞萬里如虎來着，哪裡橫裡殺出個党項人，白白攪了一場
“用石彈作甚？金軍營壘堅固，又背靠城池，石彈難以迅速擊潰其士氣。莫若用震天雷，只轟他一個時辰，敵營自亂”楊彥駁斥道。
張憲一聽，笑道：“大帥說得倒是容易，一顆震天雷，抵百顆石彈不止，轟一個時辰，那得砸出去多少錢？”
“打仗不花錢，有這樣的好事？你用石彈轟，曠日持久，敵軍再一反制，徒增傷亡，不如用震天雷來得爽利”
“新造‘威遠砲’已不需衆多士卒拉梢，且射程更遠，載彈更大，金軍恐怕也難以反制似金軍這種營壘，只需轟他半日，要麼就退進城去，要麼就出來迎戰，只有兩條路可走”
威遠砲，乃西軍新式拋石機，因產於設在鞏州的陝西都作院轄下威遠寨而得名。
“拔了城外營寨，還得面臨扣城，宜速決，還是用火彈吧。金軍退進城裡的可能性很小，畢竟那麼多部隊，一旦進城就幾乎完全陷於被動，韓常應該不會麼幹。”吳玠說道，語畢看向徐衛，見宣撫相公並無異議。