王匡已起殺心，王常何嘗不知，此時剛剛回到營帳，王常便召集衆將，此時的形勢，不是你死就是我亡，王常想要背水一戰，收並綠林軍。
可對於劉睿，無論是王匡還是王常，哪一家做大對他都有威脅，故此，劉睿纔在綠林軍中埋下一顆楔子，讓臧宮混入王常麾下，挑唆王常與王匡的關係，並伺機勸說王常脫離王匡軍，使王匡的實力銳減到數萬，這樣，劉演的勢力將會控制荊襄之地，漸漸成就王霸之業。
而此時，無疑是挑唆王常與王匡最好的時機，只要在煽一把火，王常必反，但如何才能讓王常脫離綠林軍，自立一派，這點很難，如果掌握不好這個分寸，王常極有可能會全力與王匡一斗，兩虎相爭，必有一傷，想到這，臧宮輕咳一聲，嘆道：“如今將軍與王匡鬧僵，恐怕日後會遭他毒手，我們必須提早設防。”
王常此時也在爲此事煩憂，聽臧宮提醒，心中更加惱怒，憤道：“與其等他動手，不如我們先下手爲強！”
臧宮來到王常麾下不久，所居職位也不高，但經過半個月的彼此磨合，王常已十分信任臧宮，此時臧宮見王常想要背水一戰，心中一涼，但很快，臧宮便有了說服王常的理由，急道：“將軍可否聽我一言。”
“有話不妨直說。”王常凝視臧宮，微微點頭。
臧宮再次略作沉思，問道：“將軍認爲，我們麾下的六萬兵馬能否攻克雲杜縣，殺死王常？”
“這••”王常略顯猶豫，臧宮又道：“如果我們強攻不下，就只能智取，將軍認爲，有多大機率能夠請到王匡來我軍大營？”
“這••”王常再次變得猶豫，就在這時，軍師成丹走出，讚道：“臧宮所言極是，將軍不可因一時之怒，強攻雲杜縣，那樣只會適得其反。”
王常心裡的防線徹底被二人攻克，此時王常已漸漸恢復冷靜，強迫自己坐回到桌案旁，不久，成丹來到身旁，勸道：“將軍，我們不妨趁夜回軍西進，去南郡自立門戶，依仗江陵的富有，我們大事可成。”
“軍師所言極是，南郡北接襄陽，南靠長江，若朝廷來襲，退有長江之險可以自保，進可取道南陽，北上討逆，大事必成！”
臧宮與成丹一番話，說的王常心中激盪，王常並非無雄心壯志，只是被王匡壓着，一直不能大展拳腳，如今成丹與臧宮一番言論，正是良策，沉思片刻，王常點頭笑道：“我們今晚悄悄撤軍。”
臧宮微微點頭，笑道：“將軍想要撤軍，必須先防着王匡軍偷襲，故此，我願帥一隊兵馬，爲將軍斷後。”
見臧宮如此忠勇，王常起身，輕拍臧宮肩膀，朗笑道：“我有臧宮，何愁大業不成，從今日起，你便是我的副將，我們一起攜手打造新的勢力。”
半響，衆人仰頭大笑。
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夜晚，雲杜縣城外一片寂靜，連營百里，並未發現有任何異常，但在雲杜縣城內，卻以悄悄集結了一支一萬餘人的騎兵隊，這支部隊的主將由馬武擔任，想要在丑時對王常的中軍大營發起進攻，爭取已最少的損失擊潰王常，收並他的麾下。
此時馬武的兩名副將已馭馬而來，一人是賈復，一人是陳茂，都是千人不敵的勇將，二人很快來到馬武身前，雙手抱拳，朗聲道：“參見將軍。”
馬武略微揮手，問道：“王常軍可有異動？”
“暫未發現”賈復擺手說道。
不久，賈復輕嘆一聲，反問道：“將軍，王常將軍也算是綠林軍的元老大將，就這麼襲擊他的大營，會不會寒了將士們的心？”
馬武揮手喝止道：“這些事，你們不要隨意討論，以免惹禍上身，只管執行命令便可。”
見馬武訓斥，賈復輕聲唱諾，這時，一直在旁默不作聲的陳茂嘆道：“雖然王常軍沒有異動，可我總覺得今夜會有一場大戰。”
“何出此言？”馬武不由問道。
“我也說不出來，總覺得似乎太靜了。”陳茂再次輕嘆，就在這時，一名斥候急奔而來，快到近前，雙手抱拳，朗聲道：“馬將軍，不好了，王常軍不知何時，已開始陸續南撤了！|
“什麼？”馬武雙眼圜睜，怒吼道：“你們這幫廢物，不是說王常軍軍中沒有異動嗎？怎麼會忽然南撤了？”
停了下，馬武也不聽衆人解釋，只憤然道：“速開西門，隨我追趕王常軍！”
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雲杜縣西七十餘里，橫跨着一條大河，名曰沔水，在沔水之旁，有座高山，山中林密，名曰章山，山中約有七千餘人，全部是騎兵，馬匹拴在小樹上，人在馬匹旁裹着粗布憨憨入睡，領頭將令，便是臧宮，此時臧宮帶着一名副將，名叫徐宏，長得有七分略想許亮，此時二人在一片草叢中匍匐，看着前方漸漸越過沔水大橋的王常軍主力，懸着的心也漸漸落下，這時，不遠處，萬餘把火光閃動，一名親兵指向遠方，急道：“將軍，快看那！”
臧宮順着親兵手指方向看去，萬點火光猶如螢火蟲在空中飛舞一般，這是王匡的追兵到了，此時沔水河岸，尚有一萬三千人沒有渡河，只有等他們全部渡河之後，臧宮會在沔水東岸毀掉橋樑，沿漢水河岸西撤，但時間上來不及，若被追兵趕到，沔水岸旁的一萬三千兵馬必然大饋。
“召集衆人，我們準備出發！”臧宮回身下令，此時徐宏已起身，帶着親隨去糾集部隊，看着漸漸行來的王匡追兵，臧宮深吸口氣，雖然自己已身經百戰，在河北大小戰役，參與無數，但這次所率領的是王常麾下的騎兵，騎兵武裝低劣，而且，蜀中馬矮小，不易長途奔襲，率領這種低劣的隊伍作戰，臧宮還是第一次。
由於將士們都是和衣入睡，此時很快，衆人便集結在一起，臧宮此時已登上馬，來到衆人面前，高聲說道：“弟兄們，王匡的追兵已追到十里外，我們在沔水東岸尚有一萬三千人沒有渡河，如果不出意外，我們只要堅持兩個時辰即可，部隊便可全線扯到西岸。”
“願聽將軍號令！”幾名千長單膝跪地，這時，遠處已傳來低沉的號角聲，這是王匡軍進攻的號令，臧宮不敢猶豫，立刻令道，“全體上馬，殺出去！”
“嗚••嗚••”
低沉的號角聲從章山傳出，一隊七千人組成的騎兵隊急速向沔水東岸殺去，此時沔水東岸也已展開了激烈的戰鬥，一隊三千人的槍兵隊在弓弩兵的掩護下，向馬武的騎兵羣殺去，喊殺聲聲震四野，戰鼓聲也緩緩敲響。
與此同時，沔水河面上的大橋，一隊隊士兵急速穿行，只要越過沔水，急行十里，便是南郡境內，但王常軍即使進入南郡境內，也不會太消停，因爲南郡境內還有新軍的數萬兵馬鎮守，如何擊潰這些部隊，還需臨陣應變，此時突來的變故，王匡兵馬追至，使得王常軍後隊不得不臨陣迎敵，誓死一戰。
不消片刻，便有一對騎兵殺出，這是王常埋在沔水岸旁的一支伏兵，如果王匡軍來追，這支騎兵隊便可殺出，爲大部隊斷後，若王匡軍不來追，這支騎兵隊便可在最後時刻，越過大橋，向西進發，此時王匡軍殺來，臧宮只得率領騎兵羣鏖戰馬武。
兩軍很快“轟”一聲撞擊在一起，刀槍碰撞之聲此起彼伏，哭喊聲，慘叫聲響遍四野，兵力的多寡可以直接決定戰爭的勝利，臧宮的兵力遠遠要少於馬武的騎兵，再加馬武所率領的一萬騎兵，乃是綠林軍軍中的精銳，殺氣騰騰，一時間，殺得臧宮麾下騎兵陣型大亂，哭爹喊娘。
槍兵此時已緩緩撤離戰場，與弓弩兵合併到一起，緩緩向沔水撤退，只要他們撤離沔水，便會毀掉大橋，臧宮的任務便會完成，將沿着漢水西撤。
戰爭殺得異常慘烈，此時雙方各死傷近半，臧宮麾下的騎兵死傷更慘，此時已不足三千人，但岸邊尚有一千餘人沒有撤離，如果此時臧宮撤退，這一千餘人必死無疑，想到王常臨別時的囑託，臧宮依然咬牙，吼道：“再堅持一會，我們的部隊馬上就要撤走了！”
就在臧宮剛剛喊出這句話時，一名身穿青色戰袍的少年馭馬衝來，揮起手中長槊，直擊臧宮面部，這是臧宮在下達命令的時候，暴露了自己身份，此時天空已微微泛起魚肚白，藉着微微泛白的晨光，臧宮看到飛來的長槊，橫挺長槍，仰躺在馬背上，躲過對方的襲擊。
“敵將何人，報上名來！”
臧宮橫挺長槍，怒視對方，不久，對方只朗笑道：“馬武麾下陳茂是也。”
這時，陳茂大笑一聲，揮舞長槊，再次向臧宮殺來，臧宮也非等閒之輩，匈奴陣中往來拼殺，都不曾害怕過，此時見對方再度襲來，臧宮橫挺長槍，馭馬向前，與陳茂廝殺。
“砰••”兩把兵器撞擊在一起，泛起陣陣火花，很快，兩人在馬匹奔跑的慣性中，又急速分開，就在臧宮想要馭馬再戰的時候，不遠處傳來徐宏焦急的喊聲：“將軍，快撤，我們的部隊已拆毀浮橋了！”
臧宮聞言，扭頭看去，沔水岸邊只剩被遺棄的旗幟和輜重，已無軍隊，在自己的努力下，王常軍終於成功西撤，想到此，臧宮甩掉陳茂，高喝：“我們也撤！”