12磅炮依舊在不停開火，只不過因爲炮管熱了，所以射速已經略有下降。但是它們依舊在不斷地給順軍制造傷亡。隨着雙方距離的接近，模範軍的炮彈從實心彈變成了榴霰彈，又從榴霰彈變成了霰彈。如今雙方的距離已經只有百步左右了，因爲略微有點順風，在這樣的距離上，用輕箭已經可以勉強夠得到模範軍的炮位了。而且模範軍的炮兵是沒有披甲的，所以，即使是輕箭，也可以對他們造成殺傷。只是這時候順軍雖然還在前進，但事實上，整個隊列都已經亂了，所以也無法組織整齊的齊射了，只有一些弓箭手零星的射出幾箭，但是卻歪歪斜斜的沒什麼準頭，這也正常，在這樣的距離上只能進行拋射，而拋射本來就只是一種靠着數量覆蓋來獲得命中的攻擊方式，同時射箭的人少了，就無法保證效果。不過鄭森還是立刻就下達了讓炮兵後退的命令，同時下達的還有讓步兵前進，準備接戰的命令。
相比順軍或者其他的軍隊，模範軍在軍令的傳達上有一個明顯的優勢。那就是他們有一套相當完整的旗語系統，配合指揮官手中的望遠鏡，他們可以在相當遠的距離上迅速的傳遞信息。這也使得模範軍在戰場上的行動顯得格外的協調。
“少將軍，輕騎兵已經到達了預定位置。”就在步兵們踏着整齊的步伐向着順軍迫近的時候，一個參謀向鄭森彙報道。
“李自成的位置在哪裡？”鄭森站在一輛馬車上，眺望着遠方問道。
“李自成的旗號出現在中間偏後的位置，不過他本人是不是在那裡我們就不知道了。”那個參謀回答道。
“嗯。”鄭森點了點頭，又將視線轉向了前面的戰場上。
炮兵們已經退到了後面，而模範軍的步兵們則邁着整齊的步伐大步向前，越過了已經不再開火的火炮，朝着數倍於他們的順軍逼近。
看着對方的大炮停了下來，而對方的步兵開始靠近，劉宗敏等人趕緊努力的調整隊伍，試圖儘可能的恢復隊伍的陣型。不過對方並沒有給他留下這樣的時間，很快，模範軍的步兵就迫近到了七十步左右的距離。
隨着一聲哨子，各個連隊的連長排長們也都跟着發出了“停止前進”的命令。
“前兩排舉槍！準備射擊！”呼喊聲響成一片。
第一排的模範軍士兵們立刻半跪了下來，舉起槍，指向了對面的敵軍，第二排的模範軍士兵則站在那裡，同樣將手中的槍指向了前方。在七十步這樣的距離上，燧發槍的齊射已經有不錯的命中率了。
“開火！”射擊的命令聲響起，前兩排的士兵們一起打出了一輪齊射，從槍口噴出的硝煙立刻讓前方變得模糊了起來。
“後兩排前進，準備射擊！其他人裝彈！”雖然這個程序是作戰前已經商量好了，並且通知到了各個戰鬥連隊，所有的士兵也都知道這一步驟了，但是在這個時候，連排長們依舊要發出這樣的命令。
剛剛開過槍了的士兵們迅速的變成了四人一組的縱隊，而後面的兩排戰士便從他們讓出的空隙中穿了過去，繼續向前走了幾步，便穿過了剛纔射擊時形成的戰場迷霧。這時候敵軍也更近了。雙方的距離已經只有五十步左右了。
“立定，舉槍！準備！”連長們再次發出指令。士兵們就像剛纔一樣，前排半跪，後排站立，將槍口對準了對手。
在上一次的齊射中，又有好幾百個順軍被打倒在地，這樣的打擊也讓順軍中的不少人慌亂不已，如果不是那些督戰的親兵又砍死了幾個人，只怕當時就要大亂。如今看到又有槍口對着他們了，很多人乾脆就停了下來，甚至還有人悄悄地想要往後退。
這時候劉宗敏總算是把弓箭手組織起來了，這些弓箭手們向着對面的那些火槍兵們拋灑着輕箭，但是，模範軍的步兵們身上穿着堅固的半身板甲，頭上有帶有可以放下來的面甲的頭盔，肩部還有護肩，順軍的輕箭根本就無法擊穿這樣的甲冑。當然，模範軍步兵的腿部和兩臂都沒有這麼好的防禦了，所以還是有一些士兵手臂或者是腿部中箭受傷的，不過，這些地方都不是要害，一般來說，只要救治得當，都不會有什麼大事情的。
“瞄準！”雖然受到順軍的弓箭的騷擾，但是模範軍的士兵們卻依舊一絲不苟的在做戰術動作，如今，所有的士兵都已經做好了射擊的準備。
從陣中傳來一聲嘹亮的哨聲，幾乎在同時，連長們都高喊了起來：“開火！”槍聲頓時響成了一片。這一輪的射擊因爲距離更近，命中率自然也更高，兩千多支燧發槍中射出的子彈一口氣打倒了上千人，幾乎將順軍的前排一掃而空。
在完成這一輪射擊之後，原本進行第一輪射擊的那些士兵們已經裝好了子彈，正在有節奏的哨聲中從後面邁着整齊的步伐跟了上來，他們越過剛剛完成了射擊正在給燧發槍上刺刀的那些連隊，逼近到距離順軍不過三十多步的地方站住，並再次舉起槍，對着順軍又是一輪齊射。射擊結束後，他們便不再裝填子彈，而是從腰間的刀鞘中拔出刺刀，將它卡在槍管的卡口處，然後再轉一下，卡結實。
這時候後面的士兵也已經跟了上來，隨着銅號發出“滴答答，滴答答，滴滴滴”的三聲，所有的戰士都端起其刺刀大喝着向前衝去。
再忍受了連續的炮擊，又連續遭到三輪每一次都能造成上千人的傷亡的齊射之後，順軍已經完全被打蒙了，所以當模範軍端着刺刀猛撲上來的時候，他們幾乎在一瞬間就崩潰了。士兵們尖叫着，向後狂奔，而後面的士兵看到前面的士兵這樣慌亂的逃命，頓時也跟着往後就跑。驚慌就像野火捲過深秋時節乾枯的草原一樣在一瞬間就席捲了整個的順軍，三萬多人的順軍就像決了堤的洪水一樣向後涌去。這個時候，什麼親兵督戰隊都沒用了，甚至於就連親兵督戰隊本身，也在驚慌的四處逃竄。
“少將軍，要不要把輕騎兵投入進去，追殺他們？”劉德問道。
鄭森卻搖了搖頭，臉上並沒有任何高興的樣子：“讓步兵們追一下就行了。讓輕騎兵護送他們一程，讓他們無法整頓隊伍就夠了，不要追太多人。畢竟……畢竟都是漢人呀。”