1949年2月22日，三野預先號令：第二十五軍改歸第九兵團指揮，擔任渡江第一梯隊。好勝的成鈞立即投入到組織部隊打頭陣的大練兵工作之中。不久，三野又令第二十五軍七十四師留歸第九兵團指揮，軍主力調歸第八兵團指揮，去攻打南京對岸的浦口、浦鎮，配合北平的“和平談判”。到3月底，在成鈞的積極爭取下，三野正式下達了命令，二十五軍歸第九兵團指揮，擔任渡江第一梯隊的任務。
渡江戰役是繼遼瀋、淮海、平津三大戰役之後的又一決定性戰役。而且，渡江戰役是中央軍委下達的《京滬杭戰役實施綱要》中的主要戰役之一。渡江能否成功，直接關係到《京滬杭戰役實施綱要》能否實施，關係到全中國能否解放。渡江戰役具體部署是將二野、三野的百萬雄師組成東、中、西三路突擊集團，在統一時間由三處同時渡江。四野先遣兵團攻佔武漢以北及以東地區，鉗制國民黨軍白崇禧部，予東線渡江戰役以策應。
第九兵團與第七兵團爲中突擊集團，由三野第一副政委譚震林指揮，自安徽裕溪口至樅陽鎮段渡江。第二十五軍和其他3個軍組成第一梯隊，從100多公里寬的正面首先發起渡江，撕破國民黨軍的長江防線。第二十五軍位於第一梯隊的左翼。
4月17日晚，成鈞來到安徽無爲縣東南臨江壩附近，同一起擔任第一梯隊的第二十七軍軍長聶鳳智等參加了第九兵團最後一次渡江作戰會議。會上，成鈞和聶鳳智一致建議，兩個軍在攻打橋頭堡和江心洲的同時，其主力一鼓作氣，全部渡江。理由是這樣做比頭晚攻打橋頭堡和江心洲、第二晚再渡江更具突然性。第九兵團政委郭化若贊同兩位軍長的建議，並以個人的名義向上級作了彙報。
陳毅批准了這個建議，指示第九兵團：“只要有可能，就可以這樣做。整個戰役從20日晚上開始後，就一直打下去，能先過江就應該過江，不必等齊，在全長500公里的戰線上完全等齊是不可能的。”
4月20日晚，第二十五軍指揮所裡，成鈞接到兵團指揮所傳來的周恩來的電話：“今晚不睡覺，等待渡江勝利的捷報。”
接到這個電話，成鈞激動得熱血沸騰。他急忙交待值班參謀，將電話內容轉告各師，向全體指戰員傳達。
命令傳達不久，突然傳來一聲炮彈爆炸聲，接着，又是一聲。
“糟了！這麼早就被敵人發現啦！”成鈞低喝了一聲。此時此刻，正是渡江第一梯隊“偷渡”的最初階段，如果是遭到對岸國民黨軍的炮擊，表明已被發現。成鈞跑出指揮所，站在大江堤上觀察炮擊情況。南岸的榴彈向北岸“呼呼”的飛，北岸的炮彈也向南岸“嘯嘯”的去。不遠處的藏船場裡一片沸騰，飛奔急跑的腳步，嘈雜的喝喊聲，響成了一片；指揮推船的幹部放開嗓門大聲呼喊：“一！二！三！”推船的戰士則齊聲應和着：“哼育！哼育！”
成鈞明白了眼前的一切，中路突擊集團的統一渡江時間被中下級指揮員爭先搶渡的行動攪亂了，一個參差不齊的渡江登岸局面已不可避免。
這是一個十分危險的舉動。成鈞當機立斷：二十五軍第一撥5個主力團既然不能與鄰軍同時動作，則應力求本軍範圍內動作一致。成鈞跑回指揮所，拿起電話接通了第七十三師師長王培臣、第七十四師師長張懷忠。
豈料，張懷忠報告：“二二Ｏ團二營營長張永華已帶領四、六連開船起渡，殺進江中去了。”
“什麼？這個張永華，急得連一個營都沒等齊，就衝上去了？！”成鈞是個原則性很強的軍人，但是在這關鍵時刻，他又有着高度的靈活性。他在電話裡命令張懷忠：“二二Ｏ團火速起渡，追上張永華的兩個尖刀連，免得兩個連陷入孤軍突擊的危險境地。”
放下電話，成鈞立即命令山炮團和榴彈炮團所有炮火齊發，集中轟擊汪家套、夏家湖一線國民黨軍陣地，用火力掩護張永華的登陸突破。同時，直接打電話給二二二團團長謝長華：“你們團要一致動作，詹華雨副軍長和你們張師長乘小汽艇馬上趕來，同你們團一起渡江。”
等詹華雨和張懷忠趕到後，二二二團在謝長華團長的指揮下，立即啓渡。龐大的戰船編隊似萬箭齊發，在夜色中向長江南岸駛去。
成鈞焦急地在等待。
“二二Ｏ團登岸啦！”
“二二二團衝上去啦！”
一條條勝利的消息，從對岸發出的紅、藍、白信號彈中傳來。成鈞急切地用無線報話機同詹華雨通話：“是不是二二Ｏ團打進了汪家套？”
“我也看到了登陸的信號彈了，估計是先頭部隊登陸了。”詹化雨如實報告。因爲張華雨與二二二團行動，與二二Ｏ團偏出很大一段距離。
“你那裡情況怎麼樣？”成鈞問。
詹華雨答：“二二二團兩個營已靠岸，正在發起登陸攻擊！”
是夜11時，張永華率領的二營在汪家套和大廠之間登陸，猛打猛衝，很快控制了江岸。二十五軍的過江大門，徹底被砸開了。
勝利突破長江後，成鈞率部打到三山街、峨橋鎮、銅山、嶽山一線，然後下令休整待命。
4月23日下午3時，成鈞接到第九兵團電令：“國民黨軍於本日中午放棄南京，原在鎮江、南京、蕪湖一線的6個軍，以及南京衛戍部隊、聯勤總部，還有國民黨的軍政首腦機關幾十萬人，分頭向南逃跑。第七、九兵團已統歸粟裕、張震指揮。九兵團各軍沿南陵、宣城、廣德之線向長興、吳興疾進……”
第二十五軍的第一步是向宣城疾進，追殲逃跑的國民黨軍第二十軍。成鈞立即部署追殲任務。
第二十五軍在成鈞的指揮下，直到4月29日，在廣德縣門口塘地區，與東路兵團會合，勝利完成了朗溪、廣德山區的大追擊大殲滅之戰。
朗廣山區大圍獵後，成鈞率第二十五軍歸建第八兵團，部隊進駐江蘇鎮江，整頓軍容風紀，準備參加南京的入城式。