陳永福的投降，並非是一時受到真韃首級刺激，才突然做出的選擇。他早在開封被闖軍攻陷之前，就已經和李自成、李來亨等人有書信往來，陳藎投靠闖營的時候，陳永福就差點直接起義、參加了闖軍。
使得陳永福最終從開封突圍，一路奔逃到歸德的原因，其實無非是他對李自成開出的價碼還不夠滿意。
畢竟陳永福是射瞎李闖王一隻眼睛的人，投降闖軍以後，究竟會不會被秋後算賬呢？雖然老朋友陳藎一再向他擔保，說李自成已經答應下來和陳永福折箭爲矢，一笑泯恩仇。
但想想蕭何是如何詐韓信入長信宮，使得淮陰侯身死婦人之手。陳永福難道能夠將自己的身家性命，全部寄託在一個朋友的身上嗎？
何況他自恃能戰，還並不覺得李自成攻克開封以後，就真能席捲中原，成就帝業。
朝廷那邊對他也算倍加拉攏，自從左良玉沒於賊中以後，崇禎對於這些越發割據自雄的明軍武將，不僅是不再追究他們殺良冒功、跋扈屠掠的罪責，相反，還一再增強了朝廷武官們節制地方、便宜行事的權力。
史可法出鎮徐州剿總以後，也把陳永福視爲一張關鍵性的王牌來打，從徐州和淮安向歸德輸送了大量糧草、餉銀。
到這時候，陳永福就更加看不上闖軍的拉攏了。
崇禎開出的是什麼價？
雖然史可法沒有明說，可是徐州剿總事實上已經允許了陳永福節制豫東，一切方面均可便宜行事。
這就等同於是讓陳永福在豫東成爲了一方藩鎮諸侯，史可法之前還在給陳永福的書信裡，暗示他說一旦恢剿闖賊的戰事有所進展，河南鎮在豫東收復的州縣城鎮，都將一概按照歸德舊例，劃歸到陳永福“節制地方”、“便宜行事”的範圍裡。
這就幾乎是實封諸侯的價碼了！無非只差一個公開的世鎮許諾。
李自成那邊開給陳永福的價碼，則只有一個制將軍，說是一旦他帶兵投闖，就還會允許陳永福繼續率領舊部，獨領一軍，將來一旦開國分封，也將餌以爵祿。
這種價碼，對陳永福的吸引力確實比較一般。而且闖軍這段時間以來通過陳藎和陳永福幾番談判，談的都只是他投降以後“照領舊部”、封“制將軍”的事情，對爵位一字未提。
陳永福其實也不是在意什麼封侯封伯的虛名之事，他在意的是投降以後，自己能否繼續保有節制豫東、便宜行事的權力？
就從李自成統一軍令以致於逼走袁時中的事情來說，對於投闖以後，到底還能不能繼續割據自雄這點問題，是連陳永福自己都覺得想也別想了！
兩相比較之下，陳永福即使明知道闖軍在中原軍力強橫，徐州剿總完全只是一支東拼西湊的雜牌軍，可還是不願意放下他對實封一方藩鎮諸侯這等野心的想法。
再加上孫傳庭在陝西練兵治谷，確實是頗有成就。秦軍素稱驍勇，明朝並不是到了徹底燈枯油盡的地步。
如若孫傳庭在豫西取得一些進展，那麼陳永福進可以協助秦兵恢剿中原，退也可以保有歸、徐，維持一方藩鎮的地位。
陳永福的本性，最大的特點就是膽大心細。這種性格特點，使得他在許多危急關頭，總能找到一條正確的道理，於間不容髮的危機之中，爲河南鎮這一小小團體，謀求到更好的出路。
可是到了這個時候，陳永福的膽大，正在一步一步超越了他的心細，這才使得河南鎮處在了今天進退維谷的困境裡。
但應該要說的一點是，即便如此，陳永福其實還可以爲自己謀取到更爲有利的地位。最差，也不至於讓他像今天這樣，毫無辦法地落在了闖軍的徹底包圍之中，成爲了任李來亨揉捏的案板魚肉。
可是陳永福的膽大心細，讓他對小袁營這支兵力強盛的部隊產生了過分的心思。
以他自己的估計來看，河南鎮足可以同闖軍最精銳的部隊抗衡，小袁營又是闖軍之中一支很有勇名的部隊。
一旦自己和袁時中結盟合作，甚至於是利用朝廷的名器恩威，設法將小袁營吞併。那樣河南鎮的處境就將獲得極大的改善，陳永福甚至因此產生了別樣的心思，河南鎮和小袁營聯手，大可以主導徐州剿總，爲自己將來牟取到一個世鎮徐州，甚至於是世鎮淮揚的地位。
而且陳永福也認爲，接納小袁營加強自己的兵力，即便激怒了闖軍，吸引到闖軍的攻擊，可是也增強了自己的實力。
在激怒闖軍和增強本軍實力這兩點上，膽大心細的陳永福，自然是毫不猶豫地選擇了更爲積極、更加由自己來掌握主動性的後者。
特別是在和小袁營會師以後，陳永福和袁時中多番接觸，很快就把握到了袁時中這個人的性格特點。
陳永福對袁時中那種忠於朝廷的堅定“信仰”，大感驚奇，又覺得奇貨可居，感到只要自己握住朝廷名器這一點，就可以輕輕鬆鬆化小袁營爲自己的私兵。
這一切事情和因素，終於把自作聰明的陳永福，把明軍這一員善戰的將領，引到了死守馬牧集的歸路上。
當李來亨率領闖軍，在碭山之西鏖戰八旗兵的時候，包圍馬牧集的闖軍留守部隊兵力，已經下降到了二三千人。
袁時中彼時已經一再要求出兵力行突圍，可陳永福卻一方面不敢輕易相信李來亨會把部隊突然調走；另一方面也對一旦突圍失敗，自己兵力受損的前景感到擔憂，他是認爲兵力如果受損，那樣或許就連闖軍制將軍的位置都撈不到啦！
這是陳永福失算的一招，從這點來說，他比起有信仰、有信念的袁時中來說，就差了一層。哪怕袁時中的信仰、信念，其實只是誰都知道、誰都能看破的水中月、鏡中花，可畢竟這層信念能夠讓袁時中做出堅定果決的行動來。
陳永福的一切做法，包括他救出小袁營，又一再拿小袁營做籌碼，在進與退、降與戰、守與走之間，猶豫不決、徘徊往復的做法，無非是爲了保有個人的功名權位。
等到李來亨率領楚闖主力趕回馬牧集以後，其實馬牧集守軍的希望就已經徹底破滅了。只是陳永福還對徐州剿總的救援懷有不切實際的幻想，等到那數不清的真韃首級堆成京觀以後，他才終於明白，才終於醒悟了過來。
可是都到了這種時候，馬牧集的明軍早就已經成爲了一顆熟透了的果實，即便陳永福不說什麼“陣前起義”的荒唐之話，難道李來亨就不能順手將這顆果實摘取下來嗎？
就連陳永福自己，其實也對前途感到一片無望。
馬牧集之戰打成這副樣子，全因爲自己一人猶豫不決、不能下定決斷的緣故，最後還連累了袁時中！
他說陣前起義，也只是希圖能夠利用和李來亨、陳藎等人的老交情，起碼爲自己和河南鎮保有一個比較體面的結局。
“陳將軍深明大義，陣前反正，這當然是一樁大功！使君必定會露布飛捷，傳書汴門，使大元帥知將軍之績，使大元帥冊將軍之功。”
但讓陳永福意想不到的是，李來亨卻給了他十分寬大的待遇。顧君恩在明軍營中把楚闖諸將之前商議的和談條款，一條一條地說給了陳永福聽。
第一款，陳永福當然依舊可以在投靠闖軍以後，享有制將軍的軍階，這無非是虛名而已，自然李自成前已有過許諾，李來亨也毫無吃回這條的必要來；
第二款，河南鎮的士兵，李來亨答應對他們不會進行什麼懲處，顧君恩也同陳永福商定，等到明軍交出馬牧集的陣地以後，再另行商議具體的整編細則；
第三款，對於袁時中和小袁營，大元帥已有安排，過往一切，全都既往不咎，只要袁時中一人賦閒，闖軍可以給其厚祿使其優遊林下，小袁營將士則全都恢復闖營老部隊的待遇。