劉文靜的死，讓李淵和李世民父子之間產生了一道深深的裂痕。李世民看着自己的忘年之交被殺，終於體會到何爲皇權。父親不再是曾經的那個隋朝小官，他現在可以一言決生死。而自己雖爲秦王，看似高高在上，卻連好友都保護不了。
天家無父子，李世民終於深深的理解這句話的含義了。
劉文靜死後很多天，李世民都沉浸在悲傷之中，無法自拔。長孫無垢見丈夫鬱鬱寡歡，安慰道：“劉先生若在天有靈，必定不願意看到夫君這樣消沉下去。”
李世民痛苦地說道：“若肇仁兄在天有靈，早知自己會是這樣的結局，恐怕他不會再追隨李家，共創大業。”
長孫無垢搖頭道：“劉先生那樣的大才，怎會甘於平凡，就算明知結果，也願意爲了天下百姓，拼死一搏。”
李世民想起自己當年和劉文靜在太原的日子，雖然是他刻意結交，但是之後李世民發現自己和劉文靜相見恨晚。那時，劉文靜在太原郡獄，和他的一番懇談，至今記憶猶新。
劉文靜那時說道：“天下大亂，非有湯、武、高、光之才，不能定也。”李世民回想起往事，劉文靜那時所說的有“湯、武、高、光之才”的人，並不是指李淵，還是指他李世民啊。
難道……李世民內心一動，自己真能像劉文靜說的那樣，開創盛世，建立漢高、光武這樣的功業？
起義之後，劉文靜三番五次的暗示，竭力爲自己爭取戰功，碾壓大哥李建成。李世民明白，劉文靜一心希望自己登上皇位，現在他去了，李世民更不能辜負摯友的期盼。
李世民在心底暗暗發誓，再也不要讓自己身邊的朋友無辜死去，再也不要像今天這般束手無策。李世民明白，想要像父親那樣翻手爲雲，覆手爲雨，他只有得到那個至尊之位。爲此，他不惜付出一切代價。
李世民的消極沒有持續多少天，收拾情緒之後，繼續爲大唐征戰沙場，先後擊敗宋金剛、劉武周，收復並、汾失地。李淵本擔心李世民鬧情緒，後來發現兒子並沒有大鬧，聖心大悅，以爲二郎明事理了，封官加爵，獎賞豐厚。
武德三年七月，李世民再次請戰，征討王世充。李淵准奏，洛陽之戰正式打響。
李世民帶着大軍，一點點逼近洛陽。唐、軍人多勢衆，河南五十餘州相繼歸降於唐，王世充不得已，寫信向竇建德求援。竇建德猶豫不決，因爲他和王世充早已決裂，而竇建德的中書侍郎劉彬卻勸道：“天下大亂，唐得關西，鄭得河南，夏得河北，共成鼎足之勢。今唐舉兵臨鄭，自秋涉冬，唐兵日增，鄭地日蹙，唐強鄭弱，勢必不支，鄭亡，則夏不能獨立矣。不如解仇除忿，發兵救之，夏擊其外，鄭攻其內，破唐必矣。唐師既退，徐觀其變，若鄭可取則取之，並二國之兵，乘唐師之老，天下可取也！”
如今，李淵攻克長安稱“唐”，王世充據洛陽稱“鄭”，竇建德佔河北稱“夏”，三足鼎立，宛如三國劉、曹、孫之時。如今李淵勢力最強，劉彬勸竇建德放棄舊恨，和王世充聯手打壓大唐。等打退了**，他們再徐徐圖之。
竇建德雖然是個農民領袖，性情憨厚，不如李淵、王世充等人狡猾，但是脣亡齒寒的道理，他還是懂的。竇建德一聽劉彬說得有道理，立刻摒棄前嫌，發兵去救援了。
竇建德不僅出師援救，又遣其禮部侍部侍郎李、大師等詣唐，請罷洛陽之兵。秦王正和王世充打得不可開交，得知竇建德派人過來要求和談，心底暗暗發笑，他留下了來使，讓人好生招待，但對於和談一事，不予迴應。
竇建德爲何會派使臣過來和談，因爲他帶領三十萬大軍，他不信李世民這個毛頭小子不怕。但他低估了李世民的膽量，李世民的確不懼這三十萬大軍。
李世民打發了竇建德的人之後，招來秦叔寶、程知節、尉遲敬德等將領道：“竇建德自不量力，不好好待在他的河北，竟然跑來支援洛陽了。他還派使者來，要我退兵議和？”
在坐的諸將聽聞此言，頓時都哈哈大笑。李世民等他們笑聲漸息，這才說道：“竇建德的使臣我先扣下了，竇建德等不到回覆，自然會和王世充聯手，攻打我大軍。到那時，我們必將腹背受敵。諸位將軍，有何高見？”
程知節、尉遲敬德面面相覷，明白形勢險峻，不敢多語。屈突通說道：“吾兵疲老，世充憑守堅城，未易猝拔，建德席勝而來，鋒銳氣盛；吾腹背受敵，非完策也，不若退保新安，以承其弊。”
不僅是屈突通，蕭瑀、封德彝等人也是這樣認爲。可李世民心底早已有了想法，他想要“圍洛打援”。李世民不甘心放棄這麼久以來圍攻的成果，現在王世充已經彈盡糧絕了，就差一點點，就可以一舉滅了鄭國。
此時，薛收提出了異議，他道：“世充保據東都，府庫充實，所將之兵，皆江、淮精銳，即日之患，但乏糧食耳。以是之故，爲我所持，求戰不得，守則難久。建德親帥大衆，遠來赴援，亦當極其精銳，致死於我。若縱之至此，兩寇合從，轉河北之粟以饋洛陽，則戰爭方始，偃兵無日，混一之期，殊未有涯也。今宜分兵守洛陽，深溝高壘，世充出兵，慎勿與戰，大王親帥驍銳，先據成皋，厲兵訓士，以待其至，以逸待勞，決可克也。建德既破，世充自下，不過二旬，兩主就縛矣。”
薛收所言，深得秦王心意。李世民立刻接道：“世充兵摧食盡，上下離心，不煩力攻，可以坐克。建德新破海公，將驕卒惰，吾據武牢，扼其咽喉。彼若冒險爭鋒，吾取之甚易。若狐疑不戰，旬月之間，世充自潰。城破兵強，氣勢自倍，一舉兩克，在此行矣。若不速進，賊入武牢，諸城新附，必不能守；兩賊併力，其勢必強，何弊之承？吾計決矣！”
屈突通還想再勸，又請解圍就險以候其變，然而李世民不許。於是留屈突通輔齊王李元吉留在洛陽，繼續圍攻王世充，而李世民則帶領使李世績、程知節、秦叔寶、尉遲敬德等將領，親率步騎三千五百人前往武牢關。
雖然李世民兵力不多，但他面對着號稱三十萬，實則十萬的竇建德大軍，心中毫無怯意。他甚至還和尉遲敬德開玩笑道：“吾執弓矢，公執槊相隨，雖百萬衆若我何！”
諸將心情頓時輕鬆，信心百倍。李世民又指着不遠處竇建德的軍營，對左右道：“賊見我而還，上策也。”
李世民帶着幾位將領和五百騎兵，大搖大擺的來到了竇建德軍營前。他們遇見了竇建德的遊兵，以爲斥候也。李世民哈哈大笑，傲然道：“我秦王也。”說罷，擡手拉弓射箭，斃其一將。其餘敵兵見狀大驚，立刻跑回去求援。李世民讓其餘人先走，自己和尉遲敬德二人殿後。
沒過多久，竇建德派出五六千士兵追擊，李世民和尉遲敬德一邊跑，一邊向後射箭。追者懼而止，止而復來，如是再三，每來必有斃者，世民前後射殺數人，敬德殺十許人，追者不敢復逼。
這次李世民以身誘敵，雖然危險，但是鼓舞了軍心士氣。而且虎牢關易守難攻，雖然唐、軍人少，但是李世民仍然堅信，自己一定能夠大破竇建德軍。