九月中旬，黃忠留下中郎將尹禮和五千騎兵、七千步兵繼續監視陳縣，避免他們突圍；他親率一萬一千騎兵和七千步兵前去攻打其它縣城。
陳國百姓對袁紹毒殺陳王和相國，佔領陳國，終結了他們幸福穩定的生活，自然異常憤怒，兗州大軍前來，他們熱烈歡迎，在他們的支持下，新平縣、寧平縣和項縣被輕鬆佔領；黃忠並趁勢佔領距離很近，且防守空虛的宜祿縣、新陽縣和宋國等三縣，威脅到高幹的後方。
冷兵器時代，除了州郡城或者重要的縣城之外，所有縣城的駐兵都不會很多；黃忠大軍來勢太快，袁紹根本來不及在每縣駐軍，採取節節抵抗之策，只是在陳國這種大城才駐有大量的官兵；所以黃忠才輕鬆佔領這麼多縣城。
高幹的大軍駐守譙縣和城父縣，現在有被黃忠和公孫康合圍的危險，於是他決定撤退，去汝陰縣，與袁譚、淳于瓊等人匯合，憑汝河堅守。
高幹一撤離，便被公孫康的斥候發現；公孫康立即派軍隊過渦水河，輕鬆佔領譙縣和城父縣，並把他的大軍全部調到渦水以南駐紮；有黃忠爲犄角，他不用擔心高幹的反擊或者陰謀。
現在公孫康急切期盼戰功，見機會難得，決定趁高幹宿營的時候襲營。
高幹在譙縣沒有留下大軍防守，卻留下了大量的斥候，公孫康的軍隊一出動，高幹很快便知道後有追兵，謹慎起見，在宿營的時候他提前做了安排。
夜晚，公孫康果然來襲營，掉入高幹設好的陷阱內，被豫州大軍包圍；公孫康的官兵立即陷入混亂，他拼死突圍而出，不過部隊卻損失慘重。
這次大勝，令高幹非常自豪，對自己用兵更是自信。
黃忠派出的斥候發現了雙方的大戰，向黃忠做了詳細的彙報。
黃忠不由感嘆，不是高幹太厲害了，而是公孫康太大意輕敵了，在勝局已定的優勢情況下有如此大敗，實不應該。
經過一番沉思，黃忠決定偷襲高幹。
司馬俱等人不解的問道：“將軍，淮陰軍新敗，汝南軍士氣正旺，且早有準備，此刻前去偷營，必會大敗，何不吸取教訓？”
黃忠笑道：“哈哈，不要拘泥於兵法，兵法是死的，人是活的；高幹新勝，必會放心急行軍，儘快脫離險境，此刻前去偷營，其必無備，定會大勝。”
衆人問道：“將軍，那還聯合公孫太守一起行動嗎？”衆人對偷襲敵營心裡沒有多少底氣，畢竟人多力量大，很希望公孫康派兵參加。
“哈哈，公孫太守新敗，其定不會派兵參加的。”不過爲了面子，黃忠還是派人去通知公孫康，希望聯合襲營。
果然如黃忠所料，公孫康拒絕了黃忠的邀請。
黃忠堅持己見，即便衆人不解，也得接受軍令；大家認爲，以黃忠高強的武藝，且只出動騎兵，即便被圍，他們也能突圍而出。
黃忠加入高順勢力後，高順請名醫、花巨資醫治好兒子的病，而他高官得做，卻立功甚少，這次出戰豫州，他信心十足，定要立下戰功，不枉主公的信任。
黃忠先是派出大批斥候，密切監視高幹部隊的行程。
斥候間的戰爭不可避免，互有勝負，高幹得到彙報，估計公孫康定是不肯罷休，於是令官兵加速前進，儘快擺脫追兵；晚上宿營的時候他有些大意，估計公孫康定不會在這麼短的時間內再次襲營，便沒有安排陷阱；再說了，官兵連續兩天急行軍，加一夜的戰鬥，沒有得到很好的休息，若是不能好好的睡眠，他們緊張的心情定會使部隊混亂，甚至會因疲憊而失去戰鬥力。
高幹一晚睡的不踏實，醒來幾次，發現沒有襲營的來敵，到天快亮的時候才沉睡過去。
黃忠在得知高幹的宿營地後，沒有急着進攻，而是先紮營，讓騎兵吃喝、休整，讓騎兵和戰馬保持充足的體力；步兵負責爲騎兵出征做準備。
黃忠等待到午夜時才集結軍隊，然後在明亮的月光照耀下緩慢行軍，前往三十里外的高幹軍營。
步兵別部司馬黃龍留守軍營，看守物資和輜重，明天一早追趕騎兵；騎兵別部司馬司馬俱隨行。
在月亮落下後，有一個時辰的黑暗期，這時，大部隊離高幹的軍營已縮短到不足十里，黃忠令騎兵休息進食，檢查裝備；斥候隊卻一直在忙活，幹掉高幹的斥候，並負責爲大軍警戒。
馬上天就亮了，黃忠回頭看了一下公孫康的方向，笑着說道：“公孫太守沒有派來援兵，這次戰功全部屬於我們的，出發！”
黃忠一馬在前，衆人底氣多了不少。
待離高幹營地還有不足五里地的時候，黃忠命令大軍衝鋒。
一萬多戰馬的奔騰聲已驚醒高幹以及所有的豫州官兵，他立即命人準備防禦。
不過這麼短的距離內，騎兵瞬間便至；高幹還沒有集結起部隊，兗州騎兵已到營外。
黃忠沒有立即發起進攻，而是命令騎兵圍繞高幹的營地，先向營地內狂射，其中夾雜着大量的火箭。
九月的季節，天乾物燥，營帳、輜重車、柵欄以及營地內的荒草等被火箭點燃，大火在營地內迅速蔓延。
慌亂之下，根本沒人顧得上救火，未幾，高幹營地內便燃起了熊熊大火。
高幹營地內已大亂，兵無戰心，開始有人出營向南逃離，帶動更多的官兵逃離
司馬俱立功心切，向黃忠申請作爲先鋒，殺入敵營，徹底摧毀豫州軍。
勝局已鎖定，黃忠心情大好，這時候他已不適合親自衝鋒陷陣了，必須給他人留下立功的機會，便同意了司馬俱的申請，同時令一騎兵軍司馬所轄的騎兵，以部曲爲單位衝進敵營殺敵，加劇豫州軍的恐懼情緒，製造混亂，摧毀他們僅有的抵抗意志。
黃忠本人卻率領大部隊在營外監視。
長吏建議黃忠派兵在南部堵截，被黃忠否決了，他感覺，把步兵驅逐出營地，騎兵在野戰中能取得更大的戰果，且避免豫州軍拼死突圍，對自身騎兵造成損傷。
高幹見大勢已去，只得在護衛的保護下向南逃跑。
一個時辰後，司馬俱返回，彙報敵營內的情況；黃忠令其帶領剛纔參戰的騎兵打掃戰場，待後邊的步兵趕上來後，再保護糧草輜重，保護步兵追趕大部隊；他親率八千騎兵在後慢慢追擊高幹的逃軍。
豫州軍以步兵爲主，騎兵佔少數。
步兵又如何逃脫調騎兵的追擊呢？
高幹心中大悔，近四萬大軍被打的潰不成軍，如今編制已混亂，兵找不到將，將找不到兵，一窩蜂的向南逃跑。
黃忠不弒殺戮，一邊追，一邊讓官兵高喊“投降不殺”，這更瓦解了豫州軍的抵抗信心，騎兵所至之處，豫州官兵皆跪伏在地，向兗州軍投降。
這也是高順軍一直以來的良好作風才能讓他們安心投降，只要投降，不僅不會被殺，甚至會過上好日子。
且他們只顧着逃命，兵甲成爲累贅，皆已丟棄，現在如何能是騎兵的對手呢？投降成爲他們唯一的選擇。
高幹這時已顧不上軍隊了，只帶不足百名騎兵護衛倉促逃離。
黃忠帶領部隊一直追到細陽城，這時，城內的官員等已逃離，被輕鬆佔領。
只顧着接收俘虜了，待發高幹已逃離的時候，爲時已晚，追之不及，黃忠等人後悔不已。
經此一戰，高幹的四萬大軍煙消雲散，黃忠僅是抓獲的俘虜便超兩萬五千人。
公孫康得斥候彙報，黃忠大勝，高幹被全殲，心中後悔不已，他內心認爲，老兵黃忠的勝利是建立在他失敗的基礎上取得的，不過他卻不能明說，只得佔領眼皮底下的思善縣，權作安慰。
當袁紹得知高幹隻身逃離，幾萬大軍戰敗被俘，氣得噴出一口鮮血，暈了過去。