在雁門關攻防戰打得不可開交之時，東部鮮卑各部在素利的慫恿下結成了聯盟，共聚集了近十萬大軍，侵入了遼西郡北部。因公孫瓚在洛陽尚未趕回，所以坐鎮右北平郡的公子公孫續領軍帶着白馬騎北上迎戰。
在公孫續出發之時，作爲右北平郡內的軍師人物田楷，反覆告誡公孫續正面迎敵。公孫續正值年少，難免有些託大，表面上應付田楷道：“軍師放心，續自省得。”而公孫續心中卻鄙夷道：“哼，區區鮮卑蠻子豈是我家白馬騎的對手，此次定讓他們知道我公孫家的厲害。”
公孫續帶着新組建的五千白馬騎並五萬步軍往遼西郡進發了，田楷實在不放心，特意讓大將單經陪同公孫續。公孫續也知道單經的忠心和本事，所以對田楷這番舉動也沒在意，只讓單經去統領那五萬步軍，自己則帶着寶貝白馬騎。
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公孫續大軍剛進入遼西郡界內，就得報鮮卑大軍已經攻下了柳城，目前主力部隊正往肥如而來。柳城是遼西郡北部一個小縣，城池並不堅固，因而在公孫續看來，柳城失守並不能夠說明鮮卑人有多麼了不起，相反他卻認爲鮮卑人是老太婆吃杮子——專撿軟的。
一心想要證明自己能力的公孫續，竟然下令大軍出長城北上迎敵，放棄堅守城池禦敵的優勢，這把單經嚇了一跳。單經找到公孫續苦勸道：“少將軍，鮮卑勢大，我軍勢孤，此時當穩守肥如、臨渝二城，待敵軍糧草耗盡再行出擊，定然取勝。”
公孫續聞言，豎起食指，搖頭晃腦道：“單將軍此法雖能取勝，然卻需不少時日，今我有白馬騎在手，擊潰鮮卑鐵騎指日可待，我意已決，單將軍不要再說了。”單經聽公孫續要拿白馬騎去硬拼，心中惶恐，忙擺手制止道：“少將軍不可，白馬騎雖然驍勇，可敵人好歹有十萬之衆，若正面迎敵豈不是以卵擊石麼？”
公孫續一聽這話，不由得猖狂地笑道：“鮮卑蠻子何足道哉，即使人數再多又有何用，只是一羣垃圾罷了。再說我已經打探清楚，鮮卑鐵騎前鋒只有一萬五千人，我只是打算拿這隊人來練練手。”
單經見公孫續信心滿滿，當下也不好再說什麼，只叮囑他一定要小心謹慎，一旦情況不妙就要趕緊撤退。公孫續見單經不再阻攔，當下也點了點頭答應下來。次日一早，公孫續便帶着五千白馬騎出長城北上，尋找鮮卑前鋒決戰。
單經雖然派兵進駐了肥如、臨渝二城，但心中還是擔憂公孫續安危，便讓部將領着一萬人馬晚半日出發，跟在公孫續後面權作接應。公孫續自然也知道後面有大軍跟隨，心中雖然不爽，但也沒有卻管它。
白馬騎出了長城後，一路往北急馳。大約往北走了五十里，白馬騎就率先探得鮮卑人的先鋒大隊。公孫續見對手就在眼前，不由得狂喜，當下也不管三七二十一了，立即下令全隊列陣，準備向敵軍發動突襲。
白馬騎不愧爲精兵，不到一盞茶的功夫，五千白馬騎就形成一個巨大錐形陣，朝鮮卑前鋒營衝去。巨大的馬蹄聲和馬嘶聲自然引起了鮮卑人的注意，鮮卑人也不愧爲草原上的騎手，在察覺到白馬騎的存在後，也果斷集結髮起了反衝鋒。
兩軍人馬在平原上進行了正面對決，白馬騎因爲率先進攻，經過一斷路程的加速，待雙方接戰時，白馬騎已經達到了最高時速，一番對撞過後，白馬騎果然挫敗了鮮卑鐵騎，落馬者十有七八是鮮卑騎兵。
所謂“先發制人，後發制於人”，白馬騎在首輪衝鋒佔優後，又是一路衝殺，將鮮卑前鋒營地衝得四分五裂。鮮卑人抵抗不住，紛紛棄營北逃。公孫續又命令白馬騎拿出看家本事騎射，一路追着鮮卑敗兵往北二十里，又斬首兩千級。
初次出戰的公孫續就獲得大勝，戰後一統計，差點沒把公孫續的脖子笑歪，共殲敵五千餘，牛羊繳獲甚多。當公孫續將戰果傳報單經後，也驚得單經目瞪口呆，一時竟然懷疑自己老了。公孫續在報捷時，也順便流露出自己將繼續北上，爭取收復全部失地的意思，只不過單經因爲吃驚的緣故，並沒有留意到，這直接導致後來公孫續戰敗身亡的後果。