他們又聯合了周邊幾個小國和部族的人，組成了一支一千五百人軍隊，埋伏在城外；皇圖的族人和六個夏支族的族人組成了八百人的武裝，埋伏在城裡。
他們的計劃就是，等夏桀下次來上朝，負責守夏邑南門的有慄族打開城門，把城外的軍隊放進來，然後和城內的軍隊聯合突襲牧宮，抓住夏桀，把他放逐；如果不行，就直接殺掉，然後擁立淳維爲夏後，再脅迫淳維下令出兵，救昆吾、滅商。
經過半個多月籌劃，一切都準備停當，就等着夏桀從耹隧回來了。
現在夏桀不像以前來回那麼有規律了，他癡迷於耹隧之樂，有時候十多天回來一趟，有時候二十幾天甚至逾月不歸。正因爲如此，皇圖纔有時間做充分準備。
不過讓他失望的是，關龍逢竟然不肯加入，他更擔心其他大臣靠不住，所以沒有聯絡其他族屬的大臣，他覺得以目前的力量足夠了。
牧宮雖大，但是守衛的人只有虎賁黑齒孟率領的一個禁軍旅，也就是五百人，還是兩班輪，值班的也不過就二百多人，只是在宮門口站站崗、巡邏巡邏，裝裝樣子。畢竟牧宮在夏邑的中心區域，不可能有太大的危險，不需要太多的守衛軍隊。
二十多天後，夏桀帶着二玉從耹隧回來了，照舊上朝聽政，議論了一些政事，軍事寮又把昆吾的戰報奏上，可是沒人敢再提出兵去救昆吾的事兒。
議論完朝政，夏桀回牧宮後宮去了，一切正常。
皇圖覺得動手的機會來了，立刻讓人到城外去給埋伏的軍隊送信，讓他們在夜裡亥時進城，到牧宮的後宮門匯合，然後殺進後宮。
到了亥時，皇圖、叔彰、虞固全身披掛，帶着族兵瞧瞧來到牧宮的後宮門遠處的街拐角處，很快其他各族的族長也領着族兵到了，有七百多人，卻不見了二女婿寒亮。
“寒亮呢？”皇圖問：“他和他的族人怎麼沒來？”
“不知道啊。”叔彰說：“還有，城外的軍隊也沒來。”
“怎麼回事？有慄氏那裡出了什麼問題？”皇圖有點驚異。
“不清楚，也許，還沒趕到吧？”
又等了一頓飯的功夫，一點動靜都沒有，皇圖和衆人感覺事情有點不大對頭。
虞固說：“岳丈大人，我覺得事情有點不對勁啊，是不是咱們先回去……”
“不行，已經到這裡了，收不了手了！”皇圖一咬牙：“即使是有七百人，也足夠對付守禦的禁軍了。城外的不來，我們自己幹！”
皇圖拔出劍，提起盾：“各位，我們今天晚上要幹什麼大家都知道了，爲了有夏的江山社稷，必須驅逐昏君，救萬民於水火！點起火炬，衝啊！”
衆人點起火炬，發一聲喊，皇圖帶頭，徒步衝出街角，奔到牧宮的後宮門，卻發現沒有禁軍站崗。
衆人上前一推門，門也沒上關牡，直接就推開了。
皇圖等人一擁而入，直撲夏桀居住的苕華殿。
連過了三道宮門，都沒遇到阻撓，可偌大的後宮裡，空蕩蕩的一個人都沒有。
終於衆人衝進了禁宮的內院，可四周黑燈瞎火，什麼人都沒有。
“父親，不對勁啊，”叔彰說：“後宮應該人很多啊，怎麼一個人都沒有？”
皇圖一激靈，突然感覺到事情不妙，大叫一聲：“快走，回去！”
他的話音未落，就聽見宮門處咣噹一聲，雙扇大門關上了。
接着“轟”地一聲，四周亮起了無數的燈炬火把，從四周的宮室殿堂裡涌出來無數的士兵，很快圍成一個大圈，用盾牌組成盾牆，把皇圖等人圈在了中間。再擡頭看時，連四周宮殿的屋頂上都站滿弓箭手。
身材高大的推移雙手端着大錘走出來：“皇圖大人，我們恭候多時了！”
“啊……”皇圖驚叫一聲。
這時，在一邊盾牆的後面升起一個架子來，上面是個平臺。
夏桀走上平臺，冷笑一聲：“皇圖，你這個奸賊！平時就諍言忤逆，目無君上，沒想到你竟然敢發動病變，危害夏後！”
“呸！你這個暴虐的昏君！”皇圖也罵起來：“你只知道尋歡作樂、荼毒百姓、凌虐諸侯，卻不顧有夏的安危，如此昏君，匹夫可得討之，何況我是先王授命之臣！”
“嘿嘿，先王授命之臣就可以犯上弒君？”夏桀說：“你這是聚衆謀反，該誅滅九族！”
這時候，一個人跑上高臺，對皇圖喊：“岳丈大人，別頑抗了，夏後是受命天子，動不得啊。我已經給君上說了，只要您改過自新，可以饒我們所有人……”
皇圖定睛一看，竟然是二女婿寒亮，突然明白，自己的行動被寒亮給出賣了。
其實，夏桀在這次來的時候，蛟妾就驚慌告訴他，這次回夏邑有危險，有人要發動軍事政變，對君上不利。
夏桀開始覺得不可能，可他知道蛟妾的預言向來都很準，又不能不信，所以就命令推移、大犧暗中去兵營調了四千兵馬待命，防備有人襲擊牧宮。
回到牧宮的當天下午，寒亮就跑來告密了，把皇圖的所有行動計劃告訴了夏桀。
夏桀就下令大犧帶三千人去圍剿城外集結的叛軍，讓推移帶着一千軍隊趁天黑時悄悄進入後宮埋伏。
皇圖不由地怒火中燒，破口大罵：“寒亮，你這個人面獸心的畜生，竟然出賣老夫、出賣族人，簡直禽獸不如！”
“皇圖，你沒希望了！”夏桀喝道：“你在城外的那一千多人，予一人早派大犧帶三千人去圍剿，現在估計已經一個不剩了。予一人看在你是我王叔的份上，給你條活路，放下武器領罪受罰，否則，這裡就是你的葬身之地！”
叔彰急了：“夏桀，拿命來！”
他提盾操戈，往前一衝，想衝開陣去殺夏桀。
推移一步跨過來，大吼一聲，掄開大錘一個橫掃千軍，砰地一聲，把叔彰打得橫飛起來，飛出去一丈多遠，跌落塵埃，徑直不動了。
“啊……”皇圖驚叫一聲，一揮劍：“衝啊！殺了昏君……”
“放箭！”推移一擺大錘閃到盾牆後面。
頓時四周和屋頂上亂箭齊發，密如疾雨，慘叫聲連天，不大片刻，皇圖、虞固等七百多人全倒在地上。
盾牆開了條縫隙，夏桀走出來，面前的箭矢密密叢叢地插在地上、屍體上，就象莊稼地一般。
夏桀走到皇圖跟前，皇圖身中數箭，倒在屍體堆裡，還沒氣絕，看着夏桀過來，咳嗽了一聲：“昏君，我有夏滅將亡，你也要死無葬身之地了……”
“你個老匹夫死在眼前，還嘴硬！到底看看誰死無葬身之地！”夏桀說着，擡起腳來狠狠地踩在皇圖胸口上，皇圖氣絕身亡。
夏桀下令，把所有的屍體搭出去，拋在荒郊野外，誰也不許給這些人收屍，如果違反王命，一律抄家滅族。
之後又下令，把皇圖全族誅滅，並開始全城大搜捕，凡是參與皇圖謀反的氏族都要斬草除根，一個不留。
結果，夏邑頓時血雨腥風，短短的五天，就有兩三千人被殺，十多個有夏支族被滅絕，其中有幾個還是沒參與叛亂而被牽連的，滅得冤枉。