李悠被這個數據驚呆了，他並非是沒經過戰場殺戮之人，三國混戰、漢軍出征西域、跟隨張巡守睢陽時也曾經見過大唐軍隊和背嵬軍的強大實力，但這些軍隊和敵人交手時縱使自己能大勝，也無法做到戚家軍這麼少的傷亡。
這場戰鬥和他以前所領略的戰事有本質上的差別，戚家軍或許在個人武勇上和背嵬軍、漢軍、唐軍差相彷彿，可戚家軍的紀律性、組織性以及團隊協作能力卻是完爆了上述軍隊；這纔是我想要的軍隊啊，李悠激動地無以復加。
“將軍此陣堪稱天下無敵。”李悠由衷的讚道，他實在想不出在這個時代還會有誰是戚家軍的對手，倭寇打不過他們、蒙古人也打不過他們、大明軍隊就更不用說了，即使放眼全球，在古斯塔夫二世沒有完成他的近代軍事改革之前，西方的軍隊也無法與他們抗衡，戚家軍堪稱當世第一強軍。
“此非戚某之功，這都要多虧兵部職方司郎中唐順之先生當日的教導。”戚繼光緩緩說出了一段往事，自從他目睹義烏礦工大械鬥之後，終於爲自己找到了合適的兵源而喜不自勝，隨即向胡宗憲請命在義務招兵。
在很短的時間內他就招滿了四千兵員，這些義烏礦工也沒有讓他失望，他們訓練認真、作戰勇往直前、無懼生死，只是正如李悠方纔看到的那樣，許多倭寇中的武士都是經過日本戰國混戰鍛煉出來的搏殺高手，在短短的時間內這些義烏礦工的個人武藝是無論如何也難以追上他們的；因而在這支軍隊初成之時，戚家軍雖然能屢次擊敗倭寇，但己方的傷亡同樣十分嚴重，戚繼光對此也頭疼不已。
知道他遇到了來浙江巡視的兵部職方司郎中唐順之，唐順之同樣是一位傳奇人物，他雖然是文人出身，曾在會試中高中會元，但在其他諸多領域也有異常高深的造詣，他不僅是明代的儒學大師、散文家，同時也擅長軍事，精通弧矢割圓術，是明代有名的數學家。
這樣一位多才多藝的奇才巡視軍務到達浙江後與戚繼光相交甚歡，遂將自己的軍事著作叫到了戚繼光手中，並叮囑他仔細研讀；戚繼光也沒有讓他失望，從他這本名叫《武》的兵書中找到了解決這一問題的方法。
這本書裡有一卷名爲“秘戰”，其中有着這樣的記載：秘戰者，即新名鴛鴦陣之謂也。這是一個擁有強大戰鬥力且幾乎沒有破綻的陣法，攻守兼備、變化多端，無論敵人採用何種方法它都能應對自如。
敵人在遠處射箭有長牌手遮擋，殺到跟前有狼筅擾亂敵軍隊形，長槍手刺殺；迂迴攻擊側翼有鏜鈀手和短刀手，面對這樣的陣型、別說這些一般的武士了，恐怕就算是宮本武藏、佐佐木小次郎、柳生宗嚴這些劍豪來了都得跪。
戚繼光通過學習實驗，摸清楚了這套陣法的精髓，爲他的屬下打造了狼筅、長牌、鏜鈀等全新的兵器，並通過艱苦的訓練讓戚家軍熟練地掌握了這一技能，爲這支軍隊找到了最合適的戰術；鴛鴦陣之於戚家軍，就好像是tiki-taka戰術之於巴塞羅那，一旦大成足以橫行天下，幾無敵手。
“文陽需記住，鴛鴦陣之所以有如此大的威力，和浙江沿海的地形，以及倭寇的特性各自爲戰的特性是分不開的；文陽將來若是去了其他地方，萬不可原樣照搬，還得因地制宜，根據不同的對手變換陣型、器械纔是。”說完鴛鴦陣的來歷之後戚繼光還不忘叮囑幾句，生怕李悠犯下不該有的錯誤。
“晚生謹記教誨。”李悠拱手應道，戚繼光是這麼說的也是這麼做的，鴛鴦陣在沿海地勢起伏不平無法展開大規模軍隊的情況下十分合用，但等他將來到達薊門防備蒙古人的進攻時就不再完美，於是他重新改良了戚家軍的陣型，推出了車陣這項對付遊牧民族的大殺器，打得薊門一帶的蒙古人鬼哭狼嚎，看到戚家軍的軍旗就遠遠潰散；日後戚家軍在對付攻入朝鮮的日本軍隊、以及建奴時都表現的極爲出色，這說明戚家軍的確是一支善於根據不同對手採取不同應對策略的軍隊。
冬去春來，浙江沿海的倭寇也越發的多了起來，這廝於是大戰前的預兆，一小波一小波的倭寇不斷登岸，試圖在戚繼光的防區燒殺搶掠。
可是這些人似乎找錯了進攻的對象，一支支戚家軍的小隊在吳惟忠、朱文達、劉意等將領的率領下四處出擊，以微小的代價將這一批批的倭寇碾壓。
“看來最近倭寇似乎要有大動作了。”久在抗倭前線的戚繼光發覺了倭寇的異樣，很快消息傳來，有上千名倭寇將在寧海登陸，準備大規模攻擊內陸。
戚繼光立刻作出判斷，這是倭寇大軍進攻的開始，他馬上帶領主力前往迎敵，只是這次並沒有帶上李悠，而是將他留在了戚家軍的大本營新河城中。
戚家軍很快趕到寧海，這些倭寇一見戚家軍，就嗚哩哇啦亂叫着，揮舞倭刀衝殺過來，在他們看來或許一波衝殺就可以將這些人解決吧？然而結果讓他們大爲震驚，一支支靈活多變的鴛鴦陣小隊迅速將倭寇大軍分割開來，逐次絞殺，無數倭寇連戚家軍的邊都沒有捱到就結束了他們罪惡的一生。
在寧海的這一場戰鬥很快就結束了，上千倭寇被戚家軍輕鬆擊敗，留下了兩百多具屍首狼狽而逃，而戚家軍僅有一名士兵輕傷。
似乎勝利的太容易了啊，這並不像是倭寇主力的實力；大勝過後的戚繼光並沒有顯得十分高興，他皺起眉頭思索着這場戰鬥所暴露出來的問題。
很快，消息傳了過來，原來這一支隊伍僅僅是倭寇的誘敵之兵，而另一波實力更加強大的倭寇正殺向兵力空虛的新河城，新河城中如今只有百餘名士兵，他們能擋得住麼？