靖軍弓箭兵聞令，立即是張弓搭箭，望黃忠的船上射去。
黃忠此次的行動本來就是偷襲，準備實施斬首行動，所以根本就沒有帶領大隊人馬，僅僅是帶了數百人的敢死隊，乘了兩條快船，上岸搞突襲，一擊未能得手，黃忠自知一旦陷入敵軍圍困，將很難脫身，所以他才果斷地撤離上船。
但黃忠忽略了一個重要的細節，那就是追兵乘馬，來勢極快，而船在江邊，就算是拼命地來劃，也決計短時間內無法逃出弓箭的射程，上千支的羽箭，都瞄準了這兩艘快船，在江面上，兩艘船成爲了衆矢之的，如雨的箭矢之下，想要逃出生天，幾乎很難。黃忠揮舞着大刀，撥落疾射而來的羽箭。
黃忠武藝非凡，一把大刀舞得水潑不進，密不透風，但他身邊的士兵卻沒有他那般幸運，在密如傾盆大雨般的箭雨之下，一個個地倒了下去。眼瞅着士兵越來越少，黃忠心急如焚，連聲催促快點划船，務必先逃出弓箭的射程之外。
徐榮瞧着黃忠快要逃出射程之外，恨無戰船可追，正在氣惱異常，忽然看到火箭兵增援趕來，大喜過望，急令火箭兵搭弓射之，大笑道：“黃漢升，今日便送你昇天！”
火箭可是對付戰船一等一的利器，戰船一旦被點燃，在水面之上，幾乎就沒有半點逃生的機會，徐榮見普通弓箭傷不到黃忠，便想以火箭射之，直取黃忠的性命。
劉澤卻伸手攔住火箭兵，徐榮大奇，道：“主公緣何要放黃忠一馬？”
劉澤笑而不語，只是看着江面。黃忠已經逃出了弓箭的射程範圍之外，便吩咐收兵回營。
剛回到營帳，諸葛亮便來求見。劉澤將他請入帳中，道：“孔明何事？”
諸葛亮微微一笑道：“主公既有意招降黃忠。亮倒是有一計獻上。”
劉澤故意道：“黃忠差點就取了我的性命，我爲何要招降於他？”
諸葛亮輕笑道：“主公方纔不讓火箭射之，手下留情，若不是想招降黃忠，又何必如此。主公求才若渴，這黃漢升可是荊南第一大將，亮如何不知主公思賢之心？”
劉澤一笑道：“知我者孔明也。只是這兩軍對壘，黃忠效命於韓玄。如何輕易肯降？”
諸葛亮道：“此事易耳，黃忠雖然武藝高超弓馬純熟，但據亮所知，黃忠性格直率，爲人正派，嫉惡如仇，最是見不得阿臾奉承拍馬溜鬚之輩，與郡丞黃齡多有不睦。黃齡爲人陰險，又貪好賄賂，主公可遣人秘密前往長沙。遊說與黃齡，黃齡必向韓玄進獻讒言，召黃忠回長沙。黃忠在羅縣寸功未立。必以將在外君命有所不受爲由拒之，如此一來，韓玄定然生隙，主疑臣臣死。主公可遣一軍繞道劉陽，從東路直取長沙，此爲疑兵也，只讓黃忠知曉而不進軍長沙。黃忠疑心長沙有失，故而定然會回兵救援長沙。主公可遣人在長沙散佈流言，稱黃忠已然投敵。此番回兵就是要詐取長沙，韓玄疑心。定不肯放黃忠回長沙，黃忠進退維谷。除了投降主公之外，恐怕沒有第二條路可走了。”
劉澤點頭道：“果然好計策。”當下便秘密派遣能言善辨之士，攜帶厚禮前往長沙求見黃齡。
黃齡一聽是劉澤派來的使者，待之甚爲傲慢。“劉澤不是來勢洶洶嗎，爲何還要派你來見本官，這是何意？”
使者道：“我王本意征討荊南，奈何曹操準備兵犯襄陽，只得回兵救援，此番在下前來，便是請求黃郡丞在韓太守面前美言幾句，雙方就此罷兵，以後互不侵犯。”
黃齡聞言大喜，請求曹操出兵救援可是他出的主意，如今曹操真得出兵襄陽了，這可是黃齡他的一件大功呀，於是得意非凡地道：“果然不出本官所料，劉澤自恃兵強馬壯興兵犯我長沙，須知這天下還是有治得了他的人，回去告訴你家主子，長沙有我黃齡在，他休想飲得湘江水。”
使者呵呵一笑道：“曹操欲進兵襄陽，也只是風聞而已，此番我主退兵回荊州，長沙人恐怕只會認爲是黃忠在羅縣阻擊有功，這退兵首功，自然是非黃忠莫屬，黃郡丞恐怕是給他人做了嫁衣。”
黃齡聞言臉色了陡然一變，這使者說的一點也不假，曹操現在還沒有進軍襄陽，劉澤只是暗得了曹操欲要進兵的消息纔會匆匆退兵，如此一來，韓玄和長沙民衆都會認爲是黃忠在羅縣阻擊有功才迫使劉澤退兵的，原本是他黃齡的功勞，可就都落到了黃忠的身上，這讓他黃齡如何甘心，而且黃齡和黃忠關係本來就不睦，如此成人之美的事，黃齡是無論如何也不可能去做的。
使者看到黃齡的表情極是難看，知道他必定會心生歹念，也不再多說什麼，獻上厚禮，拱手道：“我王不日將會退兵，些許禮物不成敬意，請黃郡丞笑納，在韓太守面前陳言方便。”說罷告辭而去。
黃齡雖是貪財，但此時也是心不在焉，無心清點禮物，他左思右想，坐立不安，既然劉澤退兵在即，那無論如何也不能讓黃忠搶了首功，想阻止黃忠立功，當務之急便是要想辦法將黃忠調回長沙，如此一來，退劉澤的大功就落不到黃忠的頭上了。
想到此節，黃齡便立即去太守府見韓玄，請韓玄下令將黃忠調回長沙。
韓玄很是奇怪，黃忠在羅縣拒敵有功，劉澤大軍始終未能跨過汩羅江，此時召黃忠回來，卻是爲何？
黃齡其實也沒太好的說辭，這個時候他也不敢說劉澤已經準備退兵的事，只好編了一套說辭，來誣衊黃忠。“太守明鑑，外面可有消息傳來，黃忠在羅縣不思退敵，與劉澤暗中有書信來往，密謀投降劉澤，只是他的要價過高，尚未談妥，故而尚未投敵，劉澤只要許以高官厚祿，黃忠必然會率軍投敵，太守不得不妨啊。”