明軍根本沒有騎兵部隊，而清兵的披甲大多都是騎兵，所以管效忠一開始就準備兩翼包抄，先把明軍包圍起來，然後盡數消滅。兩翼包抄是騎兵佔優勢一方的傳統x戰術，能夠很好地發揮速度上的優勢。
三千多步兵都被管效忠部署在中央，準備用來牽制明軍的中軍，兩翼完成包抄需要時間，在成功迂迴到敵人後方前，要防備步兵爲主的敵軍發起全軍衝鋒，進行中央突破來打破包圍圈。
但明軍似乎沒有中央突破的意圖，鄭成功的兩翼兵力十分雄厚，形成連綿的厚實防線，看到那裡密密麻麻的明軍人頭和旗幟後，管效忠的兩翼騎兵並沒有發起強攻，而是進一步向遠處迂迴，試圖把明軍的防線拉扯開。
面對清軍的側移，明軍的兩翼也繼續拉長戰線，這時管效忠才發現鄭成功部署在兩翼的兵力比他想象的還要雄厚，明軍戰線拉長了很多，但依舊嚴密厚重。主帥控制範圍是有限的，管效忠不可能無限地拉長戰線，如果騎兵迂迴過遠就會失去控制脫離指揮。
“這鄭逆也懂一點兵法嘛。”管效忠笑道。不過戰場控制能力即使有限，騎兵也要強於步兵，在遠離中央戰場後，騎兵的返回速度絕對比步兵要快得多。
見鄭成功如此謹慎地防守兩翼，管效忠就在兩翼發起一些衝擊，把明軍繼續吸引向戰線的兩段。中央戰線上的明軍隨着戰線越拉越長而迅速變得薄弱，很快管效忠就發現明軍主力已經移動到兩翼，鄭成功的中央戰線已經薄弱得不堪一擊。
“不知死活。”管效忠冷笑着。在他看來，步兵爲主的明軍只有一條出路，那就是如同他預期的一般發起中央突擊，迫使清軍放棄機動能力和明軍正面交戰。而鄭成功不老老實實地進行中央突破，卻讓步兵在戰場上奔走，與清兵幾千騎兵較量機動能力，簡直是愚不可及。
隨着管效忠將旗招展，兩側的清軍突然一起掉頭，急速向中央戰線這裡匯聚而來，只留下一些掩護部隊沿拖明軍的腳步。大隊騎兵返回中央位置後，管效忠立刻命令清軍全面衝鋒，一舉擊潰鄭成功的中軍，把明軍分割消滅。
正如管效忠所料，單薄的明軍中央防線被清軍一衝便垮。見到前方萬馬奔騰，無數八旗騎兵殺來後，明軍中央的戰線迅速自行後退，然後向兩邊逃去。管效忠的視野被本軍遮擋，無法看清戰線上的細節，但能看到清軍的旗幟正在高歌猛進，而明軍的旗幟正四下散開，這說明鄭成功的戰線正在迅速瓦解。現在管效忠盡力把視線越過前方的本軍，希望能夠從己方旗幟的空隙間，親眼看到鄭成功帥旗倒下的場面。
衝過明軍單薄的戰線後，位於最前排的清軍騎兵立刻看到一排火炮出現在自己眼前。剛纔看到管效忠不斷指揮部隊向兩翼拉扯自己的部隊後，鄭成功就命令中央戰線的部隊向兩面移動，攤薄自己帥旗前的戰陣，同時拖了二十門火炮到戰線後面來。
這些大炮早就填裝好彈藥，清軍騎兵衝過明軍的戰線後，鄭成功旗令一揮，這些大炮就在盡在咫尺的位置發起霰彈齊射。爲首的幾十名騎兵應聲落馬，讓突擊的清軍軍陣微微一滯。趁着這一停頓的時機，明軍炮手紛紛把炮車推翻，還把輜重大車都橫過來擋在鄭成功的帥旗前。
今天中提督甘輝一直領着鐵人軍呆在鄭成功身側，等着發起中央突破的命令。但他沒想到鄭成功居然放棄了中央突破的預案，臨時調整爲對清軍實施兩翼包抄。不過雖然計劃有變，鄭成功並沒有讓鐵人軍支援兩翼，而是依舊牢牢地控制在手中。
剛纔鄭成功調動炮兵來中央時，已經告訴甘輝，讓他帶着鐵人軍做好迎戰的準備。看到帥旗後的輔兵急急忙忙地把輜重打車都推上來時，鐵人軍已經猜到這就將是他們今天的戰場。看到清軍直逼而來後，甘輝大叫一聲，就揮旗指揮鐵人軍上前兩步。
已經在車輛後排成陣勢的明軍的重裝鐵甲兵，聞令就舉起刀劍，齊刷刷地向前走上一小段，穩穩地站在車輛的空隙或是其後，等着抵抗清軍的衝擊。
剛纔清兵騎兵調頭返回中央時，明軍的步兵當然不會跟着跑步返回，第一是速度不夠，第二步兵也經不起這麼來回折騰。看到清兵騎兵從兩翼返回後，鄭成功已經命令兩側步兵壓上，採用兩翼包抄的模式迂迴到清陣的側後。時間雖然不夠明軍步兵返回，但是足夠明軍部署在兩翼的炮兵調頭。
清軍發起中央突擊時，明軍兩翼的火炮也都遵照鄭成功的命令，各自旋轉九十度朝向中軍的前方。明軍步兵前押後，這些火炮就直衝着正要突擊鄭成功帥旗的清軍身側，它們在中軍火炮開火後，也向突入明軍戰線的清軍發起連續不斷的射擊。
被正前方火炮阻了一下的清軍，也已經恢復了突擊的姿態，現在跑在前面的騎兵策馬避開前面的同伴以及他們的戰馬屍體，繼續加速衝向明軍的最後防線。
持槍的八旗騎兵不停地加速，好像完全沒有看到前方橫七豎八的車輛，他們一直衝到距離明軍兩個馬身的位置上才突然勒馬。儘管坐騎都被他們扯得幾乎立起，但還是慣性地繼續向前衝去，一直衝到明軍鐵甲兵身前。這些槍騎兵就全力把手中的釘槍嚮明軍身上扎去，用來完成最後的減速。
這些釘槍刺在明軍鐵甲上，發出噼裡啪啦的折斷聲，尖銳的槍頭不但沒能刺入明軍的鐵甲，反倒紛紛在其上折斷槍桿。而明軍士兵被槍桿一撞，盔甲雖然無事，但人紛紛向後摔出去，不少人甚至被撞得雙腳騰空，和身上沉重的盔甲一起飛離地面。
沒有被身後同伴擋住的鐵人兵，最遠的飛出有一丈遠，摔倒在地上後，盔甲看上去依舊完好，但人卻躺在地上不動了。
本來有大批清軍的刀劍騎兵跟在這些槍騎兵之後，若是明軍陣形鬆動，他們就要上前砍殺。但明軍雖然有一些鐵人兵被擊飛出去，不過他們留下的空位馬上就被身後的鐵人所填補，依舊嚴嚴實實地堵在鄭成功的帥旗前。
領頭的八旗將領觀察了一眼，毫不猶豫地下令後退。剛剛如驚濤拍岸的八旗騎兵立刻又如大潮一般地退下。甘輝盯着退去的八旗兵，豎着耳朵聽着背後，立刻那裡就傳來輕輕的三聲短促金聲，甘輝重重地呸了那些退走的八旗騎兵一口，嚴令左右嚴守陣地不得妄動。
明軍的鐵人軍沒有前出離開陣地，就紛紛從背上取下弓箭，向退走的清兵射去了一排羽箭。那些退行的清兵或用槍撥劍挑、或用藤牌遮擋，並沒有幾個人被明軍射中，就算中箭，大部分人也都因爲身上的盔甲而沒有遭到傷害。
倒是來自兩側的明軍炮火一直在殺傷着騎兵，帥旗下的鄭成功盯着這些清軍，揣摩着對方的意圖，希望他們會向兩側的明軍炮兵發起攻擊，那樣清軍的力量就會分散，而且指揮會出現一定的混亂，那時就是鐵人軍發起反攻的時機。
但八旗兵並沒有讓鄭成功如願，他們在退開一段後止步，冒着來自兩側的炮彈再次迅速列陣，又是槍兵在前，刀劍騎兵在側後，一次齊聲吶喊過後，八旗兵第二次卷地而來。
鄭成功看着八旗兵又一次衝到自己的最後一道護衛身前，被釘槍擊中身體的鐵甲兵又一次紛紛倒飛出去，不過明軍的戰線依舊沒有出現缺口。幾乎同時，一些清軍也被明軍的武器擊中，墜下馬來，還不等起身，就被明軍陣中探出的槍矛再次刺中。
清軍再次迅速退去。鄭成功看到對方依舊沒有向兩側火炮發起反擊的意圖，第二次下令短促鳴金，不許明軍嘗試追擊。
鄭成功讓鐵人保持鎮靜，兩側火炮繼續向中央轟擊，等待清軍出錯的時候。但在此之前，鄭成功首先要保證自己不因爲急於求成而出現失誤。騎兵會這樣一次次反覆衝擊步兵的戰線，如果戰線斷裂，騎兵就會從缺口一涌而入，撕裂步兵的戰陣。若是步兵急於反擊，也可能會被吸引出去，在隊形散亂失去障礙物保護的時候遭到猛烈的衝擊而失敗。
位於大軍之後的管效忠對一線的交鋒看得遠沒有鄭成功清楚，他只知道中間的清軍兵力出現了淤積，大量試圖從中路明軍戰線缺口跟進的騎兵被擋住了。雖然管效忠看得見清軍前鋒旗幟，感覺那裡的騎兵正在進行反覆衝陣，但兩側的明軍正在不停地壓過來，後衛的掩護部隊難以抵抗優勢的明軍步兵進攻，正在步步後退。管效忠有些不耐煩了，連擂三通鼓，催促前方的軍隊趕快衝擊明軍的薄弱環節。
接到命令後，本來等在前軍身後的清軍就不再遲疑，而是向兩側分散，向左右的明軍炮兵殺去。
“機會！”鄭成功大喜，脫口叫出聲來，急忙命令擂鼓進擊。
這時清軍剛剛又進行了一次衝擊，正要退下重新列陣，背後大片騎兵開始驅馳，立刻就給前陣八旗重新列陣造成了一些麻煩，後面的部隊源源跟進，也極大地擠壓了清軍用來加速、反覆衝陣的騰挪空間。
明軍鐵人兵離開障礙物，和中軍的步兵一起走向清軍的騎兵。清軍將領想趁機衝亂明軍的隊列，但八旗騎兵剛剛列陣完畢，明軍就已經走到了近前，兩軍之間已經沒有了用來提高馬速的足夠距離。
此時遇到清軍衝擊的兩側炮兵，也紛紛把炮車橫過來，擋住清軍的去路。他們身後同樣是嚴陣以待的明軍步兵，兩側的騎兵更沒有第二次衝陣的機會，跟進的部隊已經把他們身後的位置擠滿了，退不開兩步就已經是退無可退。
鄭成功連連揮動帥旗，明軍步兵盡力縮短着兩軍間的距離，很快八旗兵就全線開始與明軍步兵交戰——騎在馬上原地不動地與身前的明軍步兵刀劍相擊。
閩軍中擁有鐵甲的士兵比例相當高，雖然兩翼和中軍兩側的戰兵鐵甲不如鐵人軍那麼優良，但很多也是鐵盔、鐵面具和至少半身的鐵甲。他們身上的鐵甲雖較鐵人軍的輕，但也能有效地抵抗清軍刀劍的攻擊，清軍的環首單刀很難破壞明軍的盔甲。
這些士兵一般還擁有藤牌和一柄類似日本武士刀的長刀。這種鄭氏改良長刀十分鋒利，既可以在一手持盾的時候使用，也可能雙手擎握。很多明軍輕裝鐵甲兵抵近清陣後，就背上藤牌，雙手持刀全力劈砍。這種大規模使用的長刀，近戰的威力遠高於清軍的環首刀，全力重劈之下，能夠輕易撕開清軍的棉甲，甚至斬斷對方的頭盔和護頸。
負責指揮明軍右翼的是鄭成功麾下的大將、提督餘新，和大部分延平藩的福建將領一樣，餘新從徵之前沒有騎過馬，之後也有很長一段時間沒有機會騎馬。餘新這樣的將領並沒有騎馬作戰的習慣，騎馬更多被看成是一種表現身份的行爲。平時作戰時，餘新、甘輝都喜歡和士兵一樣身披重甲，手持長刀砍殺。
清軍向中路聚集後，餘新馬上接到鄭成功出擊的命令，他和普通士兵一樣身披半身鐵甲，一手握着藤牌，一手持着斬馬長刀，大呼着向管效忠的中軍方向殺去。
餘新面前的清軍騎兵並不多，餘新毫無顧忌地全速向前，根本不擔心對方反覆衝擊，而清軍也確實沒有這個力量。本來管效忠並沒有把餘新這路明軍的攻勢太放在心上，他認爲等清軍衝散明軍中軍，把明軍徹底一分爲二後，餘新這路明軍不過是案板上的一塊肉罷了。
但現在清軍中路攻勢不順，餘新的衝擊就給管效忠以越來越大的壓力，他開始派出更多的部隊試圖阻擋明軍的攻勢。從兩翼包抄過來的明軍已經極大地壓縮了八旗騎兵的騰挪空間，現在戰線已經嚴重向中心彎曲，導致大多數清軍騎兵都擁擠在中央，無法到一線參與戰鬥——當發生這種嚴重的兵力淤塞時，騎兵比步兵更難以調整。
由於騎兵一時難以從中央調出，去阻擋餘新的就只有南京的步兵，他們的武器、盔甲質量都無法與餘新所部相比，人數更是處於嚴重的劣勢。戰線的彎曲現象不但沒有得到緩解，反倒變得更加嚴重。餘新大呼酣戰，明軍緊跟在他的背後奮勇向前，他們對面的清軍步兵被逼得不住倒退，凡是膽敢挺身一戰的都迅速地明軍的長刀砍成肉醬。這些清軍步兵倒退到八旗騎兵陣中，把本來就擁擠不堪的中軍擠得更是水泄不通。
管效忠看到戰線已經變成圓弧狀，中央方向基本靜止不動——失去了加速空間後，騎兵面對大批步兵也佔不到什麼優勢，靜止作戰的時候騎兵反倒要平均一人面對三、四個敵人；而兩翼依舊在向清軍這邊彎曲，尤其是清軍的左翼、明軍的右翼方向，管效忠看到清軍已經步騎混雜，擁擠不堪。
鄭成功此時臉上的神情已經越來越輕鬆，明軍的兵力越來越舒展，各條戰線始終緊密連接在一起，前方疲憊的士兵可以由後方的生力軍換下，到後面稍微休息。而對面的清軍看上去已經完全失去了這種替換的能力，這意味着大部分敵人都處於空有一身力氣卻使不出來，只有很少一部分敵人能擠到戰線上，他們需要應付的是人多勢衆的明軍展開的車輪戰。
管效忠又進行了幾次努力，試圖制止兩翼戰線的繼續敗退，只有站穩腳跟後他才能把中央的部隊抽回來，繞出陣後反擊明軍；可管效忠的所有努力都歸於失敗，兩翼的士兵繼續被擠壓向中央，不斷堵住試圖後退重整的中央部隊的出路。
剛纔管效忠發覺中央攻勢不順利時，大約有千餘騎兵被卡在前方；現在已經有三千多騎兵被擠在突出的中央戰線前排難以撤出；明軍依舊在無情地向中央擠壓，試圖把更多的清軍包裹到中心位置去。
“鳴金！退兵！”管效忠臉色蒼白，咬牙下達了撤退的命令。現在清軍的披甲兵幾乎全部投入戰鬥，隨着更多披甲兵被明軍壓迫向中心，兩翼的無甲兵開始暴露出來，管效忠已經拿不出更多的兵力來維持戰線。
一旦被明軍切入清軍後陣，這些無甲兵可是抵抗不了明軍的鐵甲兵多久的，若是他們也向着中央被壓縮成一團，就會把全部的清軍披甲兵都堵在前面退不出來。
接到退兵信號後，清軍將佐紛紛開始努力回頭，向管效忠的帥旗位置或是後方前進。大家都知道全軍已經開始撤退，如果這個時候走不掉，就會成爲孤軍。
而明軍也察覺到清軍的意圖，鄭成功的傳令兵趕來通知餘新，要他儘快切入清軍戰線，與另一側的明軍匯，把清軍前軍的八旗兵統統合圍在明軍陣中。