自從第一次進攻犬戎失敗後，西周一直沒放棄，一直派遣小股騎兵部隊襲擾犬戎，襲擾的目的很明顯，是爲了犬戎所在地的地形。西伯宮涅九年，在經過大半年的準備後，西周以程皇甫，裡克爲將，輔佐宮涅，發車兵，騎兵共二萬，步卒二萬，進攻犬戎。
加上輔兵和民夫，北征大軍達到6萬，全國上下，都期望大勝。大軍離開邊境，很快就深入犬戎腹地一百里。在這裡，北征大軍等來了犬戎人的主力，犬戎軍估計也有六萬人。二軍沒有立即交戰，而是很有默契的紮下營寨。
“此戰，諸位有何取勝之道？”西周軍大營，宮涅問道。程皇甫聞言起身道“君上，變法之後，我軍兵源大增，同時爲了節約錢糧，車兵已經不再作爲主力。所以雖然以往作戰都是注重車兵，但變法後卻是以徒兵爲主，騎兵爲輔。但是因爲上次的失敗，犬戎已經獲得了，馬鐙馬鞍的技術，所以這次交戰，犬戎怕是不會再下馬步戰，臣擔心他們會以騎兵經行集團衝鋒。所以，臣希望車兵拋棄跟隨的步兵，然後將車兵和騎兵混編，用來對付犬戎輕騎兵。”
“偶，車兵和輕騎兵混編嗎？此次我們有兵車500，騎兵二萬，你打算如何混編？”
“臣打算每個騎兵旅，配備八到十二輛戰車。”
“偶，每五百騎兵配備八到十二輛戰車，那如何作戰呢？”
“我軍步軍結一大陣，騎兵前出十里，以旅爲方陣，一字排開，臣估計正面可達四里。待敵軍來襲時，騎兵四出散開，不與交戰，向後退去，與步陣一起擺成倒八字形。到時敵軍必定若追擊我軍騎兵，直擊步陣，必定前方擁擠，而後方散亂，到時騎兵便回頭衝鋒，各旅以戰車開道，一定可以撕開缺口，便可前後夾擊了。若是敵軍不攻步陣，而是向騎兵追去，那麼步陣則前移，用重裝士兵，打開一道缺口，依然可以突破。”
“如此說來，太尉的戰法就是引誘犬戎，使其戰線拉長，然後我軍實行突破？”
“正是此意。”
“可是太尉，現在犬戎也開始使用騎兵，按照你的戰法，我軍戰線也是拉大的呀，就不怕犬戎集中力量，突破我軍一部嗎？”這時裡克忍不住道。
“這個不需擔心，犬戎作戰，指揮不便，一旦大軍出動，便是戎王，也難以靈活指揮其軍，他們可沒有中軍大纛。再說即使指揮的了，我騎兵大可收縮到步陣兩翼，實行肉搏好了。”
“如此，臣附議。”見裡克也同意，宮涅大笑道“好，就依太尉之言，明日出戰，定要一雪前恥。”“嗨。”
第二日大早，二軍幾乎同時出營列陣。西周軍按照程皇甫的指揮，慢慢地列成兩陣。戎兵則是老樣子，直接列成一陣，隨後就向西周軍大陣衝去。宮涅和程皇甫站在斗車上，見戎人衝了過來，宮涅笑道“果然，犬戎也學會了馬鞍和馬鐙的用法啊。”
戎主親自帶頭衝在前方，見西周騎兵不交戰，就往後直退，也沒在意，繼續往前。突然，大將滿也速叫道“大王，周人騎兵全在我軍兩翼，不太妙啊。”“恩，”戎主減慢馬速，站在馬上，向四周一看道，“果然如此，傳令減緩速度，伯丁，你率軍向左邊進攻。滿也速，你帶人向右進攻。本王，暫緩前進，等待兩翼展開了，再次前進。”
“不好，君上，戎人似乎減速了。”“恩，該死，”宮涅暗罵一聲，然後笑了，對着侍立在斗車下的原虎道“小虎，你會犬戎話嗎？”“回君上，下臣會。”“好，”聞言，宮涅連忙向他如此道。原虎聽了，遲疑道“這樣說，不太好吧？”“哎，怕什麼，去，就這樣說。”“諾。”
原虎得令，帶着十幾個騎士，奔到了戎軍陣前，大叫道“哎，那邊的兒子們？你們的領呢？”戎主聽了，頗爲不喜，便出陣道“你算個什麼東西。”“哈哈，我家君上，有句話讓我帶給你。”“說。”“哈哈，戎兒，我叫兒子，你出來做什麼。哈哈，兒子。”他身邊的騎士都是跟着大叫。
戎主聽了，憤怒的道“啊，竟然，氣死我了，給我衝。”原虎見戎人衝來，大笑一聲，掉頭就走，邊走便笑道“兒子，你老子在這呢。”戎主聽了更是氣憤，拼命打馬向前。慢慢地戎人陣線出現了脫節，畢竟不可能每匹馬的速度都一樣，有沒有說要保持一致。
滿也速正在追擊西周軍左翼，突然發現西周騎兵不再撤退，反而向自己這邊衝來，不由得一驚，心想“這什麼意思，陣線這麼薄，拉的這麼長，每個方陣間還有空隙，怎麼敢反衝呢？”可是想着想着，向四周一看，不由得一驚，自己的陣線也是鬆散無比。他趕緊下令撤退，可是光靠他的一些親兵，根本不可能通知全部的右翼部隊。在收攏了三千人後，西周軍已經和戎人接戰。只見戎人分散，西周軍戰車如入無人之境，戎人騎兵紛紛被撞到，殺死。滿也速嘆了口氣，大叫道“你們聚集起來，頂住，我去叫大王。”
而此時的戎人左翼已經敗退，戎主正在進攻西周軍步陣，突然聽到陣後一陣大亂，回頭一看，竟然有西周軍從背後殺來，不由得一驚，正在驚疑，忽然聽到西周軍陣中傳來叫喊“敗了，敗了，快跑啊，大王跑了。”正式原虎等人再用戎話大喊，不懂戎話的士兵也是大叫，雖然吐字不清，卻也將戎人嚇了個半死，紛紛掉頭逃竄。戎主正在彷徨，就看到滿也速殺了過來，戎王叫道“你怎麼來了。”“大王，我特意前來護你，快隨我往右翼，右翼尚未被擊破。”
“哈哈，大仇得報啊。”站在斗車上的宮涅見戎人開始奔逃，便不再多看，起身回營了。直到傍晚時分，裡克纔回營稟告道“君上，此戰大勝，我軍斬萬餘，俘獲三千。自身戰死重傷二千。”“哈哈，好，傳令，犒賞全軍，明日大軍回國。”“諾。”這時程皇甫笑道“君上，可以召山西各國來朝了。”“對，我可不光是西周公，我還是西伯呢，哈哈。”