蓋延所統帥的漢軍，在睢陽之戰中大獲全勝，唯一可惜的就是未能擒住劉永，被劉永成功逃脫掉。不過這一戰，也足以讓劉永元氣大傷的了。
十多萬的守軍，最後只跑出去幾千人，多年來搜刮的錢財，劉永也沒能帶走多少，大部分都被漢軍截下，就連劉永麾下的許多大臣，也都成了漢軍的俘虜。
蓋延攻破睢陽後，暫做了休整，然後便率領漢軍主力，離開睢陽，追殺劉永。
劉永是一路向東逃竄，逃到了魯國郡的郡城薛縣。蓋延得知消息後，統帥大軍，直撲薛縣。魯郡的太守名叫劉志，是劉永的宗親，也是被劉永一手提拔上來的心腹。
對劉永，劉志可謂是忠心耿耿。聽聞蓋延率軍來襲的消息，劉志讓劉永先離開薛縣，他自己則留下來，抵禦漢軍。
劉志在郡內召集各縣的縣兵，組織起一萬來人，擺出死守薛縣的姿態。
不日，蓋延率軍抵達薛縣，兵臨城下。
按照慣例，蓋延派出一名兵卒，到薛城城前招降。哪知城內的守軍非但沒有接受漢軍的招降，反而還射出一箭，將招降的漢軍兵卒直接射殺在薛城城下。
見狀，蓋延勃然大怒，傳令三軍，全力進攻薛城。薛城作爲魯郡的郡城，城防並不弱，但裡面的守軍數量太少，而且大部分守軍都是東拼西湊來的，戰鬥力有限。
在漢軍的主力面前，薛城守軍完全是不堪一擊，連漢軍的第一輪進攻都未能頂住，城防便被漢軍撕開。攻上城頭的漢軍，從城上殺到城下，然後打開了西城門。yuyV
隨着城門一開，蓋延騎馬衝陣，率領着漢軍將士，一鼓作氣，直接殺入城內。
由蓋延統帥的這支漢軍，早已是身經百戰，無論是整體配合能力還是單兵作戰能力都極強。
敗退回城中的守軍，完全不是漢軍的對手，在傷亡了兩三千精銳郡軍後，其餘的將士喪失鬥志，開始紛紛向漢軍繳械投降。
蓋延率部，直接殺到郡府，將坐鎮郡府的魯郡太守劉志，從中揪出來，沒有多餘的廢話，蓋延一聲令下，刀斧手在郡府的大門口，砍殺了劉志。
漢軍以迅雷不及掩耳之勢攻佔了薛縣，斬殺了太守劉志，這讓豫州諸郡無不大感驚駭。才短短几天的時間，漢軍先取睢陽，又取薛縣，簡直銳不可當。
逃出薛縣的劉永，聽聞劉志被蓋延斬殺的消息，心痛不已，但也沒有辦法，現在的劉永，唯一能做的就是跑。
他從魯郡，又逃到了沛郡。可是劉永前腳剛進入沛郡的郡城沛縣，蓋延便已率領的漢軍，也挺近沛郡。
沛郡太守名叫崔英，也是被劉永一手提拔起來，屬劉永的嫡系心腹。
此時，漢軍可謂是士氣如虹，進入沛郡後，所路過的城鎮，無不聞風而降，其中包括扶陽、蕭縣、彭城等地。
面對着來勢洶洶的漢軍，崔英預感到，自己的沛縣恐怕也很難能抵擋得住漢軍。
和劉志的做法一樣，他也是讓劉永先跑，自己留在沛城，抵禦漢軍。
沛縣之戰，就是薛縣之戰的翻版。以崔英爲首的守軍，根本抵擋不住漢軍的猛攻，在如狼似虎的漢軍面前，沛城城防如同紙糊的一般，被漢軍硬生生的撕個粉碎。
隨着漢軍破城，崔英也步了魯郡太守劉志的後塵，被漢軍將士生擒後，拽到郡府的大門口，隨後蓋延一聲令下，刀斧手讓崔英的腦袋也搬了家。
現在的劉永，簡直都快成了活閻王，他跑到哪，就把漢軍引到哪，然後就是守軍傷亡慘重，太守被誅殺。
從沛縣逃走的劉永，又跑到了虞縣。若是以前，虞縣的人看到劉永來了，那肯定得夾道歡迎，三叩九拜。
而現在聽聞劉永往虞縣跑的消息，虞縣軍民，無不是如喪考妣。
虞縣令坐在縣府裡都嚇傻了。
劉永已經坑死兩個太守了，現在他這是要來坑死自己這個縣令啊。縣令怕死，縣府官員們也都怕死，他們和縣令一覈計，橫豎都是一死，乾脆就反了吧！
劉永率領殘部，逃到虞縣縣城，結果這次等待他的是虞縣軍民的圍攻。
虞縣縣兵，連同虞縣百姓，對逃進城來的劉永一部，展開了瘋狂的圍攻。劉永做夢也沒想到，本屬於自己地盤的虞縣，竟然會突然調轉矛頭，來殺自己。
這一場大混戰，最終還是被劉永僥倖逃脫了。只不過他身邊的人，跟着他跑出虞城的，只有三十來號，至於其它的大臣、兵馬乃至他的家人，全部死在了虞城。
虞縣的造反，給了劉永極大的打擊，也讓劉永心灰意冷，連求生的慾望都喪失了。他看向身邊這僅存下來的三十來人，個個都是一身傷，灰頭垢面，狼狽不堪。
劉永仰天長嘆一聲，說道：“天絕我劉永！天絕我劉永啊！”
說着話，他抽出肋下的佩劍，橫在脖頸上，作勢要抹脖子自刎。周圍衆人見狀，急忙上前，紛紛把劉永拉住，顫聲說道：“陛下不可輕生！陛下不可輕生啊！”
“事到如今，我除了一死，已別無它法。”說着話，劉永目光轉動，緩緩掃視周圍的衆人，說道：“在朕死後，你們就把細軟分了，都散去回家吧！”
“陛下！”衆人齊齊屈膝跪地，一個個哭得泣不成聲。
現在還能追隨在劉永身邊的人，都是他最鐵桿的部下。人們不停地向前叩首，哭喊道：“陛下不能死，陛下不能死啊！”
其中有一人突然挺直身形，說道：“陛下可帶我等去往譙縣，譙縣令劉贊是陛下的宗親，劉縣令斷然不會背叛陛下！”
這人的話倒是讓劉永心中一動，暗暗點頭，對啊，自己現在還是可以去譙縣的嘛！
但凡還有活路，就沒人願意死，劉永也不例外。他沉吟良久，慢慢將橫在脖頸上的佩劍放下來，收劍入鞘，說道：“也罷，我們去譙縣！”
譙縣位於沛城的西面，睢陽的南面，距離睢陽不算太遠。睢陽之戰後，劉永等於是向東跑了一大圈，最後差點又回到原點。
劉永的部下沒有判斷錯，譙縣縣令劉贊，果然沒有背叛劉永，得知劉永逃到譙縣的消息，劉贊立刻把他接入城內。
這讓心如死灰的劉永，總算是感受到那麼一點溫暖。很快，劉永甚至還看到了自己反敗爲勝的希望。
先前背叛劉秀，投靠劉永的蘇茂，聯合劉永部下佼強、周建，組成一支五六萬人的聯軍，增援譙縣。
（在史書中，佼強通常被寫成佼疆，古時，強與疆同音。劉秀的長子劉強，也通常被寫成劉疆。）
這五、六萬人聯軍的到來，讓劉永的底氣一下子足了起來。要知道蘇茂、佼強、周建所率的兵馬，可是沒經歷過戰鬥的生力軍。
而蓋延麾下的兵馬雖然多一些，有七、八萬人，但都是連續征戰的疲倦之軍。
除掉這一路打下來的戰鬥不說，光是追着劉永跑了這麼一大圈，也足夠讓蓋延部精疲力竭的了。
所以在劉永看來，這一戰就是己方的絕地大反擊，是完全可以反敗爲勝，重創漢軍的。
蘇茂、佼強、周建也抱着同樣的想法，認爲己方具備與漢軍的一戰之力。
漢軍從沛城出發，向西行進，直奔譙縣而來。蘇茂、佼強、周建聯軍，沒有在譙縣死守，而是進行主動迎擊。
雙方的兵馬，一方是由東向西，一方是由西向東，逆向行進，最終在沛縣的西面相遇。雙方將士，於兩軍陣前拉開架勢，各擺戰陣，雙雙吹響了進攻的號角。
這一戰，總結起來只能說，蘇茂、佼強、周建聯軍真的是勇氣可嘉，沒有避開漢軍的鋒芒，也沒有駐守在譙縣以逸待勞，和漢軍打於己方有利的攻防戰，而是出人意料的選擇主動迎戰。
最終的結果倒是很不出人意料，三方聯軍，被蓋延統帥的漢軍殺得大敗。
正面交鋒，漢軍強悍的戰鬥力表現得淋漓盡致，一方是全盛狀態的生力軍，一方是連續征戰和奔波的疲憊之師，而且雙方的兵力也相差不多，但在這種情況下，蓋延統帥的漢軍，仍對三路聯軍取得了壓倒性的優勢。
這也不得不令人感嘆，蓋延手底下的這支漢軍，戰力是真的彪悍，戰必勝，攻必克，橫行豫州，無人能與之匹敵。
三路聯軍被漢軍大破，蘇茂率領自己的殘部，倉皇逃到廣樂，佼強和周建則是率領殘部，逃回到譙縣，到了譙縣，他們也沒敢停留，帶上劉永，逃至兗州山陽郡的湖陵。
由於這一次劉永跑得遠，蓋延沒有再率部追殺，漢軍主力留在豫州，蓋延邊整頓麾下的兵馬，邊對豫州的沛郡、楚郡、臨淮等地的劉永殘餘勢力進行大清剿。
至此，劉永在豫州的勢力基本上是土崩瓦解。
別看劉永現在逃到了兗州，但劉永的根基可是在豫州，蓋延清剿了劉永在豫州的殘部，如同是直接斬斷了劉永的根基，哪怕劉永有再大的本事，他在兗州也翻不起驚濤駭浪。
再者說，兗州屬張步的地盤，以前劉永雄霸豫州的時候，張步還肯向他俯首稱臣，尊他爲天子，現在劉永的豫州根基都被蓋延打沒了，他是流亡到的兗州，張步哪裡還會繼續以他爲尊？
戰事到了這裡，蓋延的東征告一段落。劉秀下旨，讓蓋延班師回朝。蓋延留下近萬人的漢軍，駐守睢陽，他自己率領漢軍主力，返回洛陽。
建武朝廷的東征，與西征赤眉、南征鄧奉相比，要順利很多。
其一，劉永的地盤雖大，但總體實力相對較弱，其二，劉永拉攏的張步等地方割據勢力，並沒有給予他及時的增援，其三，蓋延作戰的能力確實強悍，治軍有道，麾下的漢軍在蓋延統領下，發揮出極強的戰鬥力。
這三點，成爲蓋延橫掃劉永的關鍵因素。