直覺裡，毛仲認爲，現在確實反擊敵人的好時機，越是形勢不順利的時候，越要抓住稍縱即逝的機會，目前，明朝濟南集團紛紛潰敗，清軍狂勝驕傲，佔領了濟南的清軍，分兵四處攻掠，肯定對明軍的反擊估計不足。
毛仲也很苦惱，是直接攻擊，還是迅速散佈京城決戰的消息？如果攻擊的話，將有危險，但是，肯定能狠狠地捅敵人一刀，取得重大戰果，而將清軍驚潰之後，雖然可以乘勝前進，絕無苦戰之虞，可是，盡是騎兵的滿清軍一旦溜之大吉，就再難追捕了。
將這情況講給軍官們聽，軍官們不過都是些守備，千總把總的前程，對於這樣重大的決策，還有些自知之明：“總兵大人，你說怎麼辦就怎麼辦！我們都願意聽您的！”
王海生，牛雷，秦鐵漢，羅列等，紛紛表示，絕對不能放滿清賊兵逃出關外，那樣的話，就難逮了。擊敗代善之後的遼東軍，雖然數量極其單薄，但心氣神兒都很高，這讓毛仲感到非常高興：“那好，今天夜裡，我們就去劫營，章丘城裡有清軍數千人。警戒一定很差，我軍要一舉佔領城池，將之全軍殲滅。”
“好！”
雖然說主張進攻，可是，聽說馬上就行動，偷襲敵軍佔據的堅城，立刻有許多人猶豫不決。王海生都懷疑：“總兵大人，清軍怎麼警戒不足？是不是我們猜想？滿清賊軍久經沙場，賊猾。警戒得怎麼樣無所謂，只要夜間將城門閉緊，放置十數人看守城門就可以了。”
“你說的不錯，”毛仲一聽這話，反倒更興奮：“這是常規思維，你這樣想，滿清軍大多也這樣想，如此，更說明我軍的行動是必要和可能的。”
願意服從毛仲的調遣，可是，多動腦筋，多想想戰鬥中的不利因素，正是毛仲一直提倡的做法，大家擺出了許多困難。比如，怎樣破城？怎麼發現滿清軍的住處？如果滿清軍嚴陣以待，依託街道和房屋抵抗，明軍能否迅速破敵？敵人到底有幾千人？都在城市的哪一塊兒呆着？這些情況，都無法及時偵察。
問題一擺就是一大堆，讓人聽了，馬上感到問題相當棘手。章丘城裡的敵軍將領是誰？喜歡怎樣佈置警戒兵力？城裡到底有多少軍馬？有多少阻礙衝城的器具？
毛仲對這樣問題避而不提，只講了一句話：“很多情況下，我們的思想都成爲勇氣的阻礙，戰鬥就是這樣，人們無法準確地預測結果，這纔是常態。”
一聽毛仲這樣講話，軍官就知道，他開始使用叫什麼哲學的東西忽悠人了。
毛仲決心已下，軍官們說說閒話也就準備去了。明軍官兵，立刻休息，只留少數士兵生火做飯，等二更天時，官兵們都起來吃飯，然後整理馬鞍器具，立刻出發。
寒風凜冽，吹得每一個士兵都瑟瑟發抖，飽飯和薑湯都無法驅散侵入骨髓的寒氣。戰馬在雪白的夜光裡奔馳，不時有士兵摔倒。
“繞道城西南，”
這是毛仲的命令。官兵們也不問原因，飛快地前進。
路上的損失不大，先後有十多匹馬摔壞了，四名官兵受傷，一名摔斷了腿。經過半個時辰的行動，明軍終於來到了章丘城西南的官道附近。
距離城池五里之遙，毛仲這才吩咐軍官作戰的詳細規劃，這些，也是他在路上才構思好的。不斷地調整作戰方案，使之最大限度地接近完美，是他的樂趣之一，不過，當軍官們聽說之後，怎麼也不敢跟完美掛鉤。
“不行，總兵大人，這太危險了！”
“總兵大人，您不用去。我們去！”
“偷城就用十個人？這……”
“就這樣定了！”毛仲簡單扼要地吩咐幾句，由王海生，羅列爲西南角的軍事指揮，在官道附近展開了，尋找最佳的遮蔽物，準備攔截清軍，牛雷一路二百騎兵爲遊騎，活動在前面城西，一旦聽到清軍出城，就火速從側翼衝殺。毛仲給他的要領是，不許強攻，只要將敵人驚散就行。
毛仲軍全部，不過千八百人，王海生四百人爲一道攔截線，士兵將馬匹都捆綁了腿蹄，放倒在雪地裡，勒緊嚼子，人埋伏在道路附近，許多士兵將大雪堆積起來，或者將地上挖出一個雪洞，隨意地往裡面隱藏。
天寒地凍，想要挖出一些堅實的土坑是根本不可能的，許多官兵甚至就將攜帶的馬草料往地上一鋪蓋，人貓在上面。上面再撒些虛雪，就算掩護了。
周圍都是曠野，沒有樹林和村莊，能夠發現的，只有些被清軍屠殺了的百姓屍體，不多，但是很慘。一些官兵甚至將冰冷的屍體掂在前面爲掩體。總之，明軍的堵截線相當稀薄，裝備、器具很簡單。
羅列的部隊也有四百人，距離王海生的攔截線二里遠，再設置攔截。辦法與之同出一轍。往西南角再走一里多路，則有兩股騎兵分散在道路兩側不遠，直要聽清軍蜂擁而來，就從野地裡殺出，徹底地殲滅敵軍。
三道防禦線是毛仲軍的後備招法，讓所有的明軍官兵擔憂的不是這些，章丘城裡的滿清賊軍，就算有三千之多，經過明軍這麼一層層地攔截襲擊，也不能剩餘多少，問題的關鍵在於，毛仲等人能不能將城中的敵人驚擾起來，還能迫使之逃出城池？
其實很多軍官都無法相信，憑什麼呀，你區區幾個大兵跑到人家城裡鬧騰，就能把人家好幾千人給折騰出來呀？滿清兵絕對不是兔子，聽到動靜就暈，人家可都是百戰的精兵強將啊。
許多官兵都做好了失敗的準備，毛仲雖然爲人隨和，平易近人，嘻嘻哈哈的，可是，一旦堅持起來，那種氣勢之王八，令所有的官兵都爲之膽寒。
大家擔心着計劃的問題，也擔心着毛仲，總兵大人親自帶領九個士兵就要強闖章丘，讓許多官兵無法理解。這哪裡是去打仗，簡直就去冒險，是找……死字實在無法說出來。毛仲已經是大明的超級英雄，是遼東軍的靈魂所在，絕對不能有任何閃失。
雖然官兵們做好了準備，一個個卻擔憂不已。
毛仲只帶領九名士兵出發了。當距離城池一里時，他們放棄了戰馬，將之拴到附近的一些亂樹邊，然後，繼續前進，直到城下。
三更時分，厚厚的積雪散發着淡淡的熒光，依稀可見城市的輪廓，那黑鐵色的三丈高城牆，巍然屹立，寒風不時加劇，在城頭上呼嘯，城樓上的銅鈴，發出了清越的鳴響。
這就是冒險，不過，讓毛仲的心情格外舒坦，月把光景不打仗，幾乎將毛仲的手都癢出鳥來了，打仗和殺人，同樣都癮，特種兵的天性就是冒險，當東天忽然冷晴，居然冒出了淡淡的月輪時，毛仲和士兵們不禁爲渾圓昏黃的大燒餅流口水。長途跋涉的急行軍，肚子竟然不知不覺中又空了。
爲了避免滿清軍的崗哨發現，毛仲吩咐官兵，將鐵甲全部拋棄，還將羊毛衣反穿，外面露出雪白的羊毛，整體看起來，和周圍的雪景倒也合拍。將飛抓等物全部整理停當，毛仲總共十人，迅速地往城牆處奔去。
“害怕嗎？”他問一個士兵。
“害怕，不，不害怕！”士兵因爲嚴寒凍得結結巴巴。
“我第一次殺人也害怕！”毛仲盯着他眼睛裡模糊烏黑的反光。
眼看就要到城池邊，他們偵察發現，城上的滿清軍警戒相當嚴密，僅僅城樓附近，就有數十人在遊走，在厚厚的雪幕之下，城牆的黑影和滿清兵的蹤影清清楚楚。能聽得見他們的咳嗽聲。一些士兵小聲地議論着什麼。不久，在城牆上，還生起了幾堆火。
看起來，要從城門附近登城，非常困難。最好的路徑，該找其他地方。
毛仲根本拒絕了士兵的要求，他們都使用手語，有力地搖擺，再用手指堅定地指着城門樓，大拇指朝下，狠狠地嗲了點，意思是，非這兒不可。
毛仲等人，就潛伏在城門附近大約二百米的地方，一動也不動地趴在雪窩兒裡，因爲寒風漸漸起來，不時吹過來一股，鍼砭之下，侵入骨髓，聽得士兵牙齒咯咯顫抖。
毛仲也很冷，不過，他將一把雪塞進了口裡，於是，瘋狂的冰涼使他的口腔麻木了。甚至忘記了顫慄。
其他士兵也學着他的樣子。
月影淡了又顯，顯了又淡，終究蒙上了一層雲影，看不甚清楚，城中寂靜得令人費解，滿清軍的哨探，逐漸降低了活動的頻率，火堆，繼續在城頭上燃燒着，瀰漫得遠處都有那種木材的淡甜滋味。
毛仲一動不動，連呼吸都那麼低沉穩健，這讓那些士兵大爲心折，於是，九名士兵牢牢地釘在雪窩裡，與之化爲了一體。
不知不覺中，一個時辰就過去了。
毛仲的目光盯着城門上的清軍火堆，他絕對相信一個道理，越是危險的地方，才越是安全的。才越有機會，不用說，爲了防備明軍的偷襲，滿清軍在普通的城牆地段，肯定設置了遊動哨，而在城門的地方，數十人的單位，只要把住城門，就沒有事兒的。人類有一個習慣，當共同承擔的人越多，人們的責任意識就越是淡薄。
毛仲確信，動手的時機終於要到來了。