人心能夠知曉行爲的善惡，也能自覺地去爲善，這就是本心的"明覺"，這是對程顥思想的發展。《傳習錄》中對人心的"虛靈明覺"有很多討論。若要全面正確地把握王王守仁"心外無理"及其他學說，深入地研究他的這些討論是十分必要的。正因爲人心的本質是理，並且人能自覺到這種道德意識，所以人不需通過外物去認識本心之理，外物之理只是人心的表現。格致的工夫不是去認識外物，而是去掉本心的私慾之蔽。人心的明覺在程顥和朱熹處都有論述。讀者在讀《傳習錄》時應明瞭王王守仁和他們的聯繫與區別。應該承認王王守仁以上的這些思想的確爲人性善作了本體論的說明，有其歷史意義。但也一定要看到，他的學說對人性惡的原因研究不夠。雖然他的學說在明代下層人民中亦有影響，但仍不能說它有較大的普泛性。王王守仁也注意到過"利根"和"鈍根"之人要區別對待，但他的思想只適於利根之人。後人批評他"近禪"正在於此。這也是他不如朱學的所在，王王守仁的這一偏失開始受到現代學者的注意，但是在當代新儒學的大家中，除梁漱溟以外，其他人對此尚注意不夠。《傳習錄》是王王守仁的問答語錄和論學書信集。是一部儒家簡明而有代表性的哲學著作。不但全面闡述了王王守仁的思想，也體現了他辯證的授課方法，以及生動活潑、善於用譬、常帶機鋒的語言藝術。《傳習錄》包括了王學所有重要觀點。上卷闡述了知行合一、心即理、心外無理、心外無物、意之所在即是物、格物是誠意的功夫等觀點，強調聖人之學爲身心之學，要領在於體悟實行，切不可把它當作純知識，僅僅講論於口耳之間。中卷有書信八篇。回答了對於知行合一、格物說的問難之外，還談了王學的根本內容、意義與創立王學的良苦用心；講解致良知大意的同時，也精彩地解釋了王學宗旨；回答了他們關於本體的質疑並且針對各人具體情況指點功夫切要。另有兩篇短文，闡發王守仁的教育思想。下卷的主要內容是致良知，王守仁結合自己純熟的修養功夫，提出本體功夫合一、滿街都是聖人等觀點，尤其引人注目的是四句教，它使王學體系齊備。
《傳習錄》。
對於這本書，有的人有過這麼一個建議：閱後即焚。但前提是你看懂了。
其實，大部分研究王王守仁的專家學者都是反王王守仁的。理解了這句話，你就理解了王王守仁。很簡單，心學是身心踐履之學，不是學問詞章之學。沒有人會因爲你會背牛頓三大定律而認爲你有多了不起。同理，懂得心學也不是什麼值得炫耀之事，而使更多的人都能從心學中獲益，纔是一件有價值的事。
“聖人之學爲身心之學，要領在於體悟實行，切不可把它當作純知識，僅僅講論於口耳之間。”
這就是心學和其他學問的區別。立說未必需要著書，解決最實際的問題，成爲有志於建功立業之人安身立命的工具，這是王守仁創立心學的初衷。每個人都知行合一了，問題解決了，這本書也就沒有存在的必要了。這是一種悲哀，但是這種悲哀，馬上就會在王王守仁平定南贛之亂中再次得到印證。
五百年前的王王守仁不再猶豫，他以成熟的知行合一之理論，首先說服了自己：打家劫舍，禍亂天下，已非我民，合當誅之！
正德十三年正月，王王守仁向贛州進發。
從南昌到贛州，一路都是水道。王守仁他便在船艙中一路盤算，又拿出吏部的*反覆揣摩，尤其對那句“一應地方賊情，軍馬錢糧事宜，小則徑自曲畫，大則奏請定奪”注視良久。雖然王廷相此人在思想上和自己有着諸多的不相符，但是有一點是一樣的，可謂是沒有一絲不同，那就是對於天下，對於天下如此這般的現狀，若是問任何一個有些志向的人，又怎麼不會撐起一副我欲天翻地覆的氣魄。其實照着這麼說來，池仲容倒也算是個頂天立地的人物了。只不過……王守仁想到此處微微的嘆了一口氣，沒想到這個人，雖然自己沒有親眼見過他，但是這個人還是深深的印在了自己的心中。“金龍霸王”嘛？哼哼！王守仁這樣笑着想着，這個人起的名號就是如此的直白。“你若是想做西楚霸王，也要有這份能力和英雄氣魄。”王守仁這般的想着，這個人，這個池仲容的的確確是個英雄人物，但是……他這樣思考着，和項羽比起來嘛……可就是小巫見大巫了。
王守仁這樣想着，他領兵平叛，成功與否倒在其次，最微妙最重要的還是處理好同中央的關係。將在外，不被懷疑不遭掣肘簡直難如登天，從三人成虎的寓言開始，史書上的此類記載就不絕如縷。
凝思之間，他的坐船已經緩緩的試過了萬安，萬安萬安，暫且一切安好，也希望以後的日子裡也能是如此的安好，一帆風順吧。
但是，王守仁突然又想到，使文天祥名照汗青的《過零丁洋》裡“惶恐灘頭說惶恐，零丁洋裡嘆零丁”一句中的惶恐灘就在萬安。
該灘爲贛江水路中最爲險要的一段，船經此處，無不惶恐。
而此番卻是贛江的涸水期，王守仁的座舟在江水中緩緩上行，忽見前方江面許多商船停泊不前，不知何故。王守仁眼上瞧見了，心中也是咯噔一下。
王守仁此時候命舵手將座船靠將上去，遣人打聽，方知前面惶恐灘附近新來了幾百個流賊，想要打，打，打，打個劫。
王守仁啞然失笑：十年磨一劍，霜刃未曾試。多年研讀兵法，摩拳擦掌，沒想到大了這麼多的仗，今天自己第一次算是上了第一線，竟然作爲對手的是這樣的一羣小毛賊。要拿這一小堆流賊試刀。
幾百個流賊是少，不過你王王守仁有多少人啊？王守仁清楚明白的知道，自己的坐船並不大，自己自然也不是一個喜好大排場，大張旗鼓的人了。
實在有點對不住大家，總共就這一艘船，加起來三十來號人。
不過沒關係，兵法的特點就是以少勝多，扮豬吃虎。所以，現在，我們且看王守仁如何退敵。
王守仁令人豎起南贛巡撫的牙旗，將衆商船召集到一起，一番計議，讓商人們將帶有商鋪標識的東西藏好，把商船僞裝成軍船。又遣自己手下三十多個軍校上岸隨行，遙相呼應。
佈置妥當後，排成陣勢，搖旗吶喊，鼓譟而前。
王守仁站在船頭，口占李白的詩句“長風破浪會有時，直掛雲帆濟滄海”，好不得意！
出事地點轉瞬即到。但見一排條木截住了江面，岸邊一羣衣衫襤褸，面黃肌瘦的流賊大呼小叫，向被阻攔的船隻喊話威脅，相當不專業。
這幫業餘的劫匪，看見由王守仁率領的旌旗招展，聲勢浩大的船隊，登時大驚失色，正要作鳥獸散，卻已被岸上的軍校堵住了去路。流賊無路可逃，就岸邊跪下，頭領向王守仁的座船高聲道：“我等皆萬安各處饑民，土地遭災，官府不行賑濟，迫不得已，纔出此下策，還望大人垂憐！”
不用他說，王守仁早就猜到了*分。*的年頭，連老天爺都有些不怎麼樣，這時候偏偏也喜好來查一槓子，其實就是讓老百姓吃不下飯去。王守仁心中明白，猶如洞若觀火那樣，萬安的這些流民也是逼不得已的成了強盜，他們還是與那位“金龍霸王”有着很大的區別的，因爲“金龍霸王”行的自然是王霸之道，而他們只是想要填飽肚子而已。
所以，王守仁便命人向賊衆宣告：“萬安災情，本院已盡知其詳，定有妥善辦法賑濟。爾等既爲國家子民，遇有災荒，應努力自救，不該做這攔路搶劫之事。須知國有國法，一旦逮捕問罪，將置父母妻子於何地？本院念爾等因飢寒所迫，又是初犯，不予追究，就此各回其家，正當謀生，等候官府安頓。”
這羣流賊本就有組織無紀律，膽大的搶了一些財物，膽小的不過跟着瞎起鬨，撿一些別人挑剩的粗布麻衣。並且，這幫人壓根沒見過什麼世面，聚到一塊喝酒時也就罵罵知縣一級的官員，誰要是祖墳冒了青煙有機會見到知府，回來都能吹噓好幾天。而這次，他們集體邂逅了新上任的省委書記王王守仁。衆賊早已嚇得六神無主，不作他想，聽說既往不咎，紛紛丟下手頭的財物，一鬨而散。
眼瞧着這些剛剛還有些凶神惡煞氣質的王守仁見到這般人如此這般的離開，一鬨而散的樣子，只能啞然失笑，不能在說得什麼了，立即命令船伕開船，不能在耽誤時間了。