唐玄宗《御注》解釋：“始自天子，終於庶人，尊卑雖殊，孝道同致，而患不能及者，未之有也，言無此理，故曰未有。”
這段講到“始自天子”，我們已經把《孝經》五孝學完，第一就是天子之孝，接下來是諸侯之孝，再接下來是卿大夫之孝，然後是士人之孝，最後是庶人之孝。所以“始自天子”，“終於庶人”，這五孝有始，有終。始和終的概念，它還有更深廣的意思，我們後面會談到。字面上就是唐玄宗這裡講的“始自天子，終於庶人”。“尊卑雖殊”就是他們的地位雖然不一樣，天子最尊貴的，萬人之上，庶人是五個等級裡面最卑下的，平民百姓，雖然身份地位不相同，但是“孝道同致”，這個孝道都能夠落實，即不管你在什麼地位，都可以盡孝。
有人可能會想，天子之孝、諸侯之孝，我又不是天子、諸侯，沒辦法做到；卿大夫之孝我也做不了；士之孝，士是讀書人，我讀的書也並不多，也沒份；庶人之孝，庶人是普通人，好像才勉強，而且還不是做得很圓滿，總覺得自己達不到孝的標準。這是“患不能及者”。“患”就是憂患、憂慮，擔心自己“不能及”，做不到。
很多人看了茂森和家母演講的《母慈子孝》，都很感動，看完之後，就會說：“這個我做不到。”真做不到嗎？“患不能及者”，他擔心自己做不到。實際上，孝是我們的本性、本善，《三字經》開篇講“人之初，性本善”，本善是你的本性，你本來的面目，怎麼可以說做不到？說自己做不到的人，不是真做不到，是不肯做，真想做就一定能做到。
孔老夫子在《論語》中說：“仁遠乎哉？我欲仁，斯仁至矣。”“仁”就是仁愛，是聖人追求的境界，孔夫子一生就追求這個境界。“遠乎哉？我欲仁”，仁的境界遠嗎？我現在想要行仁，我想要做到，“斯仁至矣”，這個仁的境界就得到了。孝也是如此，孝就是仁。《論語》曰：“孝弟也者，其爲仁之本與？”孝就是仁之本，人之根本就是孝。所以孝遠乎哉？我欲孝斯孝至矣！我真想行孝怎麼可能做不到？這是我們的天性，現在只是迴歸到我們自己的本性而已，並沒讓你增加什麼，只是讓你回頭，回到你本來的樣子而已。
所以“患不能及者，未之有也”，那些擔心自己做不到的，大可不必，“言無此理，故曰未有”，擔心自己做不到孝道，根本沒這個道理，所以說“未有”。唐玄宗直截了當說，擔心不能行孝道，從未有過這個道理。
邢昺《正義》雲：“正義曰：夫子述天子、諸侯、卿大夫、士、庶人行孝畢，於此總結之，則有五等。”是說孔老夫子講述了五孝：天子、諸侯、卿大夫、士、庶人之孝。自天子至於庶人，這句話是總結五孝。“尊卑雖殊，至於奉親，其道不別，故從天子以下至於庶人，其孝道則無終始貴賤之異也。”這句話是說，尊卑地位雖然不一樣，尊貴如天子、國家領導人，卑如百姓、平民，雖尊卑不同，但孝敬父母“其道不別”，這個“道”就是孝道！孝道沒有分別，即孝心是一樣的，同是一顆本性本善之心。而這個本善之心，在天子的地位上，它就表現出天子之孝；這個心落在了諸侯的身上，它就表現出諸侯之孝；落在卿大夫、士、庶人身上，它就自然會行出卿大夫之孝；士、庶人也同樣如此。心是一樣的，事相上有不同而已，理是一樣的。所以從天子到庶人，“其孝道則無終始貴賤之異也”。這個無“終始”就是說不管是天子還是庶人，“始自天子，終於庶人”，都一樣的，沒有分別的。無“貴賤”，孝道不分貴賤，不分身份、地位、財富，男女老少、各行各業，統統可以行孝。這是“孝無終始”的意思。
邢昺《正義》又說：“或有自患己身不能及於孝，未之有也，自古及今，未有此理，蓋是勉人行孝之辭也。”如果有人擔心自己做不到，行孝沒有辦法落實，那是不可能的。“未之有也”，這是不可能的。換言之，你想行孝絕對能行，這是自己的事情，不要講條件、找藉口。一定要是天子我才能行孝，是庶人就不能行孝，“未之有也”，沒這個道理。所以“自古及今，未有此理”，沒聽說過這個道理。“蓋是勉人行孝之辭也”，這是勸勉我們行孝。孔老夫子講完五孝，這句話是總結，勸勉我們不管是什麼樣的人，都要行孝。這是邢昺《正義》對這句話的概說。