成鈞到八團一營後，忙辦兩件事：一是訓練，二是擴軍。訓練是爲了打日軍；擴軍是爲了壯大自己。由於成鈞在紅軍期間有擴軍經驗，到1939年年初，一營一下子招到了1000多名新兵。成鈞自留200名新兵，其餘的給團裡送去。沒有想到，團裡把新兵退了回來，說是上級有指示，隨意擴大隊伍會破壞統一戰線。
成鈞說：“扯談！朱老總說過，你太弱小了國民黨是不會同你談統一的，只有你猛烈地擴大自己的隊伍，大到國民黨消滅不了你時，他才肯坐下來同你談判。”
負責退兵的同志進一步強調：最近，王明同志在國民參政會上以***代表的身份演講，提出八路軍和新四軍要同國民黨軍隊一道，實行“五個統一”。項英副軍長有指示，新四軍要實行“精兵主義”。
成鈞開始對自己所做的一切感到困惑。
這時，新四軍參謀長張雲逸來到了皖東。成鈞把擴軍的工作向張雲逸作了彙報。張雲逸採取了變通的辦法，把一營擴編成了新四軍挺進團。他對成鈞說：“我們要趕緊建立起皖東抗日根據地，這是擺在我們眼前最急迫的中心任務。你和八團兩個團，跨到鐵路東邊去，沿來安、天長、嘉山、盱眙一帶活動，建立起一箇中心根據地。”
1939年4月,八團一營正式擴編成新四軍挺進團，成鈞被任命爲挺進團團長。到了7月，挺進團改編成第十團，進入到皖東的盱眙、嘉山地區，隸屬新組建的新四軍第五支隊。十團的政委是趙啓民。從此，成鈞與趙啓民搭檔了10多年，結下了生死友誼。
成鈞和趙啓民率領的新四軍第五支隊十團到了嘉山、盱眙地區後，一連擊潰了日軍的兩次“掃蕩”。憑着兩次勝利的餘威，成鈞當機立斷，指揮十團將當地的“維持會”和漢奸、土匪武裝一掃而光。十團，響響亮亮地在盱眙、嘉山地區亮了相。
然而，困難還是來了。部隊的吃飯問題得不到解決。成鈞找國民黨盱眙縣縣長秦慶霖交涉。秦慶霖說：“請貴軍出示省政府行署的公文，我們遵照辦理！”秦慶霖的回話，是存心不給糧食。他清楚國民黨政府不承認新四軍還有一個什麼第五支隊。
斷糧的問題還沒解決，部隊裡又流行了一種難以醫治的怪病。十團出現了大逃亡、大減員的情況。成鈞同趙啓民商量：“關鍵是弄到糧食！”趙啓民提出向地主“借糧”的建議。
向地主“借糧”是無奈之舉。開明的地主好說好借；但對那些不肯“拔毛”的地主，就得想一種懲罰的辦法，才能搞到糧食。
十團勉強過了些日子，但還是老爲糧食問題打轉轉。這時，一位姓宋的地主帶着兒子宋恩光找到成鈞，問能不能讓他的兒子當個游擊隊隊長，隊伍由他自己拉起來，他能從宋家圍子（宋家村）裡籌到3000擔谷給十團，成鈞一瞭解，原來是宋地主老被縣長秦慶霖吃虧，便想讓兒子加入游擊隊，自己的腰桿好挺直一點兒。既然如此，爲什麼不能讓地主兒子當隊長呢？趙啓民也同意了。於是，成鈞對宋恩光說：“你把隊伍拉起來！”
沒幾天，宋恩光真的拉起了一支五六十人的隊伍。成鈞就正式委任宋恩光爲游擊隊隊長。
糧食解決了，還讓地主的兒子當***的游擊隊隊長。這可是件新鮮事。消息很快傳開了。一時間，盱眙、鳳陽、嘉山地區冒出了好多大大小小的游擊隊。
成鈞知道，這是一哄而起的游擊隊，像大海里的潮水，來的快，去的也快。成鈞與趙啓民商量，採取“酵母發麪團”的辦法，來穩定這些隊伍。於是，成鈞把十團的5個連隊分成10個連隊，讓10個連隊同遊擊隊合編，游擊隊長一律當連長，原先的連長一律當副連長，原先的班排長、***員、老戰士也打散，同遊擊隊混編在一起。事後證明，這是一個高招。當時許多部隊沒有這樣做，在反摩擦鬥爭中，不少游擊隊都叛變了，而成鈞掌握的游擊隊，全部掌握在***人手裡。十團從大減員後的不足500人迅速發展到了1500多人。成鈞開始整訓部隊。
1940年年初，國民黨將**重心由華北轉到華中，蔣介石命令新四軍全部開到長江以南的指定的狹小地區，企圖割斷新四軍與八路軍的聯繫，便於各個擊破。中央針鋒相對地進行鬥爭後，直到次年1月，蔣介石一手製造了震驚中外的皖南事蹟。新四軍軍部及所屬部隊9000多人，除2000餘人突圍外，其餘全部壯烈犧牲。
皖南事變後，重建了新四軍軍部，陳毅代軍長，同時，新四軍部隊整編爲7個師，第五支隊改編爲二師五旅，成鈞被任命爲旅長。旅政委是趙啓民，旅參謀爲張元壽。
新四軍五旅在成鈞等旅領導的指揮下，打頑軍陳佩華的水警大隊，切斷內陸水上交通；攻取張樓鎮，拔掉日軍據點；激戰山頭子，阻頑軍東犯；佔領雞崗，掐斷日軍煤炭供應線。幾番較量，幾經磨難，五旅成了新四軍的主力旅。
五旅在成鈞等指揮下，打出了威名，直到1945年8月日軍無條件投降前夕，國民黨頑軍第一七一師受命攻擊新四軍五旅，一七一師的師長曹茂琮恐懼五旅，讓士兵擡着棺材上戰場，嗅嗅五旅的黴頭。但無濟由事，一七一師還是打了敗仗。於是，至今還流傳着這樣一首打油詩：曹茂琮，出洋相，擡着棺材來打仗；槍未響，腿打顫，甩掉棺材往回竄。