相對東吳那個"名將殺手"馬忠，蜀漢的馬忠，"戰績"遠沒有東吳馬忠那麼突出，但他那踏實穩重的工作作風，則屢獲"伯樂"青睞，故他的人生軌跡，遠比東吳那個馬忠要順風順水。現將蜀漢馬忠介紹如下，以供讀者兩相比較。
馬忠，出生年月不詳，本名狐篤，字德信，巴西閬中，即時下四川省閬中縣人。有一子，名馬脩。
馬忠幼時寄養在外祖父家，姓狐名篤，及至長大，外出闖蕩，發現自己一俟報出狐姓，對方就會詢問是哪個字？等到解釋是"狐狸的狐"字時，聽者就會報以驚訝之狀，或下意識地直接反問"怎麼會有這姓？"爲避這類尷尬，遂恢復馬姓，改名爲忠。你還別說，取名"馬忠"後，他的人生也變得順暢起來，先是出仕巴西郡的郡吏，繼而被推舉爲孝廉，不久受任巴西郡屬下的漢昌縣縣長。
公元222年，劉備爲報關羽之仇，興兵東征東吳，不料反而落敗，史稱"夷陵之戰"。劉備在敗退過程中，急需補充兵員。其時擔任巴西郡太守一職的閻芝，聞之急令所屬各縣竭盡全力做好這項徵兵工作。各縣縣長行動迅速，馬忠更是超額完成。閻芝感念馬忠工作踏實，遂派他統領郡內所徵士兵，前往交付。
當時已經撤退到白帝城的劉備，見到這支新生力量，很是高興，便與馬忠作了一番交談。面對難得瑾見的先帝，馬忠應對自如，舉止得當。當天晚間，劉備對尚書令劉巴道："我雖然失去了黃權（隨劉備同徵，因回蜀之路被東吳截斷，不得已歸降曹魏），但卻得到狐篤，真是'捨得'不分家！這世上，不缺賢才，缺的只是慧眼啊。"
蒞年四月，劉備駕崩於白帝。五月，太子劉禪繼位。年秋，諸葛亮據詔開設丞相府理政治事，任命馬忠爲門下督。
公元225年三月，馬忠升任牂牁郡太守。就在他準備赴任之時，牂牁郡郡丞朱褒不滿朝廷這一安排，起兵作亂。馬忠遂領一軍進攻牂牁郡，擊敗叛軍，斬殺朱褒。平定叛亂後，馬忠雙管齊下，一是安撫救濟百姓，二是注重社會治理，因於成效明顯，獲得郡民的廣泛稱讚和擁護。
五年後，諸葛亮駐屯漢中，蜀漢朝廷徵召馬忠爲丞相參軍，輔助長史蔣琬處理留守相府的事務，同時兼任益州治中從事。
蒞年，亦即公元231年二月，諸葛亮出兵祁山，北伐曹魏。夏秋相交之際，陰雨連綿不絕，糧草運輸殊爲困難，負責這一後勤工作的中都護李嚴，遣派馬忠和督軍成藩前往諸葛亮營轅，陳述運送糧草之困難，建議褚葛亮退軍。諸葛亮令成藩返程複述同意撤軍的打算，留下了馬忠，幫助自己管理軍中事務。
該年八月，諸葛亮正帶蜀軍撤退之時，汶山郡的羌人突然作亂。諸葛亮急令馬忠統軍前去討伐。羌人在山間要隘處設置石門，並堆積石塊、鐵蛋等武器用以抵抗蜀軍。馬忠以牙門將張嶷爲先鋒進討，張嶷採用恫嚇之舉，迫使部分羌人頭目產生恐懼而降。堅持叛亂的羌人，只得逃往山中。馬忠率軍追擊，徹底平定汶山郡的叛亂。兩年後，庲降地區少數民族首領劉胄，因恨張飛之子、都督張翼的嚴厲執法，起兵造反。諸葛亮以馬忠代張翼爲庲降都督，統軍平叛。馬忠不辱使命，擊殺劉胄，平定叛亂。朝廷加封馬忠爲監軍奮威將軍，並封博陽亭侯。
越雟郡，即時下四川省西昌市一帶，是一個最讓蜀漢朝廷頭疼的郡，散居此郡的少數民族，爭強好勝，蠻橫無理，動不動就相互鬥毆，或者聯合起來對付朝廷派置機構或委任官員，先期兩任太守龔祿、焦璜，皆被暴民虐殺，以致此後朝廷任命的太守，不敢再去郡府邛都治所上任，只敢駐紮在離越雟郡郡治邛都直線距離八百里外的安上縣辦公，如此一來，政令難以落實，越雟郡也就成爲一個"山高皇帝遠，強橫說了算"的無政府地區。
爲了扭轉越雟郡的這一局面，諸葛亮又將重擔壓到馬忠肩上。馬忠領銜後，即與越雟郡太守張嶷一起，先是認真調查研究，然後有的放矢治理，通過"恩威並濟，剿平亂夷，遷回郡治，修繕城廓，控制資源，貫通道路，設置驛亭，恢復通信"等便民、利民、惠民舉措的實施，贏得越雟郡絕大多數祈求安穩度日的鄉民擁護，以致後來張嶷調任朝廷任職時，鄉民聞訊攔路挽留，挽留不成後又有近千青壯男子，志願跟隨張嶷到達成都，強烈要求從軍、爲國效力。因於越雟郡社會治安風氣的轉變，浸潤着馬忠的諸多勞苦，朝廷加封其爲安南將軍，並進封彭鄉侯。
公元242年，馬忠回到成都任職。其時駐紮漢中的大司馬蔣琬經過調研，覺得以往諸葛亮北伐借道祈山所走路線，山高道窄，遠不如通過沔水運輸軍隊、物資襲擊魏國方便。基於這一東進方案需要製造大量舟船，朝中多數臣將認爲開支巨大，皆不贊同。於是劉禪遣派馬忠北上漢中，宣召蔣琬返回朝廷。當時蔣琬身體染恙，需要休養，便與馬忠交接後離開漢中，他所倡儀的東進伐魏之策也就偃旗息鼓。朝廷加拜馬忠爲鎮南大將軍。
兩年後，曹魏大將軍曹爽率軍進攻漢中。劉禪差大將軍費禕北上禦敵，回調馬忠至成都，平尚書事，參與朝廷政事謀議。費禕擊敗曹爽凱旋後，馬忠被派往南中履職。
公元249年，馬忠去世任上，其子馬脩繼承彭鄉侯爵位。《三國志》載："及卒，莫不自致喪庭，流涕盡哀，爲之立廟祀，迄今猶在。"
時下四川省成都市內的武侯祠，出劉備殿西偏殿的西廊，又稱武將廊，塑有14尊蜀漢一朝的武將，馬忠排在第十一位。
《三國演義》中有個橋段，說的是馬忠在隨諸葛亮征討南蠻孟獲時，爲營救張嶷，曾被孟獲夫人祝融俘虜。但這一情節，《三國志》中無有提及，可能是羅貫中爲吸引讀者眼球而杜撰。