節三滕海清對陳毅不客氣地說：“我們指揮你一次不行嗎？”
陳毅過朱壩，這是人人皆知的故事，但卻很少人知道是誰送陳毅過朱壩的。
皖南事蹟發生後，如何平息部隊的一些波動情緒，如何評價反頑鬥爭，是重建的新四軍軍部的首要任務。新四軍代軍長陳毅爲此專門深入部隊，澄清和解釋這些問題。
1941年11月8日下午，駐守在朱壩的新四軍第十一旅接到通知，陳毅要過朱壩，到淮南去。
滕海清接到師部通知後，提前帶上警衛人員到高良澗碼頭迎候。一個多小時後，有條木船靠岸了。滕海清以前雖然沒有見過陳毅，但他從新四軍的報紙上見過陳毅的照片。當陳毅上岸時，滕海清一眼就辨認出來了。於是，滕海清上前行了一個軍禮，並問好。
陳毅下船登岸，尚未站穩，沒法還禮，只是圓瞪起大大的眼睛，問：“你是滕旅長嗎？”
“是！軍長！”滕海清響亮地回答。
陳毅轉眼看了看不遠處的集鎮，說：“那就是高良澗嘍。”
滕海清回答說：“是的，據說從明朝開始，就有這個鎮子。”
“對頭！”陳毅說：“明朝。”
“要不要去鎮上看看？軍長。”滕海清問。
“不看了，時間來不及。”陳毅說完，接着問滕海清，“到你旅部有多遠？”
“不到十里，請軍長上馬。”滕海清爲陳毅等一行預備了幾匹馬。
這時，一匹灰鬃馬昂首“嗷”的叫了一聲。
陳毅盯着這匹馬問：“是害怕，還是抗議？”
滕海清的警衛員靈光地說：“它是向首長問好。”
“小鬼頭，專揀好聽的說。”陳毅笑着說。
警衛員也笑着接上話：“首長不信？你看它只叫喚，一點也沒有蹬腿尥蹶子。”
到了旅部，滕海清把旅領導介紹給陳毅後，說：“軍長，今天晚上就住在這裡吧。”
陳毅說：“不，我今天還要趕路。”
“我們想請你給部隊講講話。”
“那就同大家見見面吧。”
滕海清迅速將旅部和附近直屬隊的幹部集合起來，坐在操場的空地上，請陳毅講話。
陳毅首先簡要地講述了新四軍所面臨的戰爭形勢與肩負的使命，接着便把話題轉到大家希望聽的內容上來：“從去年下半年到今年5月，你們十一旅來路東之前，一直是很艱苦的吧？”
坐在陳毅一側的滕海清回答：“是很艱苦的，不過比長征中爬雪山、過草地好多了。”
“在座的絕大多數同志沒有經過長征，難以比較。從這一點來看，你們要對部隊進行我軍鬥爭歷史的教育。”接着，陳毅提起反頑鬥爭，“你們部隊減員了，又暫時退出了路西根據地，是不是就認爲自己失敗了，而敵人勝利了呢？”
席地而坐的30多名幹部屏氣凝神，等待軍長做出解釋。
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陳毅的一席話，贏得了熱烈的掌聲。事後，滕海清回憶說：“**長過朱壩，送東風，鼓士氣，可謂正是時候，對於十一旅在路東休整具有重要意義。遺憾的是，**長卻連頓飯都沒顧得上吃，又馬不停啼地離開朱壩，趕赴淮南二師去了。”
1944年9月12日，中央、中央軍委調整了新四軍第四師領導成員，張愛萍就任四師師長兼第九旅旅長。11月，四師所屬的旅級領導進行了調整。滕海清調任第九旅旅長，師參謀長張震兼任第十一旅旅長。第九旅政委是康志強。
1945年8月，日本無條件投降後，中央、中央軍委確定了新四軍的“向北發展，向南防禦”的戰略方針。同時決定新四軍第三師調入東北；二師、七師和四師第九旅調住山東；華中留下一師與四師（缺九旅）。
10月10日，滕海清和康志強率第九旅北上。10月上旬，抵達集結待命地區山東鄒縣東南一帶。
10月28日，新四軍軍長陳毅來到第九旅駐地，爽快地對滕海清說：“我們又見面了。”
滕海清說：“上一次在朱壩，你說過你的信心極大。”
陳毅笑着說：“你留我講話，不就是希望我說這些嘛。”
“軍長的預見都實現了，我們勝利了！”滕海清高興地說。
“是的，我們勝利了，還要繼續奪取新的更大的勝利！”陳毅說。
當天，第九旅召開了連以上幹部大會，請陳毅軍長做指示。陳毅做了關於形勢和任務的演講，分析了日軍投降後的形勢，重點講述了《雙十協定》是靠不住的“一張紙”。陳毅感慨地說：“八年抗戰，我們經歷了多少艱難困苦的鬥爭，付出了多少代價，蔣介石要來搶勝利果實，哪有這麼便宜的事啊！我們是一寸土也不讓的，國民黨要來，就要丟下買路線。”
陳毅說到“丟下買路線”時，即興賦詩道：“此山是我開，此樹是我栽，有人從此過，槍炮留下來！”
會場上頓時響起了歡騰的掌聲。陳毅的“開山栽樹”詩從九旅傳出，傳向華東各地，傳向全國各地，成了戰場經典名句，永久地載入了人民軍隊的史冊之中。
陳毅的演講，讓滕海清看清了《雙十協定》本質，理解了說的“寸土必爭”的道理。共國所謂的“戰略過渡期”很快過去了，解放戰爭全面拉開了序幕。
1945年12月15日，滕海清和康志強率九旅包圍了陶莊，即將發起總攻。陳毅出人意料地來到了九旅前線指揮所。政委康志強說：“司令員，你怎麼到前線來了呢？儘管你的到來給我們很大鼓舞，但我們有責任保證你的安全啊！”
此時，陳毅是新四軍軍長兼山東軍區司令員。多了一個司令員的職務。陳毅笑笑說：“看來官當大了，命也高貴了？！”
康志強說：“這不是你一個人的問題，是有關全局的大事。”
陳毅哈哈大笑起來：“好了，好了。現在肚子餓了，你們有什麼吃的？”
滕海清說：“肚子餓了，給你擀麪條吧。”
飯後，陳毅說：“我累了，給我找個地方睡一覺吧。”
這時，滕海清想起了彭雪楓。爲了陳毅的安全，滕海清便毫不客氣地說：“這裡沒有地方睡覺，你回去睡吧！”見陳毅不答應，滕海清鄭重地勸道：“司令員，你的命令我們從來都是堅決執行的。今天，我們指揮你一次不行嗎？”
“我看你們這些傢伙，強迫命令已經夠厲害了！”陳毅這麼一說，大家都笑了。滕海清趕緊派人護送陳毅離開了前線。
陶莊戰鬥結束，第四、第五、第九旅於1946年1月組建成山東野戰軍第二縱隊。縱隊司令員羅炳輝，副政委趙啓民，參謀長詹化雨。滕海清仍任第九旅旅長。山東野戰軍司令員是陳毅。
1947年1月，山東野戰軍和華中野戰軍正式合併爲華東野戰軍，司令員由陳毅擔任。原山東野戰軍第二縱隊改爲華東野戰軍第二縱隊，所屬各旅改稱師。第九旅改稱第六師。滕海清和康志強分別任六師師長、政委。
1947年7月，滕海清調任華東野戰軍第十三縱隊副司令員。三個月後，1947年10月，陳毅讓滕海清回到老部隊，當第二縱隊的司令員。此時，滕海清的老搭檔康志強，升任二縱當政委。
1948年9月，淮海戰役展開。滕海清和康志強率二縱，鏖戰輾轉近1500公里，與敵短兵相搏40多次，殲滅國民黨軍第一Ｏ七軍軍部及所轄的二六Ｏ師、二六一師；第七十軍九十六師、三十二師、一三九師；以及第七十二軍、五軍、十二軍、十六兵團、六兵團各一部，俘國民黨軍3.65萬餘人。
1949年2月，中央軍委命令，華東野戰軍改稱中國人民解放軍第三野戰軍，陳毅任三野司令員；華東野戰軍第二縱隊改稱中國人民解放軍第二十一軍。軍長、政委分別由滕海清和康志強擔任。滕海清成了人民解放軍第二十一軍首任軍長。二十一軍隸屬三野七兵團建制。
此後，滕海清和康志強率領二十一軍參加渡江戰役，並千里追擊，攻取杭州城。1949年5月3日，滕海清被任命爲二十一軍兼任杭州警備司令。這道命令，意味着二十一軍要防務杭州。然而，僅僅三天時間，5月6日，滕海清被免去了杭州警備司令一職，率二十一軍進軍浙江東部沿海地區剿匪。
原來，5月4日，七兵團政委譚啓龍收到第二十三軍軍長陶勇的一份電報稱，二十三軍在郎廣戰鬥中傷亡1.3萬人。傷亡如此之大，表明該軍元氣大傷，急需休整，補充兵員。於是，兵團下令調二十三軍進杭州，一邊休整，一邊執行防務。幾天後，兵團才知道是譯電員筆誤，傷亡數字多寫了一個“0”。事實不是1.3萬人，而是1300人。
譯電員的筆誤，改變了兩個軍的部署。滕海清任杭州警備司令的歷史也因此只有3個晝夜72個小時。事隔多年後，陳毅還開過一次滕海清的玩笑：“你是古今中外任職最短暫的城防官。”
1950年11月，解放軍軍事學院開學，二十一軍軍長滕海清成爲了軍事學院的首批學員。1952年8月，滕海清以優異成績畢業，並留學院任高級系一班副主任兼黨支部書記。1954年6月，滕海清任軍事學院高級系副主任。1955年9月，滕海清被授予中將軍銜。1961年10月，滕海清調任北京軍區副司令員。
1967年5月，內蒙古軍區改爲省級軍區。司令員劉賢權未到職，中央軍委派滕海清到內蒙古，兼任內蒙古軍區代理司令員。1975年11月，滕海清調任濟南軍區副司令員。1987年3月，滕海清離職休養。
開國將星留青史，故里青山埋忠骨。1997年10月26日，滕海清在北京逝世，享年88歲。1998年4月1日，按滕海清的囑咐，滕海清的骨灰從北京送往大別山北麓，安葬在安徽省金寨縣的紅軍烈士陵園中。
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