中平五年（188年），涼州叛軍重新攻入右扶風，圍攻陳倉縣城。陳倉縣乃後世的寶雞市，地處關中平原西部，戰略位置非常重要，是是周、秦王朝發祥地。
十一月，朝廷拜皇甫嵩爲左將軍，董卓拜前將軍爲副，率軍救援陳倉。
皇甫嵩行軍緩慢，日行幾裡。
董卓立功心切，便向皇甫嵩建議急速進軍。
皇甫嵩認爲：“陳倉縣城防備堅固，涼州叛軍必然無法攻克，我軍只要按兵不動，以逸待勞即可取得全勝。”於是不聽從董卓的建議。
董卓恨之。
程武，程立嫡長子，任幷州牧下屬的薄曹從事，兼任兵馬掾；兵馬掾一職專設在與少數民族鄰接的地區，任務是作戰時參與策畫，並身臨前線，交鋒對陣，是州牧重要的武職之一；這次作戰，由程武擔任張猛的軍師。
張猛的五千騎兵到達北地郡的直路縣，當地羌胡雜居，豪強爲首，各勢力得知朝廷派來大軍，立即投降。
張猛隨即進行招募士兵，收編豪強武裝，而程武則開始考察地形，籌劃進軍路線。
從直路到泥陽縣，要翻過高山，道路崎嶇難行，後勤難以補給，綜合考慮，程武設計出新的進軍路線，從夏陽城西行到衙縣，過洛水一直向西，經過漆垣縣到達漆縣東的徑水東岸；然後沿徑水北上，逐次佔領北地郡各縣。
並把新路線立即上報尚在雕陰縣的軍師沮授，沮授大爲震驚，這條路線距離更近，道路更平坦，不用翻越高山大川，非常便於部隊行軍和後勤補給。
考慮到當時的實際情況，寒冬臘月，天降大雪，走平坦的道路尚且路滑難行，若是翻山越嶺，其困難程度不可想象，沮授非常自責。
靜下心來，沮授不由暗歎，虎父無犬子，程立之子便如此了得，那程立更不敢小覷，怪不得主公高順對他們父子如此信任，並委以重任。
此時，大漢雖亂，但法制猶在，沮授中規中矩，不敢讓大軍貿然越境，引起不必要的麻煩，所以他選擇的路線寧願遠些，也不願意與其他州郡過多牽扯。
兩廂對比，還是程武的方案省時省力，沮授也不固執，立即派人將路線通知坐鎮夏陽城的周飛，對程武之策大加讚揚；並以幷州牧別駕的身份寫信通知左馮翊和左將軍皇甫嵩。
左馮翊對於幷州官兵借道收復北地郡和安定郡的軍事行動極爲支持，若是收復兩郡，則左馮翊轄區將不再受蠻夷的劫掠和威脅，且是皇帝命令收復兩郡的，於是，立即回信同意借道，並給予必要的協助。
北地郡是左將軍皇甫嵩的故鄉，他們家乃是北地豪強之一，現在喬居左馮翊，他們盼望迴歸故土，更是支持周飛收復兩郡，且周飛的軍事行動可從側翼支援他收復陳倉，擊敗叛軍的行動。
得到回信，沮授大喜，立即調整路線，並繼續由張猛做先鋒。
有了直路縣的先例，程武制定了勸降爲主，並逐縣收編豪強武裝，擴大自身實力，然後逐縣消滅羌胡邑落的策略。
此前，那些豪強爲求自保，被迫養兵，不過對他們來說是一個沉重的負擔，現在官兵到來，他們此後毋須浪費錢糧繼續養兵了。
程武得到豪強的積極迴應，隨即出臺政策，以兵換耕地，豪強所轄家兵，若一人從軍，則獲得十畝耕地，自由民從軍可獲得二十畝耕地，前三年免稅，其後低稅；由於周飛信譽良好，他們早有耳聞，便積極響應。
張猛在短短五天內便組建兩千騎兵和兩千步兵，心中非常高興，更是期待收復北地郡後儘快將官兵滿編。
程武利用當地收編的軍隊組建了大批的斥候，把他們派往北地郡各縣，聯絡各縣豪強，爭取得到他們的支持，共同對付羌胡。
此舉效果非常顯著，立即得到各地豪強的積極相應，使得張猛迅速收復戈居、泥陽和大要等三縣，在北地郡立足腳跟，並等待沮授的到來。
張猛把郡治暫設在戈居縣；隨即開始實施程武的政策，擴編軍隊，分發土地，安置百姓，並拿出軍糧，平抑當地高企的糧價，更是獲得了當地豪強和百姓的歡迎和支持。
程武對胡漢雜居的胡人一視同仁，安排他們土地，實行相同的稅收，得到了胡人的大力支持，並積極從軍；漢人雖對此略有不滿，不過此後能過上穩定的生活，最終也接受了這種現實。
北地郡胡漢雜居，民風更是彪悍，僅僅三縣，便整編和招募騎兵七千，步兵五千，張猛更是高興。
十二月底，沮授帶領大軍到達戈居縣，並把大帳設在戈居。
鑑於招兵順利的局面，沮授做出決定，令張猛在當地繼續招兵，只要合格者皆盡招錄，待招滿騎兵一萬五千，步兵一萬後，他原來直轄的騎兵和步兵可返回河東郡駐防。
沮授此舉是爲更好的穩定地方，若是一人入伍，便可穩定一戶家庭，更能讓胡人儘快融入漢人生活；且此舉能削弱當地豪強的力量，便於統治。
其他縣豪強派來的密探證實了三縣實行的策略，返回彙報後，各地豪強認可了程武的政策，對官府更是支持；且沮授大軍的到來，讓他們有了主心骨，便派人前來積極洽談諸事。
隨即，張猛和程武率領大軍繼續北上，逐次收復略畔道縣、義渠道縣、鬱郅縣、馬領縣、方渠縣等縣城，並把郡治最終設在鬱郅縣，也就是後世的慶陽。
隨即，張猛和程武再次進行擴軍，良好的政策，讓各縣豪強大力支持，並且積極推薦家族子弟入官衙爲吏，或者參軍爲官。
豐厚的待遇，令胡漢百姓大爲振奮，積極響應官府號令，參軍成爲當地百姓感覺最爲榮耀的事件之一，只要有一人成爲騎兵，則全家都能解決溫飽，若是成爲伍長或者什長等低級軍官，則全家的生活將非常寬裕，且還能分到免稅的土地，這簡直能瞬間改變們的命運，豈能不積極參軍？
輕易收復並穩定北地郡南部，達成戰爭目的，順利程度超出沮授等人的預期，沮授對程武採取的逐項策略非常讚賞，不吝美言。
收到前線捷報，周飛大爲高興，便任命議曹從事衛覬擔任北地郡主薄，協助太守張猛安置百姓，招納流民、處理民生政務，進行基礎建設。
衛覬（155-229年），字伯覦，出自河東安邑（今山西運城）衛家，少年早成，很早就以才學著稱；衛家與高順建立起親密關係後，衛覬便被周飛招募爲吏。
程武因謀劃之功，被任命爲安定郡都尉。
隨即，沮授、麴義和程武開始謀劃進軍安定郡。