與唐軍遭遇的正是倭國與百濟水師聯軍，擔任水師聯軍指揮官的是百濟將領扶余福信和倭軍水師主將狄井檳榔，以扶余福信爲主，狄井檳榔爲副，扶余福信爲前百濟王扶余璋的從子，如今百濟王扶余義慈的弟弟。
爲了爭取倭國的支持，百濟王義慈將自己的兒子扶余豐送往倭國作人質，派使者攜重金到倭國，請倭國相助共抗唐軍。倭女王“皇極天皇”在百濟使臣的遊說下，及當時掌握倭國國政的大臣蘇我嚇夷鼓動下，即答應派兵相助。在春後，由前將軍上毛野稚子爲主將，率軍三萬五千人，四百餘艘戰船，浩浩蕩蕩地支援百濟來了。
得知唐軍將渡海作戰，並有可能從熊津江一帶直接攻擊泗沘城後，兩國聯軍決定將聯軍水師的主要力量，約一千艘各種戰船集中在熊津江口，準備與大唐水師決一死戰。倭人爲了表現他們作戰的勇猛，在決定出戰時力求爭先，這樣倭人艦隻三百艘，再加上百濟水師三百餘艘，共計六百餘艘，從熊津江出海，想在唐軍水師抵達時，不熟悉海況，立足未穩之時，將之全殲於海上。
其餘的一部艦隻隱伏的附近外海，準備在混戰時，從側後翼殺入，焚燬擊覺唐軍運送物資及士兵的大船，給予唐軍致命的一擊。
除了在江口布置數量衆多的艦隻外，聯軍在熊津江兩岸河谷外的山上設有重兵，百濟王義慈親自率領其國內最精銳的騎步兵約五萬人屯於熊津江兩岸，再加上倭國一部，若是戰事進展不利，艦隊將快速退回到熊津江內。熊津江近口處及支流白村江還潛伏着幾百艘聯軍的戰船，唐軍追擊的話，岸上的百濟與倭國聯軍將以箭矢攻擊唐軍艦隊，這些潛伏的戰船也將趁勢攻擊。
倭軍將領對此戰取得勝利抱着非常樂觀的想法，以倭軍水師主將狄井檳榔的話說：“我倭**隊將智兵勇，唐軍見之，必然自動退去!此一役可以讓中**知道天朝的神威!”
聯軍前軍艦隊指揮官的是倭人樸市田來津，這是一名兇悍的水師指揮官，以勇猛不怕死著稱，在其國內與其他部落交戰時，總是率軍一馬當先，衝入敵陣，指揮水師也是如此，仗着已方艦隻的快速行進能力，常衝入敵方船隊中間，造成敵軍大亂時，以各種武器對敵方造成很大的傷害。
“樸市田將軍，唐軍這是什麼武器？”一名屬將慌亂地跑到樸市田來津面前，看着附近那些被擊沉或者在燃燒的艦隻，哭喊着說道。
這名屬將是樸市田來津座艦的艦長。
眼中已經冒出血色的樸市田來津揮舞着手臂大喊道：“快命令各船，加快速度衝入唐軍陣中，如果我們和唐軍水師艦隻攪在一起，唐軍再有厲害的武器也沒有用，我軍艦隻數量比他們的多，用火箭和縱火船將他們的艦隻擊沉!”
隧軍戰前的佈置，就是準備利用船體小靈活的特性，“奮勇爭先，與敵艦糾纏而毀之，”此次發現了唐軍的艦隻抵達熊津江口，樸市田來津即命令各領將率各屬的艦隻，快速往唐軍艦隊中衝來。
只是樸市田來津做夢也沒想到，在遠離他們船上的弓箭、投石機射程外的時候，唐軍艦上的武器就朝他們攻擊了，這種他們從來沒有見到過的武器，殺傷力這麼大，不但可以如火箭般引燃大火，甚至還可以直接將船隻炸燬。
倭軍水師以竹木製作的戰船堅固性與大唐水師以松木製作的大艦堅固程度不是一個等級的，若是唐軍的戰艦遭到火炮的打擊，並不會立即被打散架。
這樣的打擊使得正快速衝擊的艦隊大亂，相互間撞在一起的不在少數，因艦隻相互撞擊，還有被擊毀的艦隻殘骸的阻攔，使得整個艦隊行進速度急驟地慢下來，速度大減的艦隻更是成爲了唐軍火炮射擊的靶子。
看着已經亂成一團的已方艦隊，還有一少被擊沉和在燃燒的艦隻，及那些在海水中掙扎試圖逃命的士兵，樸市田來津暴怒了，他也明白，只有靠近唐軍艦隊，與唐軍混在一起，纔可以發揮自己這邊船隻多，且船身小靈活的長處，對唐軍進行有效的打擊。
“傳我將令，加快行進速度，衝入唐軍的艦隊中，若有後退者，軍法從處!”樸市田來津仰天高呼道，“今日誓要將唐軍擊退!”
隨着樸市田來津的命令，其所乘坐的這艘大艦從亂軍中衝出，繞過一條正在燃燒的船隻，直往前衝去，樸市田來津站在船樓上，眼睛死死地盯着前方遠處那黑煙中的唐軍艦隊。
“轟!”隨着一身巨響，一發炮彈落在樸市田來津的座艦上，在甲板上炸出一個洞來，許多士兵被掀入海中，船體也燃起了大火。
“趕快滅火，”不待樸市田來津命令，艦長即吼叫着命令道。
“轟!”又一發炮彈落在樸市田來津的座艦上，對着唐軍船隊怒目而視的樸市田來津，還有艦長一道被炸中。艦長直接被炸死，樸市田來津抓住面前的木欄杆，身子搖搖晃晃幾下，不甘心地倒下。
接着又一枚炮彈落在這艘倭人前軍旗艦的側舷上，已經中了兩發炮彈的這艘倭人最大的艦隻，一面的船舷被炸開一個大洞，船身也開始斷裂，側傾着往一邊歪去，樸市田來津的屍體也掉入海中，不見蹤影。見此情景，船員們紛紛地跳入海中，尋找逃命的機會——
“哈哈哈!”看到在我艦隊火炮打擊下，潰不成軍的敵軍艦隊，正指揮作戰的劉仁軌忍不住大笑起來，近十之四五的敵軍艦隻被我艦隊所發射的火炮擊中，遭到不同程度的損傷，而敵軍的武器還未對我軍進行攻擊，這樣一面倒的作戰方式，如何不讓劉仁軌這個一心想立功的將領得意。
“將軍，有一部敵軍艦隻躲過火炮的攻擊，往快速往我艦隊駛來!”一名傳令的軍官快速地跑到劉仁軌身邊，大聲地報告道。
“火炮壓低射角，攻擊這些敵艦，各艦以拋石機投擲手雷，攻擊靠近的敵艦!”劉仁軌大聲地命令道，“並準備加起速度，包圍敵殘餘艦隊，將其全部擊沉!”
望遠鏡裡，有近百來艘敵方艦隻逃脫剛纔的打擊，從亂陣中衝出來，正往已方艦隊而來。
而敵方艦隊其他的艦隻，都基本失去了速度，不是被我火炮打擊到，即是慌亂中與鄰船相撞，無法衝出陣來，一些還被鄰艦燃燒的桅杆等物砸中，引燃大火。
“報告大帥，我兩側發現不明身份的艦隻，正快速往我艦隊靠攏!”正舉着望遠鏡觀戰的李業詡接到身邊親衛的報告。
李業詡轉過身，將望遠鏡對準另外一個方向，看到遠處有一些船正快速地往我艦隊方向馳來，左、右都有，數量約在一兩百艘間，距離還在兩千步以上。
“命護衛的分艦隊出擊，消滅所有來襲的敵艦，”李業詡沉着地命令道。
看着船樓下那些躍躍欲試的水軍士兵們，李業詡只感覺在海上有力無處使的味道，這海戰與陸戰真的大不一樣，快速機動不一定有用，還是武器更加的重要，看前方劉仁軌率領百多艘戰船就將敵軍數倍於已的艦船擊潰，李業詡覺得就在今日，將敵軍水師全殲都有可能。
“是!”親衛依令跑過去，將李業詡的命令傳達下去，隨着李業詡的命令，護衛在樓船兩側的一部分艦隻約百多艘，調轉船身，快速向外側駛去，往來襲的敵艦迎上去——
見有一部分敵艦還是往我艦隊衝過來，劉仁軌所率的前軍艦隊護衛的那些艨艟、走軻和海鶻，都已經啓動，往來敵迎上去。
“準備，拋投!”劉仁軌都隱約地聽到各艦上的指揮官們所下的命令。
這些輕型戰船利用拋石機對敵攻擊時，不需要調轉船身，這也使得發動攻擊的速度更加的快。
拋石機拋投的並不是普通的石塊，而是被點燃的手雷，各艦幾乎在同一時候拋投出大量的手雷，往來襲的敵軍艦隻拋過去，數百甚至上千枚的手雷在空中飛舞的景象很是壯觀。雖然這樣拋擲的精度不好，但以數量取勝的手雷，還是有不少落在來襲的敵船上，一時間爆炸聲大起，無數的水柱沖天而起，只是這些水柱明顯的比火炮爆炸產生的水柱小的多。
隨着連續的爆炸，又有不小的敵軍艦隻被同時轟擊的火炮和手雷命中炸燬，殘餘的幾艘敵軍艦隻還在往我艦隊方向衝來，這裡已經有多艘我方的小型戰船迎了上去，以二對一，甚至三對一的陣勢，繼續用拋石機和船弩打擊。
這時火炮已經停止了射擊，爲的是怕誤中已艦，也讓已經連續發射多枚炮彈的炮筒得到冷卻。
劉仁軌已經提到李業詡的指令，率艦隊向亂成一團的敵艦隊所處位置靠攏，消滅殘存的敵方艦隻，李業詡的命令是，擊沉所有的敵方艦隻，現在我們不需要俘虜。
我方基本未受損失的艦隊，重新加快速度，分成左右兩列，往那還不斷有敵艦逃出來同時還有許多船體在燃燒的地方駛過去。
亡命的倭人與百濟聯軍還在試圖掙扎，遭到重創的敵艦隊中殘餘艦隻依然向靠近的唐軍艦隻發動攻擊，因剛剛戰事過於順利而有些大意的唐軍水師官兵，也遭到了一些麻煩，近距離遭遇敵軍火箭的縱火船的攻擊，有數艘我方小型艦隻被敵軍擊毀，水師將士出現傷亡…