商湯讓登恆駕車，帶着慶誧、湟裡且、東門虛、南門蝡、西門疵、北門側、義伯、仲伯，率師征伐葛國。
但是且慢，因爲商湯要“以後命征伐”，就是奉夏後之命徵葛，那一切必須按照規矩來。首先得是派人去下戰表，歷數葛的罪名，也就是陳述自己討伐的理由；其次就是，得摐金伐鼓，奏着軍樂去，表示自己的征伐行爲名正言順。
商湯口述，讓小史點記錄，歷數了葛伯垠的項罪名：
NO.1，不祭祀祖先。
NO.2，不向夏後朝貢。
NO.3，遷徙人民撂荒土地，所謂“路其國。”
NO.4，仇餉打死童子。
因此我小子履（即商湯）是天命和後命征伐，讓有葛服其罪！
小史點費了好大勁，用文字畫寫了兩大塊木頭片，然後又給商湯讀了一遍，商湯聽着沒錯誤，就拿出自己的印璽來，蘸上硃砂墨在兩塊木牘上印了一下。
然後，讓小史點當使者去送信，還需要個駕車的，登恆自告奮勇，給小史點駕車，商湯很高興。
本來兩個人認爲自己是使者，兩國交兵不斬來使，可登恆駕車進入葛國，就開始害怕了。他想，葛伯垠是個不講道義的人，他能遵守“國際公約”？萬一不遵守，我和小史點就都得沒命了。
越想越怕，就把想法對小史點說了，小史點也害怕了：“司御大人，您說得也不是沒道理啊，這可怎麼辦？咱們都來了，也不能半路回去，君上的大軍都要開過來了。”
“等我想想辦法。”登恆說。
馬車跑到下午，到了葛邑東城門口，登恆突然看見一個蓬頭垢面的年輕乞丐在向過路的人乞討，也不要錢，只要點吃的。
登恆眼珠一轉，急忙停住車，對乞丐招手。
乞丐以爲要施捨自己，頓時大喜，急忙過來：“大人有何吩咐？”
“你過來，我給你說個事兒，”登恆說着，從御座下面拉出個包袱，裡面是他和小史點帶的飯，他從裡面拿出兩張烙餅來：“我們是商人，請你幫我們送個信兒，這兩張餅就給你。”
乞丐大喜：“送信是我的專長，以前我就是在驛站送快遞的。”
“那你怎麼當了乞丐？”
“有次去給一家送盒飯，我餓極了，偷偷把四個飯盒打開各吃了一點。沒想到讓人發現，投訴到了驛站老闆那裡，把我炒了。”
“我靠！你他媽真夠嗆，一點沒有職業道德。”登恆說：“不過我們讓你送的不是吃的，只是送這封信。”
“您說，給誰送，這城裡的每家每戶我都賊熟。”
“送給葛伯垠。”
乞丐一哆嗦：“葛伯？我、我知道他家，可、可我不敢去啊！”
“笨蛋！你就說有要事稟報，他肯定見你。”登恆晃着手裡的烙餅：“你能見到葛伯，當面給他說話，是你的福氣。”
“啊……”乞丐盯着登恆手裡的烙餅，咽口唾沫，咬咬牙：“好。您說，讓我告訴他什麼？”
登恆對小史點擺擺手。
小史點把兩塊木牘交給乞丐：“把這個給他，然後告訴他這上面的意思。”小史點手指着上面的文字畫，給乞丐說了一遍。
“記住了？”登恆問。
“記住了，我不認識圖書，可我腦子好使。”乞丐說着，就很快地口述了一遍，果然不差。
登恆大喜，把兩張烙餅給了乞丐。
乞丐一邊吃餅，一邊夾着兩塊木牘進城去了。
“走，咱們快跑！”登恆說着，調轉了車頭，就往來路跑。
乞丐說話算數，跑到葛伯府門前，一看門口站崗的士兵和門尹，他又害怕起來，不敢上前。
可畢竟吃了人家的烙餅，又不能食言，猶豫了半天，壯壯膽子，湊上前對門尹說自己有要事稟報，並把兩塊木牘交上去。
門尹一看那兩塊木牘，上面的文字畫書寫整齊，顯然不是乞丐能寫出來的，急忙拿着去報告了葛伯垠。
葛伯垠拿過木牘來一看，看明白了個大概，又怕有遺漏，命人把乞丐叫進來問話。
乞丐見到葛伯垠，嚇得兩腿一軟，噗通跪下了：“拜、拜見君上……”
“誰給你的這個？”葛伯垠舉着木牘問。
“是兩個坐馬車的人，他們說是商人。”
“他們告訴你這上面說什麼了？”
“告、告訴了……”
“說的什麼？”
乞丐一害怕，腦子裡一片空白，努力想了半天，才說：“好像是、是商湯說、說要來揍您……”
葛伯垠一腳把乞丐踹個馬趴：“混蛋，滾！”
乞丐連滾帶爬地跑出去了。
葛伯垠不知道虛實，就派人到邊境去打探一下情況。
沒多久，葛國的封人已經飛報而至，說商湯的一千軍隊敲鑼打鼓地越過邊界，殺奔葛邑而來。
葛伯垠從坐席上跳了起來：“沒想到、沒想到商湯他、他真的敢動手！”
瞿比嘆口氣：“唉！君上，打死了人家送飯的童子，人家打上門來，也沒毛病。”
封人說：“君上，他說是奉後命征伐我們呢！”
“放屁！他什麼時候受命了？”葛伯垠說：“他這是謊稱……”
連龔說：“他也不是沒道理。商一直朝覲夏後，我們有兩年沒去了。”
司馬盈雚不耐煩地說：“你們唧唧歪歪地煩死人！童子是我打死的，這事兒就由我去擺平！不就是一千人嗎？我也帶一千軍卒，把他們殺個片甲不留，以後再不敢來惹我們。”
“不不，”葛伯垠擺擺手：“商湯親自來的，好歹我也得親自出馬，和他鬥鬥，我看他有什麼法子能打敗我們葛國。”
葛伯垠一直認爲，商國是個小國、窮國，軍隊人少裝備差，根本就不是自己的對手，可他也不想想現在情況不同了，現在的商國已經不是以前的商，事情總是在發生變化的，商湯有底氣來，顯然是仔細衡量過的。
葛國有兩千多人的軍隊，但是不能都出動，留下一千守城，帶了一千二百軍隊，比商人還多200，葛伯垠親自出馬，和司馬盈雚、小司馬伯左、虎賁叔約、叔石等八名戰將，五輛戰車，帶軍隊去迎擊商師。
雙方的軍隊在距離葛邑四十多裡的地方相遇了，立刻排開陣勢。
葛伯垠往對面一看，商湯那邊才三輛戰車，頓時放了心，也不想多說廢話，立刻下令擊鼓，主動進兵，要把商師一口氣趕出葛國。
本來商湯還想出去當中數落數落葛伯垠的“罪行”，可看到葛師那邊開始擊鼓進兵，知道演講發表不成，就下令也開始擊鼓，雙方開始進兵。
兩邊的士兵舉着兵器盾牌，吶喊着往前衝鋒，轟地撞在一起，接着就開始了肉搏混戰，喊殺震天。
商湯雖然腿腳不好，可也要衝鋒在前。他下了車，一手提戈，一手持盾，帶隊往前衝。
來的時候，伊尹囑咐義伯、仲伯，無論如何要保護好商湯，千萬別讓他受到傷害，所以這兄弟倆一個持棒，一個持斧，緊緊地護衛在商湯左右，奮勇作戰。
葛伯垠也下車步戰，和涌上來的商兵血拼。
那個時候軍隊作戰，主要靠隊形，雙方都列成隊，衝近了用兵器互相對砍，強的一方就會壓着對方打，往前進，每前進一步、用武器擊刺幾下，稱爲“一伐”，一般要四伐站住，整整隊，別讓隊形亂了，再往前進；如果打得順手，五伐、六伐站住，整整隊，再往前進。直到殷末周武王在牧野之戰和商人打仗，也是如此，所以他在誓師的時候說：“夫子勖哉！不愆於四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齊焉”（《尚書·牧誓》），意思就是各位要努力戰鬥，不管是四伐、五伐、六伐直到七伐，見隊形亂了，就停下來整整，然後繼續往前衝。
現在我們把前進的腳步稱爲“步伐”，很多人不明白這個詞是怎麼來的，其實就是從作戰時士兵前進、攻擊這裡來的。