京師三大營，即神樞營、五軍營、神機營。
神樞營原名叫三千營，因成祖皇帝收編的三千蒙古精兵來命名，後期以騎兵爲主。五軍營以步兵爲主，分中軍、左右兩掖，左右兩哨，所以叫五軍。神機營顧名思義，自然是裝備了火器的部隊。
這三大營是朱棣所創，作爲皇帝親軍，具備了非凡的戰鬥力，所向披靡，敵人聞風喪膽，足足領先了歐洲數百年，堪稱當時世界上最先進的部隊，可惜後繼者沒有發揚優勢，太平日子過久了，對軍事也不那麼看重。土木堡之變時，瓦剌逼近京城，于謙調集兵馬迎戰，把三大營的精英主力都消耗殆盡，在那之後，三大營就再也不復當年盛況。
後來嘉靖帝經過俺答之亂後，驚弓之鳥，纔想起這支已經被改名換姓的三大營，又把名字改了回來，但因國庫空虛，即便想改革，也是隻換湯不換藥。
到了隆慶年間，又改了制度，換成三武官三文官主事的六提督制，結果好了，大家意見不同，天天吵架，文官說要這麼訓練，武官說你們文人懂什麼，要這麼訓練，真遇上點事情，十天半個月也決定不了，隆慶帝只好又恢復舊制。
總而言之，京師三大營的血淚史，就如同一部縮小的明史，經歷無數坎坷，由盛而衰，他布的起點高於同時期的所有國家，可最終卻落後於歐洲甚至日本。
所以朱翊鈞登基兩年之後，就開始着手改革三大營的現狀，這個決定得到了朝廷衆臣的支持，但是究竟怎麼改革，各有各的意見，曾經爭論過一段時日，後來還是朱翊鈞拍板，誰也不要管此事了，朕來籌劃，先把方案定下來再說。
若換了剛登基的皇帝，只怕衆人都不會信任，可朱翊鈞一直以來的沉穩表現，都漸漸讓人信服，張居正和趙肅都是贊同改革軍事的，首輔次輔都沒意見，其他人更無二話。
三大營因是皇帝親兵，混雜了許多靠關係吃閒飯的，朱翊鈞一接手，首要就是淘汰老弱病殘，引入精銳新兵，爲了獎罰分明，還制定了推薦制度，規定各地軍隊若有表現優良，戰功卓著的，可以推薦入三大營充任參佐、副將等官職。
其次是以戚繼光的《練兵紀要》爲範本來訓練士兵，朱翊鈞是皇帝，不可能時時親力親爲，這樁事情就交給了譚綸，譚綸年事已高，本已告老還鄉，但朱翊鈞將他留了下來，讓他領着兵部尚書和太子少保的榮銜，兼領此事，以譚綸的威望和才幹，自然壓得住那些不同的聲音。第三則出自趙肅的提議，由於他的進言，皇帝對神機營格外重視，從爲數不多的軍費支出裡摳錢出來，甚至從內庫裡拿錢補貼，裝備神機營。這個時候，明朝已經有了火繩槍，而且早在明初，就發明了三段式射擊法，加上嘉靖二年從佛郎機人手裡繳獲來的大炮加以改進仿適，其威力不可小覷。
三管齊下，事隔一年有餘，練兵已經小有所成，像朱翊鈞這樣幾乎每個月就過去看一次的人，也能瞧出這支軍隊與以往大有不同。
朱翊鈞站在高坡之上，與趙肅並肩而立，看着下面平地一片殺伐之聲的演練。“你看如何，改革可有成效？
趙肅笑道：“士別三日，當刮目相看。”
朱翊鈞沒笑：“可朕看你眉間並不舒展，是不是有難言之隱？
這人眼神怎的如此之利，趙肅苦笑：“其實也役什麼事情。”
“好啦，你就算說他們只是花拳繡腿，朕也不會生氣的。”皇帝沒意識到他的語氣裡帶了幾分邀功撒嬌，一如小時候。
“臣不是這個意思。臣只是在想，成祖創立三大營時，兵強馬壯，到了後來，卻兵弱馬疲，一撅不振，究其原因，卻由君上決定，主明則兵強，主暗則病弱。”
朱翊鈞聞絃琴而知雅意：“你是擔心朕百年之後，後繼之君無能，又把這支強兵糟蹋了？趙肅道：“陛下英明。”
“你所慮的，也不無道理，”朱翊鈞沉吟：“其實朕早就想過重修律法，如今大明律，有許多疏漏之處，如詔獄，便有不少忠良之士慘死其中，卻是大明律裡役有的，像兵不可廢，重視兵事，兵律裡也不曾明文規定。”
趙肅道：“天子之言即法，明律可以約束得了百官百姓，卻約束不了帝王本身。”朱翊鈞一愣，咬牙：“那朕就制定一部讓後世子孫亦得遵守的律法！
趙肅笑道：“陛下英明。”
“肅肅……”
朱翊鈞挨近了些，拉住他的手，見他沒有掙脫，心頭一喜。侍衛隔得遠，兩人都繫着寬大披風，又捱得近，即使執手，也無人瞧見。
“朕自小受你教導，又閱人無數，知道你的胸懷不着眼於當下，而在於千秋萬代，朕雖不如你目光遠闊，可朕能爲你蕩平前方阻力，爲你鋪開光明大道，讓你一展心中宏圖，所以，你有什麼想法，就儘管放手去做，無論如何，朕都會在後面支持你！
趙肅動容，側首看去，那人正笑得溫煦，雙眼卻亮晶晶地瞅着他。
兩世爲人，歷經人情冷暖，何曾遇過這樣全心全意，毫不作僞的依賴和信任，更何況，對方還是一名帝王。
他有些失神，半晌才問：“陛下信我？
“爲何不信，你我半生相交，難道你是什麼人，朕還不瞭解麼？”朱翊鈞將他的手抓緊了些，“古有秦孝公對衛鞅，今有朱翊鈞對趙肅，朕對天立誓，此生當不負君！趙肅張了張口，不知道說什麼好，只能緊緊回握住他的手，良久，方低聲道：“趙肅，亦不負君。”
這算是間接回應自己的情意了？朱栩鈞眨了眨眼，驚喜萬分，激動過度之下，反倒也說不出什麼話了，只是彼此緊緊挨着，與他一同望向遠處。
站得遠遠的張宏不經意擡首，被雲層投射下來的陽光刺得微眯起眼，卻見君臣二人佇立山頂，衣袂飄然，袍角應風而起，儼然已是交纏在一起。