密集的箭矢落在正面快速衝過來的吐谷渾軍陣中，吐谷渾騎兵不斷中箭倒下，人仰馬翻，也不斷跘倒着後面緊跟着衝鋒的同伴。
吐谷渾人正面衝擊的速度大減，遭受箭矢打擊較小的兩翼騎兵則突擊到的前面。
第一輪箭矢還沒落下，緊接着唐軍的第二輪又呼嘯而來，往正面衝擊的吐谷渾人陣中落下，接着是第三輪，主要打擊的是兩側衝擊的吐谷渾騎兵，吐谷渾兩翼的騎兵也不斷地倒下，衝擊速度明顯地慢了下來。
第四輪，第五輪…唐軍的箭矢好像是射不完，衝在前面的吐谷渾人，好不容易躲過第一輪、第二輪箭雨，很難再躲過後面的箭矢打擊。
第一波衝擊的吐谷渾人，有近兩千人倒在唐軍的箭下。
在弓箭手還在進行射擊的時候，步兵兩側後翼待命的騎兵已經開始啓動、加速，往被唐軍射擊下，有些潰不成軍的吐谷渾正面及兩側騎兵衝擊過去。
一些有幸躲過唐軍箭矢攻擊的的吐谷渾騎兵舉起手中的弓，向唐軍陣中射擊。已經完成任務的弓箭手們已經退到後面，前排的步兵們舉起手中的盾牌，抵擋吐谷渾人射出零星的的箭矢，也有一些箭射入唐軍陣中，只是力道已弱，造成不多的士兵傷亡。
唐軍步兵則在前排豎起盾牌護衛，後面的步兵從盾牌中間伸出長槍，而剛剛射完箭的弓手們都拿起了武器上馬待命，雖然陣前有一定防備騎兵攻擊的措施，但也怕萬一的漏網者向自己陣中衝過來。
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在薛萬徹的帶領下，左側的唐軍騎兵率先與吐谷渾人接觸，士兵們揮舞着手中的橫刀，怒吼着，往吐谷渾人陣中衝擊，差不多同時啓動衝擊的突厥族士兵反而落後了一截。
右側的薛萬均部也已經衝到敵陣中。薛氏兄弟都是軍中的猛將，以往征戰中，都是身先士卒衝鋒的，這次也一樣，兩人都揮舞着手中的長槊，各率一軍，在一羣親衛的護衛下，衝在最前面。
薛萬徹和薛萬均都憋着一股氣，這些天兄弟倆心裡都在抱怨着李靖，不給他們衝鋒殺敵的機會。進入吐谷渾境內時間也不短了，大的戰役已經進行了兩場，大批的吐谷渾人被殲和被俘，繳獲的糧草牲畜無數。這樣無比輝煌的戰功，卻沒他們的份，全被李道宗和軍中兩個小毛孩李業詡、契苾何力給拿走了，他們兄弟倆所率的右衛軍精銳卻連一點小戰都沒撈上，至多給人家打掃一下戰場。心裡憋屈着，再不表現一下，估計吐谷渾人被消滅光了，都沒他們什麼事兒。
薛氏兄弟所率的軍中將士求戰聲音頗高，將士們都覺得，若就此回去，右衛軍的名氣都要丟光了，以後在軍中都擡不起頭了。
如今終於有了衝殺的機會，無論是領兵的主將，還是士兵，都拼命地怒吼着衝殺，把心中的怨氣都發泄到吐谷渾人頭上，兩支隊伍像兩支箭一樣，插入吐谷渾軍陣中。
薛氏兄弟果然勇猛，揮舞着他們手中的長槊，正對着的吐谷渾人，莫不被他們掃落馬下，主將如此勇敢，更加鼓舞了士兵的士氣。
驍勇善戰的突厥士兵，暴發出比漢軍士兵更加響亮的吼聲，在年青的執思失力帶領下，也很快衝入亂作一團的吐谷渾人騎兵陣中，損失慘重的第一波吐谷渾騎兵轉眼就被他們撕開一道很大的口子。
同樣憋着口氣的執思失力也是衝在最前面，揮舞着手中的長槊，向吐谷渾軍陣中衝殺。執思失力心思也是和薛氏兄弟差不多，眼看着比他遲歸唐，也比他年輕的契苾何力都已經有幾次的作戰機會，立下赫赫的戰功，而他所部人數更多，卻沒撈上戰事，這樣正面衝殺的機會，豈可不好好表現？
很快，兩個方向衝擊的唐軍騎兵就同吐谷渾騎兵絞殺在一起。
李靖手持望遠鏡，看着絞殺在一起的兩方士兵。
戰場上的形勢還是對唐軍頗有利的，接受一連串打擊的吐谷渾士兵，士氣低落，在看到大隊唐軍騎兵衝過來時，許多人竟然調轉馬頭往回跑，與後面衝擊過來的已方人員撞在一起，亂作一團，彼此踩踏而死的也不在少數。
在戰場上指揮的主將砍殺了多名往回跑的士兵後，形勢纔有所改變，那些想回跑吐谷渾人折轉馬頭往前衝。
兩軍一接觸，剛剛被唐軍箭矢射擊的慘不忍睹的吐谷渾第一波騎兵，及隨後第二波騎兵，在唐軍的衝殺下，馬上潰不成軍，雖然有軍官在後面揮舞着刀督戰，但還是有不少的吐谷渾人四下逃竄，士氣嚴重受到打擊的吐谷渾人哪裡是士氣高昂的唐軍騎兵的對手，形勢有些一面倒的趨勢。
李業詡所部和契苾何力部，以少數的兵力，重創庫山和曼頭山的吐谷渾人，大量吐谷渾人被殲和被俘，讓唐軍士兵對吐谷渾人打心底的蔑視，認爲他們只不過是一羣沒有多少戰力的烏合之衆。
一連串的勝利，大大的鼓勵了唐軍士兵的士氣，如今在牛心堆這個戰場上，唐軍騎兵人數雖然處於劣勢，但從唐軍將領到普通士兵，幾乎沒有人會對他們將取得的勝利抱有懷疑。
吐谷渾人的第三波騎兵也已經衝了過來，和唐軍混戰在一起，試圖以他們人數上的優勢，擊敗或者擊潰眼前的這支唐軍騎兵，以挽回目前戰場上的敗局，也爲整個牛心堆的吐谷渾人爭取到一條活路。
所有的吐谷渾人都已經加入了戰團，戰場上的態勢有了些改變，吐谷渾人的的敗勢稍稍的有些緩解，戰事呈絞着狀態。
數萬人馬在這塊廣闊的草場上展開戰鬥，一時間，日月無光，彷彿整個世界都處於血雨腥風中。
李靖手中的望遠鏡往左前方移動，看着這片平坦谷地的左側幾處山谷和山坡，有些自言自語地道，“小子，看你的了…”
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早一步於大軍行進前，李業詡和契苾何力就率領隊伍，繞遠路往選好的地點進發，幾處特戰隊員偵探好的地勢較陡峭的山坡後面。
已經抵達目的地好一會的特衛戰士和契苾何力部的突厥戰士，已經全部上馬列陣好，準備出擊，士兵們聽到遠處震天的喊殺聲，莫不熱血沸騰。
但在高處幾棵小樹後用望遠鏡觀看戰場情況的李業詡，卻沒有發出攻擊的命令。
紀律嚴明的特衛戰士握着手中的馬刀，屏着氣息，沒有發出響動，等待着進攻的命令。但契苾何力部的一些突厥戰士，聽到遠處的廝喊殺聲，不斷地要求契苾何力允許他們攻擊，如此規模的戰場廝殺，他們卻在這個山谷中待命，有些按捺不住，早就想衝過去廝殺了。
十七歲的契苾何力雖然也已經熱血沸騰，但沒有李業詡的命令，他也嚴令自己的部族人，不得輕舉妄動。
李業詡望遠鏡裡，前面兩批的吐谷渾騎兵已經衝擊過去，正和迎面的唐軍騎兵混戰在一起，第三批，也是最後一批人數最多的騎兵也開始了衝擊，加入戰團，人數處士劣勢的唐軍士兵卻在奮力廝殺着，直往吐谷渾陣中衝擊，絲毫沒有支撐不住的樣子。
在吐谷渾軍後面的幾個山坡上，一些人騎着馬，立在高處，正在發出各種指令，不斷有傳令的人接到命令後，從山坡上奔下來，也不斷有人策馬上山。
李業詡嘴角露出笑容，舉起手中的槍，發出攻擊的命令。
大隊的唐軍騎兵從山坡後面冒出來，藉着地勢，開始加速，在震天的怒吼聲中，往吐谷渾人的側後翼衝殺過去。
這次李業詡、蘇定芳和鄭仁泰，各自率領一隊人馬衝擊，這也是戰爭開始後鄭仁泰第一次領兵衝殺。
特衛以M字形的陣勢開始衝殺，蘇定芳和鄭仁泰在兩翼，李業詡在中間，攻擊吐谷渾主將所站立的山坡，消滅或者俘虜吐谷渾的頭領。
看到李業詡發出出擊命令的契苾何力部，在何力的帶領下，從隱蔽的山坡後面衝出來，藉着稍高的地勢，很快把衝擊的速度拉了起來，往吐谷渾人的側後方衝去。
擒賊擒王，這是李靖在戰前佈下的策略，以他自己率領本部主要人馬，正面與吐谷渾人對陣，先以密集的箭矢消滅吐谷渾人的衝鋒，在實施中遠程的密集打擊後，再令薛氏兄弟和執思失力的騎兵，與受到吐谷渾騎兵進行正面的廝殺。
待雙方絞殺在一起時，再以李業詡所部，整個隊伍中最精銳的特衛衝擊吐谷渾人的後方，主將所處的位置，爭取一擊致命，消滅吐谷渾人的首腦人物。
以契苾何力部，從側後面衝擊吐谷渾人的後方，從背後給予其有力的一擊，並不惜代價，阻擋吐谷渾人的回救。
如箭一樣快速衝擊的兩支唐軍騎兵，帶着死亡氣息，急速往吐谷渾大軍後方而去，吐谷渾主將所處的山坡下護衛的士兵，亂成了一團…
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