對於到底是投靠秦王李世民還是投靠晉王李隱的問題，秦瓊和程咬金兩人商討了許久，卻仍是沒有定論。
最後，程咬金笑道：“你我兄弟何必非要同投一人？據俺老程看來，晉王、秦王還唐國太子這人，必定是要有一番爭奪的，不到最後勝負難料，不如你我分侍晉王、秦王，若是晉王勝了，我出言保你性命，要是秦王贏了，那就由你老哥來保我的性命，你看如何？”
秦瓊聽後，點了點頭，隨即哈哈笑道：“若是那唐國太子勝了，又該如何？”
程咬金一攤手道：“那就沒法子了，這世上什麼都有，就是沒有十成十的買賣可做，到那時你我兄弟一起同去閻王殿報道，倒也不失爲一樁美事。”
此言一出，程咬金和秦瓊兩人都不由的會心大笑起來。
翌日，王世充率兵大軍直至洛水之畔，派兵搭橋，準備渡河攻虢州，秦瓊、程咬金都帶兵在陣上。
等到浮橋搭好之時，秦瓊和程咬金帶着幾十名部下，騎着馬向西跑了一百來步，然後下馬遠遠的向王世充行禮，說道：“我等身受陛下的特別優待，總想報恩效力，但您性情猜忌，愛信讒言，不是我等託身之處，如今不能再侍奉您，請求從此分別。”
於是跳上馬，疾馳過橋前去降唐，王世充先是一臉懵逼，隨即大怒，一連點了數名將領前去追殺，那些將領帶兵出發後，因懾於秦瓊與程咬金的驍勇之名，不敢過分追擊，只隨意的走了個過程，便返回交差了。
裴仁基與秦瓊、程咬金都是老熟人了，見他們此時來投，自是十分高興，熱情的款待了他們兩個，在得知他們的想法後，也沒有任何阻攔，派人爲他們護送去各自要去的地方。
秦瓊往東北而行，到新安投靠了李世民，早已聽說秦瓊的名聲，十分尊重他，任命他爲秦王府的馬軍總管，職位竟是與不久前投靠李隱的裴行儼相同。
相比秦瓊的順順利利投靠李世民，程咬金就要多了幾分曲折，他剛走到蒲州虞鄉縣時，一覺醒來，坐騎竟被人給偷走了！
“他奶奶的，要是讓俺知道是哪個王八羔子偷的，定要將他的腿給打斷了！”程咬金氣急敗壞的大聲罵道。
“哪來的粗鄙之人，擾了本將軍的雅興！”客店高樓處的窗戶推開，一個衣着華貴的男子一臉鄙夷的看向程咬金。
程咬金心中暗怒，卻不動聲色的向一旁的店夥計問道：“這人是什麼來頭？”
店夥計心有慼慼的道：“軍爺，這人大有來頭，您還是少招惹得好，他叫獨孤懷恩，不僅是我大唐的工部尚書，還是是皇帝陛下的表弟，最近帶兵路過虞鄉，所以入住小店。”
程咬金聽後，當即沒說什麼，帶着人馬離開了那家客店，隨後對左右道：“我帶兵多年，從未聽說那個將軍出征，自己卻舒舒服服的睡在客店的，這什麼勞什子獨孤懷恩，一看就不是什麼好鳥。”
程咬金身邊的士兵聽後，壓低聲音道：“將軍，要不咱給那傢伙一點顏色看看？”
什麼樣的人，帶什麼樣的兵，程咬金本身就是膽大如缸的主，身邊的士兵也都是一羣天不怕，地不怕的人，雖然知道了那獨孤懷恩顯赫的身份，卻一點不將他放在心上。
程咬金想了一會，從懷中掏出一小袋巴豆，“我還得去柏壁投靠晉王，沒那麼多功夫跟這傢伙閒扯，小六兒，就由你將這些巴豆讓那位獨孤大將軍嚐嚐吧！”
那個叫小六兒的士兵接過了巴豆，“將軍你們先行一步，小六兒去去就來。”
程咬金點了點頭，立即騎過手下士兵的馬，帶人向北走去了，他知道這小六兒的本事，所以程咬金是一點都不擔心，獨孤懷恩要是知道只因自己破口罵了程咬金一句話，就使得自己拉了一整天的肚子，只怕腸子都要悔青了。
當程咬金北上到了柏壁之時，已是八月中旬，李隱已率大軍至此與宋金剛對峙了月餘。程咬金遠遠的見到唐軍連綿數不絕、氣度恢弘的堅固營寨後，不由的暗暗喝彩了一聲。
“只見這紮營的本事，便知晉王實乃非同一般啊！”程咬金向身邊的士兵感慨道。
忽然，只見遠處一陣塵土飛揚，馬蹄聲急，一大隊人馬直往程咬金他們的所在之地奔馳而來。
“籲！”衆騎士到了程咬金等人附近後勒馬停了下來，“程大哥！”“程兄弟！”疾奔到來的隊伍中，忽然有兩將各自興奮的大喊了一聲，然後向程咬金縱馬而去，這兩員將領，分別是羅士信和裴行儼。
程咬金見到他們二人後，那顆懸着的心頓是放了下來，隨即拍馬上前，與他們二人相見，三人都下了馬走到一起，互相訴說起離別後的遭遇來。
羅士信與程咬金，同爲張須陀帳下大將，那是許多年的交情了，後來張須陀大海寺被殺，程咬金和秦瓊力竭被俘，迫不得已才投降了李密，雖有些對不起張須陀，但羅士信卻對此併爲有過多的埋怨。
因爲值此亂世之時，活着纔是最重要的，爲了氣節而慷慨赴義的人固然值得人們所敬仰，但對那些爲了活命而暫時屈節的人，旁人也無法多加指責。
程咬金、羅士信和裴行儼三人交談了一會後，羅士信拉起程咬金的手走到李隱的面前，“程大哥，來，讓我爲你引薦，這位便是我們的徵北大將軍、晉王殿下了。”
程咬金聽後，連忙上前拜見，李隱立即伸手將他扶起，“程將軍不必多禮，你的大名，我知之甚久，現在終於是得以相見了，我得將軍，更是如虎添翼了！”
李隱隨即任命程咬金爲晉王府的右三統軍，掌管晉王府三千精銳親衛，程咬金感激萬分，大聲道：“殿下如此看重知節，知節定以死相報！”
李隱點了點頭，與之一同返回了營寨，然後下令舉行宴會，慶賀程咬金的到來，衆人把臂言歡，其樂融融。